Wsparcie i nauka

Jaka jest architektura systemu podstawowego Unitree Go2?

Robot-pies Unitree Go2 stanowi znaczący krok w dziedzinie robotyki czworonożnej klasy konsumenckiej, zbudowanej w oparciu o architekturę modułową, która upraszcza diagnostykę i naprawę Unitree Go2. Zrozumienie podstawowej architektury systemu jest niezbędne dla każdego technika, szczególnie w przypadku interwencji na poziomie chipa. Technicy Reboot Hub zdiagnozowali i naprawili 800 Jednostki Unitree Go2 od 2022 r. posiadające certyfikat zaawansowanego technika MOHRSS poziomu 3 uznawany przez chińskie Ministerstwo Zasobów Ludzkich i Ubezpieczeń Społecznych. Go2 łączy w sobie bezszczotkowe serwosilniki o wysokim momencie obrotowym, scentralizowany system sterowania, wiele układów czujników i wymienny moduł akumulatora – wszystko to zaprojektowane z myślą o wymianie w terenie, ale często możliwe do naprawy na poziomie komponentów przez certyfikowanych specjalistów.

Sercem Go2 jest 12 siłowników przegubowych (po trzy na nogę), które zapewniają dynamiczną mobilność z maksymalnie 45 N·m szczytowy moment obrotowy na stawach kolanowych. Każdy siłownik zawiera niestandardową płytkę sterownika silnika, enkoder magnetyczny i zestaw przekładni redukcyjnej. Główna płyta sterująca (MCB) harmonizuje planowanie ruchu, łączenie czujników i komunikację z komputerem towarzyszącym — zwykle modułem NVIDIA Jetson do obciążeń związanych z wizją i sztuczną inteligencją. Zasilanie jest rozprowadzane poprzez dedykowaną płytkę zarządzania energią (PMB), która reguluje nominalne napięcie akumulatora 22,2 V lub 48 V (w zależności od wariantu Go2) do wszystkich podsystemów.

Czujniki mają kluczowe znaczenie dla równowagi Go2 i świadomości otoczenia. IMU (inercyjna jednostka pomiarowa) zapewnia śledzenie ruchu w 6 osiach, podczas gdy kamery głębinowe, dalmierze ultradźwiękowe i czujniki ToF (czasu przelotu) umożliwiają unikanie przeszkód i SLAM. Wszystkie te moduły łączą się za pośrednictwem magistrali CAN i szybkich interfejsów MIPI, dzięki czemu można je diagnozować za pomocą szeregowych portów debugowania i opatentowanego oprogramowania diagnostycznego Unitree.

Baza danych napraw Reboot Hub, skompilowana z setek jednostek Go2 przetworzonych w naszym centrum napraw w Shenzhen w Chinach, pokazuje wyraźny rozkład usterek pomiędzy kluczowymi komponentami. Poniższa tabela przedstawia części krytyczne, ich numery części i procentowe prawdopodobieństwo awarii w świecie rzeczywistym, które stanowią podstawę naszej selekcji i zapasów części zamiennych. Pełny przegląd cen napraw dla poszczególnych linii produktów można znaleźć w naszym artykule Baza danych kosztów naprawy Huba ponownego uruchomienia 2026.

Ta modułowość umożliwia szereg strategii napraw, od pełnej wymiany modułów po naprawę chipów na poziomie komponentu. Zaawansowane wskazówki dotyczące konserwacji można znaleźć w naszym Konserwacja systemu robotycznego , w którym szczegółowo opisano długoterminową opiekę nad czworonożnymi robotami.

Jakie są najczęstsze awarie mechaniczne Unitree Go2?

Zużycie mechaniczne jest nieuniknione w każdym robocie z nogami poddawanym obciążeniom dynamicznym, powtarzalnym uderzeniom i środowisku zewnętrznym. Wspólne mechanizmy, połączenia strukturalne i amortyzatory Go2 są najbardziej narażone na obciążenia operacyjne. Nasi technicy z certyfikatem MOHRSS poziomu 3 w Reboot Hub często diagnozują trzy główne kategorie uszkodzeń mechanicznych: degradację łożysk przegubowych, odchylenie precyzyjnego wyrównania i zmęczenie konstrukcji w obszarach o dużych naprężeniach.

