Unitree Go2 수리 가이드: 관절, 배터리 및 캘리브레이션

Unitree Go2 사족 보행 로봇 진단

Unitree Go2는 DJI 드론이 아니라 사족 보행 로봇입니다. 네 가지 제품 버전, 12개의 관절 액추에이터, 배터리와 충전기, 자세 제어, 앱 및 OTA 상태, 카메라와 LiDAR 옵션에 맞춰 로봇 전용으로 접수해야 합니다. 이 가이드는 기존 드론 템플릿과 근거 없는 수리 가격을 제거했습니다. 고객의 우려 사항부터 확인하고, 로봇을 안전하게 지지한 상태에서 관찰된 동작을 확정된 사항과 미확인 사항으로 정리한 후 수리, 캘리브레이션 또는 교체가 승인되기 전에 관찰된 동작을 확인된 사항과 미확인 사항으로 정리합니다.

빠른 답변

로봇을 안전하게 지지하고 정확한 버전을 확인한 뒤, 관절·자세·전원·소프트웨어 근거를 구분하세요

Unitree Go2 AIR, PRO, X 또는 EDU 구성, 배터리, 충전기, 컨트롤러, 앱/펌웨어 상태, 설치된 컴퓨팅 장치와 센서 옵션, 발생 상황 및 구체적인 증상을 기록하세요. 관절, 다리, 배터리 또는 구조물이 위험할 수 있으면 로봇의 전원을 끄고 기계적으로 안전하게 지지하세요. 정확한 칩, 액추에이터 보드 또는 가격 관련 진단 결과는 정확한 모델, 보드 리비전 및 해당 사례의 근거가 뒷받침할 때 공개할 수 있습니다. 이 진단에는 드론 ESC, 짐벌 또는 DJI 배터리용 템플릿을 사용하지 않습니다.

고객이 조치를 취하기 전에 어떤 근거를 확보해야 하나요?

수리 벤치 경험은 고장 영역을 어떻게 파악하나요?

Unitree Go2의 정확한 구성을 먼저 확인해야 하는 이유는 무엇인가요?

Go2는 제어, 컴퓨팅, 센싱 및 액세서리가 서로 다른 AIR, PRO, X, EDU 구성으로 판매됩니다. 일련번호와 구성, 배터리, 충전기, 컨트롤러, 장착된 카메라 또는 LiDAR, 컴퓨팅 모듈 및 추가 탑재 장비를 촬영해 두세요. 앱에 표시되는 기기 정보와 펌웨어 상태도 기록하세요. 한 구성에서 확인된 기능이 다른 구성에도 있다고 볼 수 없으며, 수리 견적에서 최고 사양 하드웨어가 탑재됐다고 가정해서는 안 됩니다.

Unitree의 공식 제품 및 앱 자료를 통해 지원되는 구성과 사용자가 확인할 수 있는 작동 기능을 파악할 수 있습니다. 내부 상태에 관한 판단은 실제로 관찰한 로봇을 바탕으로 해야 합니다. 승인된 진단 과정에서 해당 부품에 접근하게 되면 Reboot Hub는 정확한 보드 리비전을 기록하며, 정확한 모델 정보와 해당 수리 사례의 증거가 결론을 뒷받침하는 경우, 칩이나 액추에이터 보드의 가격 또는 해당 사례의 수리 비용을 공개할 수 있습니다. 고객이 실제로 확인된 사항을 알 수 있도록 확인된 결과와 미확인 사항을 구분해 기록합니다.

Go2의 다리나 관절에 이상이 있을 때 어떻게 해야 하나요?

동적인 움직임을 멈추고 로봇을 지지해 넘어지거나 사람에게 갑자기 하중이 가해지지 않도록 하세요. 문제가 발생한 다리와 관절, 명령, 바닥면, 탑재 하중, 소리, 온도, 눈에 보이는 정렬 상태와 낙상 또는 충돌 이후에 증상이 시작됐는지 기록하세요. 뻑뻑한 관절에 힘을 주지 말고 좌우 형상을 비교하세요. 링크, 발, 체결부, 커버 또는 액추에이터가 손상됐을 가능성이 있다면 보행 테스트를 계속하지 마세요.

