サポートと学習

DJI の障害物回避テクノロジーは、消費者やプロのドローン飛行を、一か八かの賭けから、驚くほど安全な体験に変えました。あなたが森林の林冠にカメラを通す映画製作者であっても、不動産の周囲を周回する不動産写真家であっても、これらのシステムがどのように機能するのか、そしてより重要なことに、システムが故障したときのことを理解することは、完璧な飛行と高価な修理の違いを意味する可能性があります。 Reboot Hub では、当社の技術者が診断と修理を行ってきました。 800 2022 年以降、センサーと障害物回避障害を備えた DJI ドローン ユニットは、中国の人力資源社会保障省が認定する MOHRSS レベル 3 高度技術者認定を取得しています。このガイドでは、DJI の高度パイロット支援システム (APAS) の背後にあるエンジニアリングを詳しく説明し、製品ラインナップ全体でビジョン センサーの構成がどのように異なるかを説明し、遭遇するあらゆる環境で設定を最適化するための実用的な推奨事項を提供します。

この記事を読み終えるまでに、ドローンが何を検出できるのか、何を検出できないのか、毎回の飛行前に障害物回避システムをテストする方法、および経験豊富なパイロットがこれらの機能を完全に無効にする場合を選択する場合について正確に理解できるようになります。飛び込んでみましょう。

DJI APAS 障害物回避の仕組み

DJI の障害物回避エコシステムは、複数のセンサー技術、オンボード処理アルゴリズム、およびリアルタイムの経路計画を組み合わせた多層アプローチに依存しています。各レイヤーを理解することで、現場でより賢明な意思決定を行うことができます。

センサースタック

最新の DJI ドローンは、環境を認識するために 3 つの主要なセンサー タイプを組み合わせて使用します。

• 両眼視覚センサー: これらのステレオ カメラは、わずかに異なる角度から重なり合う画像をキャプチャし、人間の目の仕組みと同じように、オンボード プロセッサが視差を通じて奥行きを計算できるようにします。これらは可視光で動作し、機能するには適切な照明と視覚的なテクスチャが必要です。
• ToF (Time-of-Flight) センサー: これらのセンサーは赤外線パルスを放射し、信号が表面から反射するまでの時間を測定します。これらは周囲の照明条件とは独立して動作し、視覚センサーが苦手とする平坦でテクスチャのない表面の検出に特に効果的です。
• 3D 赤外線センサー: Mavic 3 Pro や Air 3 などのモデルに搭載されているこれらのセンサーは、構造化された赤外線パターンを投影し、その変形を分析して深度マップを構築します。暗い環境でも適切に機能し、追加の冗長性を提供します。

これらのテクノロジーを組み合わせることで、重複するカバー領域が作成されます。 1 つのセンサー タイプに障害が発生したり、あいまいなデータが生成された場合、他のタイプのセンサーがそれを補います。このセンサー フュージョン アプローチにより、DJI の障害物回避が単一のテクノロジーに依存するシステムよりも大幅に優れたパフォーマンスを発揮します。

APAS アルゴリズム パイプライン

生のセンサー データは、それを解釈する高度なソフトウェアがなければ意味がありません。 DJI の APAS (Advanced Pilot Assistance System) は、多段階パイプラインを通じて障害物データを処理します。

1. データの取得: センサーはフレームをキャプチャします 30～60Hz、毎秒数千の深度測定値を生成します。
2. 深度マップの構築: ビジョン プロセッシング ユニット (VPU) は、センサー データをつなぎ合わせて、ドローン周囲の環境の統一された 3D 表現を作成します。
3. 障害物の分類: このシステムは、何百万もの飛行シナリオで訓練された機械学習モデルを使用して、個別の物体を識別し、そのサイズ、速度 (移動する障害物の場合)、および近接性を推定します。
4. パスの計画: APAS は代替軌道をリアルタイムで計算します。選択したモードに応じて、ドローンはその場で停止するか、速度を落として障害物を回避して操縦するか、スムーズな回避弧を描きます。
5. フライトコントローラーの統合: 回避コマンドはフライト コントローラーに入力され、GPS ホールド、高度安定性、カメラ ジンバルの向きを維持しながら操縦を実行します。