Problemy ze zużyciem i ustawieniem mechanizmu przegubowego

W stawach kolanowych i barkowych Go2 zastosowano uszczelnione łożyska kulkowe o dużej wytrzymałości oraz przekładnie harmoniczne lub planetarne. Po około 1000 do 1500 godzinach aktywnego użytkowania smar przekładniowy ulega rozkładowi, powodując zwiększony luz i słyszalne zgrzytanie. W przypadku pozostawienia bez nadzoru zużycie to może przerodzić się w uszkodzenie zębów przekładni lub zatarcie łożysk. W wielu przypadkach na magnetycznym dysku enkodera złącza gromadzą się również zanieczyszczenia, co prowadzi do nieprawidłowego sprzężenia zwrotnego położenia. Wymiana zużytego zestawu łożysk i ponowne nasmarowanie skrzyni biegów kosztuje zazwyczaj od 195 do 360 dolarów. W przypadku uszkodzenia całego serwomechanizmu koszt całkowitej wymiany siłownika wynosi od 360 do 615 dolarów.

Odchylenie w wyrównaniu jest szczególnie krytyczne: nawet przesunięcie o 0,1 mm w połączeniu nóg może spowodować niestabilność chodu. Nasz proces naprawy obejmuje wspomagane laserowo wyrównanie geometryczne i testy obciążeniowe na platformie ogniw obciążnikowych o 6 DOF. To precyzyjne ustawienie, wykonane w ramach naszego certyfikatu MOHRSS Level 3 Advanced Technician, przywraca fabryczną symetrię chodu bez konieczności wymiany całych zespołów kończyn.

Pogorszenie wydajności serwomotoru

Chociaż mechaniczna przekładnia zębata jest jednym z punktów awarii, sam silnik bezszczotkowy może cierpieć z powodu osłabienia magnesów lub zwarć uzwojeń w wyniku powtarzających się cykli termicznych. Jednak częściej zdarza się, że płytka drukowana sterownika serwo wewnątrz obudowy silnika ulega uszkodzeniu — może dojść do zwarcia tranzystorów MOSFET zasilania lub uszkodzenia układu komunikacyjnego enkodera. Naprawa na poziomie chipa tej płyty sterownika (lutowanie zastępczych tranzystorów MOSFET, wymiana SoC enkodera) w Reboot Hub kosztuje od 75 do 155 dolarów. Pozwala to uniknąć kosztów pełnej wymiany serwa w wysokości 360–615 USD, zapewniając znaczne oszczędności przy jednoczesnym zachowaniu wydajności OEM. Każda naprawa jest weryfikowana za pomocą testu na hamowni silnika w celu potwierdzenia stałych momentu obrotowego i charakterystyki tylnego pola elektromagnetycznego.

Punkty naprężeń konstrukcyjnych i zmęczenie materiału

Łączniki górnej części goleni i wsporniki barków, wykonane ze stopu aluminium i formowanych wtryskowo kompozytów nylonowych, są podatne na mikropęknięcia w wyniku długotrwałych skoków lub upadków. Stosując kontrolę penetrantową, identyfikujemy pęknięcia zmęczeniowe przed katastrofalną awarią. Drobne pęknięcia naprężeniowe można zespawać lub wzmocnić w naszym warsztacie mechanicznym; poważne uszkodzenie wymaga wymiany łącza, zwykle od 230 do 410 USD za zespół. W naszym podejściu priorytetem jest zachowanie oryginalnych elementów konstrukcyjnych tam, gdzie jest to bezpieczne, poparte testami obciążenia po naprawie symulującymi 3-krotność masy ciała robota.

Jak diagnozować usterki elektronicznego układu sterowania Unitree Go2?

Elektroniczny mózg Go2 opiera się na ściśle zintegrowanej sieci tablic kontrolnych, IMU, kamer i urządzeń peryferyjnych CAN. W przypadku wystąpienia usterki robot często wysyła określone diagnostyczne kody błędów za pośrednictwem debugowania UART i dzienników bezprzewodowych. Nasi technicy korzystają z autorskiego oprogramowania diagnostycznego Unitree oraz sond oscyloskopowych i analizatorów logicznych, aby izolować awarie aż do poziomu komponentów. W tej sekcji szczegółowo opisano najczęstsze usterki elektroniczne i podejście diagnostyczne, które leży u podstaw możliwości precyzyjnej naprawy Reboot Hub.

Podstawą diagnozy jest baza danych kodów błędów, którą prowadzimy, obejmująca tysiące napraw. Poniżej znajduje się tabela referencyjna często spotykanych kodów błędów Unitree Go2, ich znaczenia i typowych winowajców komponentów. Zrozumienie tych kodów drastycznie skraca czas diagnostyki.