관절 증상은 구조물, 체결부, 연결부, 액추에이터, 인코더, 주변 전자 부품, 케이블, 자세 상태 또는 명령과 관련될 수 있습니다. 진단은 외부에서 안전하게 확인할 수 있는 증거부터 시작해 승인된 무부하 비교를 거친 뒤에야 심층 점검으로 진행합니다. 모든 소리를 모터 고장으로 단정하거나 기계적 걸림을 감추기 위해 보정하지 않습니다. 부품의 출처와 관련 리비전은 교체 또는 보드 작업 전에 서면으로 확인해야 합니다.

보정은 언제 적절하며, 언제 중단해야 하나요?

Unitree는 Go2 앱과 튜토리얼을 통해 지원되는 보정 절차를 제공합니다. 정확한 구성, 안전한 구조 상태, 배터리 상태를 확인하고 재현 가능한 자세 증상을 파악한 뒤에 보정을 진행해야 합니다. 시작 자세, 바닥면, 앱 버전, 펌웨어, 경고 및 결과를 기록하세요. 로봇을 공식 절차에 따라 지지하고 주변을 비운 뒤 진행하세요. 관절이 걸리거나 과열되거나 예기치 않게 움직이거나 안전한 자세를 유지하지 못하면 즉시 중단하세요.

정상적으로 보정되면 상태 또는 기준점 문제를 해결할 수 있지만, 균열이 생긴 구조물, 마모된 기어, 손상된 베어링, 배선 문제 또는 액추에이터 고장을 수리할 수는 없습니다. 보정 실패는 하나의 증거일 뿐, 특정 부품의 고장을 진단해 주지는 않습니다. Reboot Hub는 절차가 완료되었는지, 무엇이 달라졌는지, 무엇이 아직 확인되지 않았는지 안내합니다. 이를 통해 기계적으로 안전하지 않은 로봇을 반복해서 움직이게 할 수 있는 보정 시도를 막을 수 있습니다.

시동, 배터리 및 충전 문제는 어떻게 구분해야 하나요?

정확한 배터리와 충전기, 표시등, 보관 이력, 온도, 접점, 물리적 상태, 시동 또는 충전 중의 작동 순서를 기록하세요. 배터리 팽창, 누액, 충격 흔적, 비정상적인 발열 및 냄새는 즉시 사용을 중단해야 하는 증거로 기록하세요. 안전하게 수행할 수 있는 경우에만 정상 작동이 확인된 호환 부품과 비교해 충전기, 배터리 또는 로봇 측 문제의 범위를 좁힐 수 있습니다.

전원이 켜지지 않거나 일찍 종료되는 문제는 배터리, 충전기, 접점, 전원 분배, 컨트롤러 또는 소프트웨어 상태와 관련될 수 있습니다. 고객에게는 정해진 모듈 가격이 아니라 관찰된 문제 범위와 아직 확인되지 않은 사항을 안내합니다. 정확한 셀, 칩 또는 보드는 해당 Go2 구성, 보드 리비전 및 개별 사례의 증거를 바탕으로 확인된 경우에만 명시합니다. 배터리 개봉, 임의 충전 및 무단 보호 기능 변경은 공개 안내에 포함되지 않습니다.

앱, 컨트롤러 또는 OTA 문제로 무엇을 알 수 있나요?

앱 버전, 해당하는 경우 계정 및 지역 정보, 컨트롤러 종류, 연결 방식, 펌웨어 버전, OTA 진행 시점, 네트워크 환경, 경고 메시지, 로컬 자세 제어가 계속 작동하는지 기록하세요. 영상 또는 LiDAR 화면이 표시되지 않는 문제, 업데이트 실패, 로봇 연결의 완전한 끊김은 서로 다른 증상입니다. 초기화하거나 추가 업데이트를 하기 전에 로그와 스크린샷을 보존하세요.