センサー入力からモーター応答までのこのサイクル全体は、以下の環境で発生します。 50ミリ秒 Mavic 3 シリーズや Air 3 などの新しいモデルでは、この遅延は、最大約 15m/秒 理想的な状態では。

APAS バージョン: 4.0、5.0、およびそれ以降

DJI は、長年にわたって APAS プラットフォームの開発を繰り返してきました。各バージョンでは、目に見える改善がもたらされています。

• APAS 1.0 (Mavic Air、2018): 前方および後方のセンシングのみ。横方向の意識が限られている基本的な停止回避行動。
• APAS 3.0 (Mavic Air 2、2020): 前方、後方、下方のセンシングを追加しました。よりスムーズな回避軌道が導入されましたが、依然として横方向のカバー力が不足していました。
• APAS 4.0 (Air 2S、2021): 4 方向センシング (前方、後方、上方、下方)。障害物マッピングの精度が向上し、環境適応感度が導入されました。
• APAS 5.0 (Mavic 3 シリーズ、2021 ～現在): 8つのビジョンセンサーによる全方位センシング。障害物の位置を記憶し、純粋に事後的な回避ではなく事前のルート計画を可能にする高度な環境マッピングを導入しました。
• APAS 5.0+ (Air 3、Mavic 3 Pro、Mini 4 Pro): 低照度検出の改善、処理の高速化、電線などの細い障害物の処理の改善により強化されました。

DJI Fly ([設定] > [バージョン情報]) でファームウェアのバージョンを常に確認し、最新の APAS 実装が実行されていることを確認してください。 DJI は、検出の信頼性を大幅に向上させるファームウェアのアップデートを通じてアルゴリズムの改善を頻繁に推進しています。

障害物回避機能を備えた DJI ドローンはどれですか?死角はどこですか?

障害物回避に関しては、すべての DJI ドローンが同じように作られているわけではありません。センサーの数、配置、種類はラインナップによって大幅に異なるため、安全に飛行するには特定のモデルの死角を理解することが不可欠です。

全方位センシングモデル

これらのドローンは、6 方向すべてをカバーするセンサーにより、最高レベルの環境認識を提供します。

• DJI Mavic 3 / Mavic 3 Pro / Mavic 3 Classic: 8 つのビジョン センサーにより、前方、後方、左、右、上、下を真の全方向カバーします。高度な環境マッピングを備えた APAS 5.0。 Mavic 3 Pro の追加の望遠カメラは障害物の回避には寄与しません。広角カメラと中距離カメラのみがステレオ ビジョン システムに参加します。
• DJI Air 3: 両眼視覚センサーと下向き ToF センサーによる全方位センシング。横方向の検出が強化された APAS 5.0。特に横方向トラッキングショット時の障害物の検出に優れています。
• DJI Mini 4 Pro: 249g 未満の超軽量パッケージの全方向センシング。前方、後方、および下方の両眼センサーとデュアルビジョンの下方センサー。 APAS5.0。 Mini 4 Pro の上向きセンシングは、専用の上向きセンサーがないため、Mavic 3 シリーズよりも制限されていることに注意してください。
• DJI アバター 2: 両眼視システムによる下方および後方のセンシング。ただし、フルマニュアル FPV モードでは、障害物回避は設計により無効になっており、スキルだけで飛行することになります。

部分カバレッジモデル

これらのモデルには、考慮する必要がある重大な盲点があります。

• DJI Air 2S: 前方、後方、上方、下方のセンシング。横方向（左/右）の障害物回避機能はありません。 APAS4.0。これは、オービットショットや横方向トラッキングの際の重大な盲点です。
• DJI Mini 3 Pro: 前方、後方、下方のセンシング。横方向または上方向の感知はありません。 APAS4.0。
• DJI Mini 3: 前方、後方、下方のセンシング。 Mini 3 Pro と同様の制限がありますが、APAS の実装はあまり洗練されていません。
• DJI Mini 2 SE / Mini 2: 下方検知のみ (着陸とホバリングの安定性のため)。前進飛行中はどの方向でも障害物を回避できません。

レガシーモデルとFPVモデル

• DJI FPV: 前方および下方のセンシングのみ。障害物回避はノーマル モードで利用できますが、スポーツ モードとマニュアル モードでは無効になります。このドローンの速度能力 (最大 140 km/h) を考えると、センサーの範囲が限られているため、障害物が多い環境で飛行するのはより危険なモデルの 1 つになります。
• DJI Mavic Air (オリジナル): 前方、後方、下方のセンシング。基本回避機能を備えたAPAS 1.0。現在の標準では大部分が時代遅れであると考えられています。

センサーの仕様の完全な内訳と、それが特定の飛行環境にどのように関連するかについては、当社の DJI ドローンセンサーのトラブルシューティングガイド.