Aby uzyskać głębszy wgląd w metodologię diagnostyczną, odwiedź naszą stronę Precyzyjne techniki diagnostyczne artykuł, który opisuje logikę krok po kroku stosowaną przez naszych inżynierów MOHRSS poziomu 3.

Wykrywanie awarii głównej płyty sterującej

Główna płyta sterująca (UT-G2-MCB-V2) to najbardziej złożony i podatny na awarie podzespół elektroniczny. Kiedy Go2 nie uruchamia się, porusza się nieregularnie lub traci łączność z czujnikami, głównym podejrzanym jest MCB. Typowe punkty awarii obejmują przegrzanie głównego układu PMIC (układu zarządzania energią), degradację kulek lutowniczych pamięci DDR pod wpływem cykli termicznych oraz zatrzaskiwanie się transiwera CAN. W Reboot Hub wykonujemy naprawy MCB na poziomie chipa: ponowne ustawienie procesora Jetson, wymiana dyskretnych regulatorów napięcia lub wymiana uszkodzonych układów nadawczo-odbiorczych CAN. Taka naprawa zazwyczaj kosztuje 150–320 dolarów, w zależności od liczby etapów przeróbek. Natomiast całkowita wymiana wyłącznika nadmiarowego na poziomie płytki będzie kosztować 280–705 USD, co sprawia, że interwencja na poziomie chipa jest opłacalnym wyborem dla 8 z 10 przypadków. Nasze stacje naprawcze obejmują sprzęt do reballingu BGA i kontrolę rentgenowską o wysokiej rozdzielczości, dzięki czemu każda naprawiona płyta spełnia oryginalne specyfikacje elektryczne producenta.

Kalibracja czujnika i interpretacja kodów błędów

Kody błędów UG2-2001 i UG2-2003 wskazują bezpośrednio na podsystem IMU. Często w żyroskopie lub chipie akcelerometru MEMS powstają mikropęknięcia w złączach lutowanych na skutek wibracji, powodując sporadyczne skoki danych. Przepływamy chip IMU pod mikroskopem i przeprowadzamy procedurę kalibracji 6-osiowej, korzystając z tabeli szybkości precyzji. Jeśli sam chip jest uszkodzony, wymieniamy układ scalony IMU i ponownie kalibrujemy cały moduł, co kosztuje 64–115 dolarów za naprawę na poziomie chipa w porównaniu z 155–255 dolarów za pełną wymianę modułu IMU. Wszystkie kalibracje są przechowywane w pamięci EEPROM MCB i weryfikowane w oparciu o fabryczne tolerancje przesunięcia zera Unitree.

Rozwiązywanie problemów z systemem zarządzania energią

PMB (UT-G2-PMB-01) rozdziela moc do szyn serwo, modułu obliczeniowego i czujników. Awarie często objawiają się przypadkowymi przerwami w dostawie prądu lub brakiem możliwości ładowania, z błędem UG2-3002. Diagnozę PMB wykonujemy podając zasilacz laboratoryjny i sprawdzając szyny napięciowe: +5 V, +12 V, +3,3 V oraz napięcie stałe akumulatora. Uszkodzone tranzystory MOSFET lub przepalony bezpiecznik IC w PMB są wymieniane na poziomie chipa za 100–190 USD. Wymiana płyty będzie kosztować 255–575 USD. W naszym magazynie znajdują się setki oryginalnych komponentów PMB, umożliwiających szybką naprawę przy zachowaniu integralności toru zasilania.

Ile kosztuje naprawa baterii i systemu zasilania Unitree Go2?

Zestaw baterii Unitree Go2 to inteligentna jednostka litowo-polimerowa ze zintegrowanym systemem zarządzania baterią (BMS), który monitoruje napięcie poszczególnych ogniw, temperaturę i stan naładowania. Podobnie jak w przypadku wszystkich systemów litowych, najczęstszymi problemami są spadek wydajności i błędy komunikacji BMS. Nasze podejście równoważy bezpieczeństwo, koszty i przywrócenie wydajności, opierając się, gdy tylko jest to możliwe, na naprawie BMS na poziomie chipa.