진단 과정에서는 휴대전화 또는 네트워크, 컨트롤러, 로봇 통신, 펌웨어 및 물리적 센서 경로를 구분합니다. 배터리와 구조물이 안전한지 확인한 뒤에만 지원되는 업데이트 및 초기화 작업을 검토합니다. Reboot Hub는 무단 펌웨어나 지역 제한 우회 방법을 사용하지 않습니다. 서면 진단 결과에는 어떤 지원 구성에서 문제가 재현되었는지와 무엇을 확인할 수 없었는지 설명합니다.

LiDAR, 카메라 및 장애물 대응 동작은 어떻게 진단해야 하나요?

기능을 기대하기 전에 장착된 센서 옵션과 모델 변형을 확인하세요. 접근 가능한 센서 창에 먼지, 긁힘, 습기 또는 충격 흔적이 있는지 점검하세요. 앱 화면, 조명, 장애물의 형태, 표면, 이동 모드 및 정확한 경고 메시지를 기록하세요. 카메라 또는 LiDAR 데이터 손실은 센서, 연결, 컴퓨팅 옵션, 전원, 펌웨어 또는 앱 경로와 관련될 수 있으므로 각 경로마다 별도의 증거가 필요합니다.

고객 불만을 재현하려고 로봇을 위험한 장애물 쪽으로 향하게 하지 마세요. 먼저 정지 상태에서 시작하고, 구조와 자세 점검 기준을 통과한 뒤에만 통제된 저위험 구역에서 테스트하세요. 센서를 수리하거나 보정했다고 해서 자율 주행의 안전이 보장되는 것은 아닙니다. 인수 판정은 테스트 환경과 관찰된 결과를 설명하며, 감독과 임무 수행에 대한 책임은 고객에게 있습니다.

Go2는 언제 교체보다 수리하는 편이 더 합리적일까요?

영향을 받은 관절, 전원, 제어 또는 인식 영역을 한정할 수 있고, 호환 부품의 출처를 확인할 수 있으며, 단계별 테스트로 의도한 사용을 입증할 수 있다면 수리가 더 나은 선택입니다. 구조적 손상이 여러 다리에 걸쳐 있거나, 액체 또는 열에 광범위하게 노출되었거나, 정확한 구성을 복원할 수 없거나, 안전 인수 테스트로 필요한 동작을 입증할 수 없다면 교체 또는 더 광범위한 모듈 교체 방안이 타당할 수 있습니다.

Reboot Hub는 고객의 관점에서 시작합니다. 예정된 작업, 기한, 탑재물, 환경, 데이터 또는 개발 요구 사항, 그리고 해결해야 할 모든 우려 사항을 확인합니다. 정확한 로봇, 포함 장비, 상태, 확인된 사항과 미확인 사항, 서면 조건 및 인수 증거를 기록합니다. 제품 선택지는 관련 없는 드론 모음이 아니라, 사양과 상태가 정확히 문서화된 Unitree 제품입니다.

Unitree Go2 견적과 인수 테스트에서 무엇을 확인해야 하나요?

견적서에는 정확한 Go2 모델과 옵션, 관찰된 사건이나 현상, 확인 가능한 경우 관련 보드 리비전, 부품 출처, 승인된 작업 범위, 일정 및 중단 조건이 명시됩니다. 일반적인 작업장 목표 기간은 견적 승인 후 영업일 기준 1-3일이며, 작업 범위, 부품 및 테스트 상황에 따라 달라질 수 있습니다. 승인된 수리 작업에는 30일 수리 보증이 적용되며, 보증 요건을 충족하는 완제품에는 별도의 180일 제품 보증이 적용됩니다.

인수 테스트는 전원 및 열 안정성부터 로봇을 받쳐 지지한 상태에서의 자세, 영향을 받은 각 관절, 통제된 보행, 앱·컨트롤러 통신, 카메라 또는 LiDAR 확인, 고객이 요구하는 저위험 작업 흐름 순으로 진행됩니다. 인도 시 완료한 테스트와 남은 관찰 사항을 기록합니다. 모든 지형, 탑재물 또는 자율 동작을 약속하는 것이 아니라, 해당 로봇에 대해 정해진 결과를 입증합니다.