各環境に最適な DJI 障害物回避設定は何ですか?

デフォルト設定はオープンフィールド飛行には適切に機能しますが、ほとんどの現実世界の環境ではカスタマイズされた構成が必要です。ここでは、実際に遭遇するシナリオに合わせて APAS 設定を最適化する方法を説明します。

オープンエリアと高高度飛行

森林限界の上、外水上、または周囲に障害物が最小限の広い空間を飛行する場合:

• APAS モード: 「バイパス」に設定します (APAS 4.0 以降で利用可能)。これにより、ドローンは停止するのではなく、自動的に障害物を回避して操縦できるようになります。
• 障害物回避アクション: よりスムーズで映画のような映像を得るには、「ブレーキ」ではなく「バイパス」を選択します。ブレーキモードでは突然停止し、ショットを台無しにする可能性があります。
• 最大高度: 控えめに設定します。全方位センシングであっても、注意しないと、携帯電話の塔、クレーン、高い木などの障害物が飛行高度の上に現れる可能性があります。
• 風への意識: 風速が 30 km/h を超える場合は、障害物回避バッファーを増やしてください。風によるドリフトにより、ドローンが飛行経路の意図よりも障害物に近づく可能性があります。

森林および雑木林地域

木々の間を飛行することは、障害物回避システムにとって最も要求の厳しいシナリオの 1 つです。

1. 「ブレーキ」モードに切り替える 「バイパス」ではなく。密林環境では、ドローンが1本の木を迂回しようとすると、別の木と衝突する可能性があります。停止した方が安全です。 【2】最高速度を落とす
2. Reduce your maximum speed から 8 ～ 10 m/s。高速になるとシステムの反応時間が短くなるため、障害物回避の効果は大幅に低下します。
3. シネモードで飛行する (Mavic 3 および Air 3 シリーズで利用可能)。これにより、速度と加速が自動的に制限され、APAS の処理時間が長くなります。 【6】障害物に正面からアプローチする
4. Approach obstacles head-on 可能な限り。前方センサーは通常、DJI ラインナップの中で最も高性能で、最も広い視野と最高のフレーム レートを備えています。 【8】細い枝に直接飛来しないようにしてください。
5. Avoid flying directly toward thin branches. 視覚センサーは、約より細い枝を見逃す可能性があります 2～3cm 直径は [3] で、特に密集した葉のような複雑でテクスチャーのある背景に対して効果的です。 in diameter, especially against complex, textured backgrounds like dense foliage.

都市および市街地環境

都市飛行には、ガラス表面、細いワイヤー、複雑な形状などの独特の課題が伴います。

• すべての障害物回避方向を有効にする モデルがサポートしている場合。都市環境にはあらゆる角度に障害物があります。
• ガラス張りの建物の周囲では細心の注意を払ってください。 両眼視覚センサーと ToF センサーは、透明な表面や反射率の高い表面を検出できない場合があります。これは、都市部でのドローン墜落の最も一般的な原因の 1 つです。
• 離陸前に電力線のエリアを手動で調査します。 送電線は依然として、あらゆるブランドのドローンにとって最も危険な障害物の種類です。それらは薄く、空に対する視覚的なコントラストが欠けていることが多く、ToF センサーにとって十分な強度のリターンを生成できない可能性があります。
• RTH（Return to Home）高度を設定する 近くの最も高い建造物よりも高い。信号を失い、ドローンが自動帰還を開始した場合、上昇経路上のすべての障害物を取り除く必要があります。
• 携帯電話の基地局やアンテナの近くを飛行しないようにしてください。 これらの構造は、GPS とセンサーの両方のパフォーマンスに影響を与える電磁干渉を引き起こす可能性があります。