Ocena stanu baterii litowo-polimerowych

Każdą ocenę akumulatora rozpoczynamy od pełnego cyklu ładowania i rozładowania na programowalnym obciążeniu DC i ładowarce, mierząc rzeczywistą pojemność w stosunku do znamionowej wartości 5000 mAh. Rezystancja wewnętrzna (IR) jest mapowana na komórkę za pomocą testu miliomów prądu przemiennego 1 kHz. Pakiet, który zachowuje ponad 80% pierwotnej pojemności przy odchyleniu IR ogniwa poniżej 10 mΩ, jest uważany za zdrowy. Baterie o zmniejszonej pojemności, ale akceptowalnym podczerwieni często cierpią z powodu błędnej kalibracji BMS, a nie fizycznej degradacji ogniw. W takich przypadkach reset BMS i procedura ponownego uczenia się pojemności (wykonywana przy użyciu protokołu zatwierdzonego przez Unitree) mogą przywrócić zasięg, co kosztuje 38–64 USD. Jeśli ogniwa są spuchnięte lub podczerwień przekracza bezpieczne limity, konieczna jest pełna wymiana akumulatora: 230–410 USD.

Protokoły diagnostyczne układu ładowania

System ładowania składa się z zewnętrznej ładowarki i wewnętrznego modułu PMB. Sprawdzamy moc wyjściową ładowarki (zwykle 54,6 V dla pakietu nominalnego 48 V) i sprawdzamy linię komunikacyjną BMS pomiędzy pakietem a PMB. Kod błędu UG2-3001 często wskazuje na awarię układu komunikacyjnego BMS (zwykle izolowanego transceivera CAN) na płycie BMS akumulatora. Wymiana układu scalonego transceivera — naprawa na poziomie chipa — kosztuje 77–115 dolarów, w porównaniu z nowym zestawem baterii za 230–410 dolarów. Naprawa ta jest wykonywana pod ścisłą kontrolą ESD i temperatury lutowania, aby uniknąć uszkodzenia sąsiednich zakładek ogniw. Zobacz nasze Naprawa elektronicznego sterowania przewodnik umożliwiający głębsze zanurzenie się w diagnostyce izolowanych transiwerów.

Wskaźniki pogorszenia wydajności

Śledzimy kilka wskaźników, aby przewidzieć nieuchronną awarię akumulatora: nagły spadek napięcia pod obciążeniem, niemożność zrównoważenia ładowania (opóźnienie jednego ogniwa o >100 mV) i flagi trwałej awarii BMS. Świadczą o tym nasze statystyki napraw 60% akumulatorów otrzymanych w związku ze skargami dotyczącymi „krótkiego czasu pracy” w rzeczywistości ma sprawny stos ogniw, ale dane BMS są uszkodzone. Identyfikacja tego pozwala klientowi zaoszczędzić setki dolarów. Wszystkie naprawy akumulatorów obejmują a 90-dniowy gwarancja i szczegółowy raport stanu zdrowia.

Jak ponownie skalibrować czujniki Unitree Go2?

Autonomiczna nawigacja i stabilne chodzenie zależą od precyzyjnie skalibrowanych czujników. Zestaw czujników Go2 — IMU, stereofoniczne kamery głębinowe i macierze ToF — wymaga okresowej ponownej kalibracji, szczególnie po naprawach mechanicznych lub aktualizacji oprogramowania sprzętowego. Nasze laboratorium w Shenzhen w Chinach jest wyposażone w 3-osiowy stół z gimbalem, kolimowane wzorce laserowe i referencyjną arenę do przechwytywania ruchu w celu uzyskania kalibracji na poziomie fabrycznym.

Ponowne ustawienie IMU i czujnika śledzenia ruchu

6-osiowy IMU (UT-G2-IMU-6AX) jest zamontowany na płycie izolowanej wibracją w tułowiu. Nawet niewielkie ugięcie deski może zmienić jej ustawienie względem układu współrzędnych robota. Wykonujemy protokół kalibracji wielopunktowej: robot jest umieszczany w 24 różnych pozycjach na precyzyjnej płycie przechylnej i rejestruje surowe dane z czujnika. Przesunięcie, współczynnik skali i macierze czułości poprzecznej są obliczane i przesyłane do MCB. Jeśli układ czujnika MEMS jest uszkodzony, wymieniamy go na płycie głównej IMU (na poziomie chipa) za 65–115 USD, unikając kosztu nowego modułu IMU w wysokości 155–255 USD. Proces ten przywraca dokładność kursu z dokładnością do 0,5°.

Procedury diagnostyczne systemu wizyjnego

Stereofoniczne kamery głębinowe (UT-G2-CAM-DEPTH) mogą powodować nieprawidłowe ustawienie czujnika obrazu, zablokowane piksele lub awarie linii MIPI. Do obliczenia parametrów kalibracji stereo używamy wzoru szachownicy i celu podczerwieni. Jeśli pamięć EEPROM modułu kamery zawierająca dane kalibracyjne jest uszkodzona, wykonywana jest pełna ponowna charakterystyka. W przypadku awarii układu scalonego serializatora MIPI na płycie kamery wymiana na poziomie chipa kosztuje 105–155 USD w porównaniu z kosztem nowego modułu kamery 195–360 USD. Sprawdzamy również spójność mapy głębokości za pomocą referencyjnej płytki wzorcowej wydrukowanej w 3D.

Metodologie precyzyjnej kalibracji

Matryce czujników ToF (UT-G2-TOF-4X) wymagają kompensacji przesłuchów i korekcji przesunięcia odległości. Kalibrujemy każdy czujnik indywidualnie w odległości 10 cm, 50 cm i 150 cm względem dalmierza laserowego. W przypadkach, gdy sterownik VCSEL nie spełnia specyfikacji, wymiana układu scalonego sterownika na poziomie chipa wraz z ponowną kalibracją kosztuje 77–128 USD, w porównaniu z pełną wymianą macierzy ToF kosztującą 155–285 USD. Wszystkie procedury kalibracji są udokumentowane i można je powiązać z numerem seryjnym urządzenia, spełniając standardy oczekiwane od zakładu naprawczego MOHRSS Level 3 Advanced Technician.

Dlaczego warto wybrać Reboot Hub do naprawy Unitree Go2?

Nasz proces naprawy ma na celu zminimalizowanie przestojów, zapewniając jednocześnie powrót każdego Unitree Go2 do szczytowego stanu operacyjnego. Dzięki warsztatom w Shenzhen w Chinach obsługujemy laboratoria robotyki, operatorów przemysłowych i entuzjastów w całych Chinach i na całym świecie. Każda naprawa rozpoczyna się od kompleksowej oceny diagnostycznej z wykorzystaniem opisanych wcześniej bibliotek kodów błędów i sondowania sprzętu.

Po wyizolowaniu usterki oceniamy najbardziej opłacalną ścieżkę naprawy: wymianę podzespołów na poziomie chipa lub wymianę całego modułu. Nasz certyfikat MOHRSS Level 3 Advanced Technician — zaawansowane kwalifikacje zawodowe wydane przez chińskie Ministerstwo Zasobów Ludzkich i Ubezpieczeń Społecznych — pozwala nam z pewnością wykonywać mikrolutowanie, przeróbki BGA i naprawy wielowarstwowych płytek PCB, czego unikają typowe centra serwisowe. Ta zdolność przekłada się bezpośrednio na niższe koszty i szybszą realizację. Na przykład naprawę na poziomie chipa płyty sterownika serwa można wykonać w 2–3 godziny w porównaniu z 3-dniowym oczekiwaniem na zakup modułu.

Nasze typowe czasy realizacji napraw wynoszą 2–3 dni w przypadku ekspresowych napraw chipowych i 5–7 dni w przypadku remontów wymagających wymiany modułu i ponownej kalibracji. Każde naprawione urządzenie przechodzi m.in 30 minut test dynamiczny: chodzenie po różnych powierzchniach, symulacja wchodzenia po schodach i unikanie przeszkód sterowane czujnikami. Dopiero po przejściu tej bramki kontroli jakości robot opuszcza nasz zakład, wspierany przez: 90-dniowy gwarancja na wszystkie wykonane prace.

Nasza wiedza na poziomie chipa umożliwia precyzyjne naprawy na poziomie komponentów, które przywracają roboty Unitree Go2 do oryginalnych specyfikacji producenta. Klienci odnoszą korzyści ze znacznych oszczędności w porównaniu z wymianą pełnej płyty lub siłownika, bez utraty niezawodności. Poznaj nasze pełne możliwości serwisowe na stronie Profesjonalna usługa naprawy Reboot Hub.

Zaplanuj ocenę diagnostyczną Professional Unitree Go2 w Reboot Hub – pozwól naszym specjalistom z Shenzhen w Chinach przywrócić do życia Twojego psa robota.

Często zadawane pytania

Ile kosztuje naprawa Unitree Go2 w Reboot Hub?