屋内および密閉空間での飛行

特定の DJI モデルでは屋内飛行が可能ですが、特別な注意が必要です。

• 下向きToFセンサーを搭載したモデルを使用する (Mavic 3、Air 3、Mini 4 Pro)。屋内では GPS の信頼性が低いため、これらのドローンはホバリングの安定性を視覚的な位置確認と ToF に依存しています。
• 「プロペラ ガードが必要です」の警告をオフにする 屋内でガードなしで飛行する場合は DJI Fly を使用してください。ただし、追加のリスクを理解してください。屋内飛行にはプロペラガードの装着を強くお勧めします。
• ATTI モードを認識して飛行します。 屋内では GPS を失う可能性があります。ドローンは ATTI (姿勢) モードに切り替わり、高度を維持しながら水平方向にドリフトする場合があります。最新モデルの ATTI モードでも障害物回避機能は機能しますが、動作は予測しにくい可能性があります。
• 照明に依存する懸念を軽減します。 視覚センサーが機能するには十分な光が必要です。薄暗い屋内環境では、障害物回避の信頼性が大幅に低下します。

低照度および夜間飛行

障害物回避性能は、暗い場所では大幅に低下します。

• 視覚センサー（双眼カメラ） 視差を通じて奥行きを計算するには環境光が必要です。暗闇に近い状態では、これらのセンサーは実質的に盲目になります。
• ToFセンサーと赤外線センサー は周囲の光に関係なく機能し続け、フォールバック保護層を提供しますが、カバー範囲は狭くなります。
• Mavic 3 シリーズと Air 3 赤外線センサー アレイが追加されているため、Mini ラインナップよりも低照度条件に優れています。
• 夜間はゆっくり飛行する (5 m/s 以下) 規制により夜間操作が許可されている場合は、視覚的見通し線 (VLOS) と目視観察者にさらに依存します。

センサーエラーまたはキャリブレーションの問題が発生した場合は、当社にご相談ください。 DJI センサーの校正および修正ガイド 段階的なトラブルシューティング手順については、[6] を参照してください。 for step-by-step troubleshooting instructions.

DJI 障害物回避の既知の障害と制限は何ですか?

完璧な障害物回避システムはありません。既知の故障モードを理解すると、ドローンのセンサーを盲目的に信頼するのではなく、リスクを予測して軽減することができます。

細い障害物やワイヤー状の障害物

これは、すべての DJI モデルにわたって最も多い故障シナリオです。電力線、支線、アンテナの支線、さらには細い木の枝でもセンサーの解像度のギャップをすり抜けてしまう可能性があります。ステレオ ビジョン システムでは、障害物を解決するために特定の数のピクセルが必要であり、オブジェクトは約 2～3cm 10 メートルを超える距離では、多くの場合、そのしきい値を下回ります。 Mavic 3 Pro の高度なセンサースイートでさえ、多くの状況では電力線に苦労します。

透明面と反射面

ガラス窓、鏡、穏やかな水面、磨かれた金属では、誤った測定値が得られたり、まったく測定値が得られない可能性があります。 ToF センサーは透明なガラスを通過する可能性があり、反射面では一貫性のない深度データが返されるため、ステレオ マッチング アルゴリズムが混乱する可能性があります。これは、パイロットが飛行経路を直接監視していない可能性がある自動クイックショット操縦中に特に危険です。

低コントラストでテクスチャのない表面

両眼視覚センサーは、視覚的なテクスチャに基づいて奥行きを計算します。滑らかな白い壁、霧の土手、または雪に覆われた野原は、ステレオ マッチング アルゴリズムでは空の空間として見えることがあります。 ToF センサーはこれを部分的に補正しますが、その範囲はモデルに応じて通常 10 ～ 20 メートルに制限されます。

、[2] などを維持します。 - 翻訳のみを 1 行に 1 つずつ出力します。 - 説明やコメントを追加しないでください - ブランド名や製品モデル名を翻訳しないでください。 - HTML エンティティ (& < など) を保持します。 - 数値、単位、測定値をそのまま維持します 入力: 【1】高速飛行

障害物回避の有効性は、約 14 ～ 15 m/s (およそ 50 ～ 54 km/h)。これらの速度では、ドローンの停止距離がセンサーの検出範囲を超えます。つまり、システムは障害物を検出する可能性がありますが、時間内に物理的に停止したり操縦したりすることはできません。ほとんどの DJI モデルのスポーツ モードでは、障害物回避が完全に無効になるか、大幅に低下します。

環境干渉

• 強力な赤外線光源 (低角度での直射日光、スポットライト、他のドローンの IR センサー) は、ToF および赤外線深度センサーを盲目にする可能性があります。
• 雨、霧、濃霧 可視光と赤外光の両方を散乱させ、センサーの範囲と精度を低下させます。 DJI は、ほとんどのドローンを乾燥条件でのみ動作できると公式に評価しています。 【2】粉塵・砂
• Dust and sand プロペラの近くでは視覚的なノイズが発生し、下向きの視覚センサーを混乱させる可能性があります。
• 極端な温度 (0°C 未満または 40°C 以上) は、センサーのキャリブレーションと処理パフォーマンスに影響を与える可能性があります。

動く障害物

APAS 5.0+ には移動物体を検出して追跡する機能が含まれていますが、このシステムは鳥、他のドローン、車両などの高速で移動する障害物に対しては最適化されていません。処理レイテンシーおよび予測モデルは、静止しているオブジェクトまたはゆっくりと移動するオブジェクトに最適に機能します。ドローンに対して約 5 m/s より速く移動する障害物に対しては効果が限定的であることが予想されます。

ファームウェアおよびソフトウェアのバグ

ファームウェアのアップデートにより、障害物回避パフォーマンスの低下が発生する場合があります。更新する前に、必ず DJI Fly のリリース ノートとコミュニティ フォーラムを確認してください。アップデート後に障害物回避機能の低下に気付いた場合は、DJI Fly アプリのフィードバック システムを通じて報告し、障害物が多い環境で飛行する前にパッチ適用バージョンを待つことを検討してください。

飛行前に DJI 障害物回避システムをテストするにはどうすればよいですか?

建物の近くを飛行するまでセンサーが機能していないことに気づかないでください。系統的な飛行前テストの所要時間は 5 分未満で、センサーの修理コストを数百ドル節約できます。参考までに、センサー関連のジンバルの修理は通常、 200～280ドル チップ レベルでは、米国または西側の認定サービス センターでは 380 ～ 520 ドルです。完全な内訳については、 Reboot Hub DJI 修理コストデータベース 2026.

飛行前のセンサーステータスチェック

1. ドローンと送信機の電源を入れます。 DJI Fly を開きます (現行モデルにはバージョン 1.12.0 以降を推奨)。
2. [設定] (歯車アイコン) > [安全性] に移動します。 「障害物回避」が希望のモード (ブレーキまたはバイパス) に設定されていることを確認します。
3. センサーのステータスインジケーターを確認します。 メインの飛行画面で、障害物回避視覚化ウィジェットを探します。すべてのセンサーの方向が緑色/アクティブとして表示されるはずです。赤または灰色のインジケータは、センサーの故障または校正の問題を示唆しています。
4. ヘルス管理システム (HMS) アラートを確認します。 視覚センサーに関連する飛行前の警告は、離陸前に対処する必要があります。

アクティブフライトテスト手順

このテストは、安全に近づくことができる、明確で大きな障害物 (壁や建物の表面など) があるオープン エリアで実行します。

1. 障害物から約 5 メートル離れた目の高さにホバリングします。
2. 右スティック(前進)で障害物に向かってゆっくり飛行します。 速度は約 2m/s で使用してください。
3. ドローンが停止するかバイパス操縦を開始することを確認する 安全な距離（速度とモデルに応じて、通常は障害物から 2 ～ 4 メートル）で。
4. 各方向を個別にテストします。 障害物に向かって後方に飛行し、次に横方向に飛行し (モデルに側面センサーがある場合)、頭上の構造物に向かって上昇します。
5. DJI Fly アプリの通知領域を確認します。 検出に成功すると、方向指示器付きの「障害物が検出されました」という警告が表示されます。
6. 速度を上げてテストします。 5m/s、8m/s、10m/s で前進進入を繰り返します。ドローンが回避操作を開始する距離に注意してください。安全な停止マージンを維持するために、速度が上がるにつれて距離が増加する必要があります。