Koszty naprawy zależą od wadliwego elementu i możliwości naprawy na poziomie chipa. Resety BMS zaczynają się od 38–64 USD, naprawy na poziomie chipa IMU kosztują 64–115 USD, naprawy płyty sterownika serwa kosztują 75–155 USD, a naprawy na poziomie chipa głównej płyty sterującej kosztują 150–320 USD. Zakres wymiany pełnego modułu jest wyższy (155–705 USD). Po ocenie diagnostycznej przedstawiamy wiążącą wycenę – zazwyczaj w terminie 24 godziny otrzymania robota.

Jak długo trwa typowa naprawa Unitree Go2?

Naprawy typu chip-level zakończono w 2–3 dni robocze z potwierdzenia usterki. Remonty wymagające całkowitej wymiany modułów i ponownej kalibracji wielu systemów trwają 5–7 dni roboczych. Wysyłka międzynarodowa dodaje 3–5 dni w jedną stronę, w zależności od Twojej lokalizacji. Polecamy planowanie oceny diagnostycznej , aby uzyskać dokładny harmonogram usunięcia konkretnej usterki.

Jakie są najczęstsze awarie Unitree Go2?

Trzy najczęściej obserwowane awarie to: (1) awarie płyty zarządzania energią (wskaźnik awaryjności 6,2%) powodujące przerwy w dostawie prądu i problemy z ładowaniem; (2) Awarie głównej płyty sterującej (5,1%) skutkujące awarią rozruchu lub nieprawidłowym chodem; oraz (3) Błędy komunikacji baterii BMS (4,7%), spowodowane uszkodzeniem układu scalonego transceivera. Wszystkie trzy są głównymi kandydatami do naprawy na poziomie chipa, co pozwala zaoszczędzić 40–60% w porównaniu z wymianą całej płyty.

Czy Reboot Hub oferuje gwarancję na naprawy Unitree Go2?

Tak – każda naprawa jest objęta wsparciem a 90-dniowy gwarancja na części i robociznę obejmująca określone serwisowane komponenty. Jeśli ta sama usterka pojawi się ponownie w ciągu 90 dni, ponownie zdiagnozujemy i naprawimy bez dodatkowych opłat. Warunki gwarancji są udokumentowane w raporcie naprawy i powiązane z numerem seryjnym urządzenia, aby zapewnić pełną identyfikowalność.

Czy mogę wysłać Unitree Go2 do Reboot Hub spoza Chin?

Absolutnie. Akceptujemy przesyłki międzynarodowe z laboratoriów robotyki, uniwersytetów i indywidualnych operatorów na całym świecie. Go2 jest bezpiecznie wysyłany w oryginalnym opakowaniu lub w niestandardowej skrzyni wyłożonej pianką. Zajmujemy się logistyką importu i wysyłką zwrotną za pośrednictwem przesyłki kurierskiej. Typowy czas realizacji zamówienia od drzwi do drzwi, w tym wysyłka, wynosi 10–14 dni roboczych w przypadku większości miejsc docelowych. Skontaktuj się z nami, aby uzyskać etykietę wysyłkową i dokumentację celną.

Jaka jest różnica pomiędzy naprawą na poziomie chipa a wymianą całego modułu?

Naprawa na poziomie chipa oznacza chirurgiczną wymianę poszczególnych uszkodzonych komponentów – takich jak pojedynczy MOSFET, układ scalony enkodera lub układ BGA – na istniejącej płycie zamiast wyrzucania całego modułu. Pozwala to zachować oryginalne dane kalibracyjne, zachować zgodność z OEM i zazwyczaj koszty 40–60% mniej niż pełna wymiana modułów. Na przykład naprawa na poziomie chipa głównej płyty sterującej kosztuje 150–320 USD, podczas gdy wymiana całej płyty kosztuje 280–705 USD. Naprawa na poziomie chipa wymaga zaawansowanego sprzętu do mikrolutowania i certyfikatu MOHRSS Level 3, dlatego nie każde centrum serwisowe ją oferuje.

Jak uzyskać wycenę naprawy mojego Unitree Go2?

Zacznij od kontaktując się z Centrum Restartu z objawami robota, wszelkimi wyświetlonymi kodami błędów i krótkim opisem ostatnich zdarzeń (upadki, aktualizacje oprogramowania sprzętowego itp.). Zorganizujemy wysyłkę do naszego zakładu w Shenzhen w Chinach, przeprowadzimy pełną ocenę diagnostyczną i w ciągu 24 godzin prześlemy Ci szczegółową wycenę e-mailem. Nie ma obowiązku kontynuowania — wyceny diagnostyczne są bezpłatne, jeśli zdecydujesz się na naprawę u nas.