試験後の検査

• フライトログを確認する DJI Fly アプリ (プロファイル > フライト データ)。障害物検出イベントは、タイムスタンプとセンサーの方向情報とともに記録されます。
• センサーのレンズを掃除します。 マイクロファイバー クロスを使用して、すべてのビジョン センサー ウィンドウを優しく拭きます。ほこり、指紋、水垢はセンサーの性能を低下させる一般的な原因です。
• センサーハウジングに物理的な損傷がないか検査します。 軽度のクラッシュでも、ステレオ ビジョン カメラの位置がずれて、キャリブレーションが壊れ、レンダリングの深度計算が不正確になる可能性があります。

飛行前チェックリストとメンテナンス手順の詳細については、当社の 完全なドローン飛行前チェックリストガイド.

いつ (そしてどのように) 障害物回避を無効にする必要がありますか?

経験豊富なパイロットは、障害物回避を完全に無効にすることを選択する場合があります。これは無謀ではなく、特定の飛行要件に基づいた計算された決定です。ここでは、これを実行する時期とその理由、および安全に実行する方法を説明します。

障害物回避を無効にする正当な理由

• 近接撮影： 建築作業や検査作業などで構造物の近くを飛行する場合、障害物回避のため必要な撮影ができない場合があります。ドローンから 1.5 メートル離れた建物のファサードでは、ブレーキやバイパス操作が継続的に発生し、スムーズな撮影が不可能になります。
• 自動飛行経路: Litchi、DJI Waypoints、または同様のミッション計画アプリを反復可能な自律飛行に使用する場合、障害物回避によりドローンがプログラムされた経路から逸脱し、一貫性のない結果が生じる可能性があります。
• 誤検知の削減: センサーを混乱させる要素 (反射面、薄い構造物、低コントラストの背景) が豊富な環境では、障害物を回避すると、役立つというよりも気が散る誤った警報が継続的に発生する可能性があります。
• パフォーマンス要件: 高速パス、攻撃的な軌道、または至近距離でのダイナミックな追跡を必要とする映画のようなショットは、障害物回避システムの能力範囲を超える場合があります。
• FPV とアクロフライング: 完全な手動制御モードは本質的に自動回避システムと競合します。ドローンはパイロットの入力に正確に従う必要があります。

障害物回避を無効にする方法

1. DJI Fly を開き、ドローンに接続します。 【5】設定（歯車）アイコンをタップ 右上隅の[6]。
2. Tap the Settings (gear) icon in the upper-right corner.
3. [安全性] > [障害物回避] に移動します。
4. 「オフ」を選択します すべての方向を無効にするか、他の方向をアクティブにしたまま無効にする特定の方向 (前方、後方、横方向) を選択します。この詳細な制御は、APAS 5.0+ を搭載したモデルで利用できます。
5. または、スポーツ(S)モードに切り替えます コントローラーの[3]。ほとんどの DJI モデルでは、スポーツ モードは速度と応答性を優先するために障害物回避を自動的に無効にします。 on your controller. On most DJI models, Sport mode automatically disables obstacle avoidance to prioritize speed and responsiveness.
6. 変更を視覚的に確認する フライト画面の[5]。障害物回避ウィジェットでは、すべてのセンサーが非アクティブであるか、グレー表示されている必要があります。 on the flight screen. The obstacle avoidance widget should show all sensors as inactive or greyed out.

障害物を回避せずに飛行する場合の安全手順

障害物回避を無効にする場合は、次の追加の安全対策を講じてください。

• 視線の維持 (VLOS): これは、ほとんどの管轄区域における規制要件であると同時に、センサーがオフになっている場合の主な障害物回避方法でもあります。
• バッファ距離を増やします。 センサーのバックアップなしで、積極的に監視していない障害物から少なくとも 10 メートル離れたところを飛行します。
• スポッター/目視観察者を使用します。 センサーが作動していない場合、ドローンの死角を監視する 2 人目の人は非常に貴重です。
• 最初に安全な環境で操作を練習してください。 センサーをオフにして実際の建物や構造物の近くを飛行する前に、筋肉の記憶を構築するために、開けた場所で同じ飛行経路をリハーサルしてください。
• RTH設定を確認してください。 Return-to-Home 高度が近くのすべての障害物の上に設定されていることを確認します。障害物を回避しないと、信号損失によって RTH がトリガーされ、ドローンはその経路上にあるものに直接突っ込んでしまいます。
• 離陸中および着陸中は障害物回避を有効にしてください。 これらは飛行の中で最もリスクの高い段階であり、アプリで 2 回タップするだけでセンサーを再度有効にできます。

障害物回避の再有効化

障害物回避をオフにする必要があった特定のタスクを完了した後は、必ず障害物回避を再度有効にします。集中した撮影セッションの後は忘れて、保護なしで自動クイックショットに飛び込むのは簡単です。飛行区間ごとに事前に安全設定を確認する習慣をつけましょう。

DJI 障害物回避センサーのメンテナンスと手入れはどのようにすればよいですか?

障害物回避の信頼性は、その背後にあるハードウェアによって決まります。定期的なメンテナンスにより、センサーが最高のパフォーマンスを発揮できるようになります。

センサーを清潔に保つ

• 飛行前にすべてのセンサーの窓を掃除してください。 乾いたマイクロファイバークロスを使用してください。頑固な汚れの場合は、布を蒸留水で軽く湿らせてください。アルコールベースのクリーナーは反射防止コーティングを損傷する可能性があるため、センサー カバーには絶対に使用しないでください。
• 着陸後は毎回センサー窓を点検してください。 プロペラを洗浄すると、飛行中にセンサー表面に付着したほこり、花粉、湿気が舞い上がる可能性があります。 【5】ドローンをケースやバッグに保管する
• Store your drone in a case or bag センサー窓をカバーします。ポケットの糸くずやゴミは、赤外線センサーをブロックするのに驚くほど効果的です。

キャリブレーションとアライメント

• ビジョンセンサーのキャリブレーションが必要になることはほとんどありません 通常の使用では問題ありませんが、衝突、ハードランディング、またはキャリブレーション要求を促すファームウェアのアップデートの後は必要になります。
• 校正するには: DJI Fly > 設定 > 安全性 > ビジョンセンサーのキャリブレーション。画面上の指示に従います。通常、テクスチャーのある表面の前でドローンをゆっくりと回転させます。
• 何度もキャリブレーションに失敗する場合は、 センサーハウジングが物理的に損傷しているか、位置がずれている可能性があります。これには専門的な検査と修理が必要です。システムが不正確な深度推定値を生成するため、センサーの位置がずれた状態で飛行しようとすると、センサーを無効にして飛行するよりも危険です。チップレベルのセンサーコンポーネントの交換には通常費用がかかります 50～80ドル で Reboot HubのプロフェッショナルなDJI修理サービス、米国または西側の認定センターでは 160 ～ 220 ドルです。完全な料金の内訳については、を参照してください。 Reboot Hub DJI 修理費用データベース 2026.

ファームウェアアップデート

• ドローンのファームウェアと DJI Fly アプリの両方を最新の状態に保ちます。 センサー アルゴリズムの改善は、ファームウェア リリースに頻繁に含まれています。
• 送信機のファームウェアもアップデートしてください。 一部の障害物回避機能では、ドローンとコントローラーの間でファームウェアのバージョンを調整する必要があります。
• アップデート後、簡単な障害物回避テストを実行します 更新によってリグレッションが発生していないことを確認します。

持続的なセンサー エラー、不安定な障害物回避動作、またはセンサー ハウジングの物理的損傷に気付いた場合は、専門のサービスを受けることが最も安全な方法です。私たちの Reboot Hub で専門的な診断評価をスケジュールする DJI 純正部品と認定技術者を使用して、センサーを工場出荷時の仕様に復元します。

障害物回避を完全にカバーする DJI モデルはどれですか?

よくあるご質問

DJI 障害物回避は電力線を検出できますか?

DJI の障害物回避システムは、特に APAS 5.0 以降を搭載したモデルで電力線の検出が大幅に向上しましたが、この目的に関しては依然として信頼性が低いです。送電線は通常細く（直径 2 cm 未満の場合が多い）、空との視覚的なコントラストに欠ける可能性があり、ドローンの飛行経路と平行を含むあらゆる方向に向けることができるため、ステレオ深度の計算はほぼ不可能になります。 8 つのビジョンセンサーを備えた Mavic 3 Pro でさえ、15 メートルを超える距離にある送電線の検出に失敗することがよくあります。最も安全なアプローチは、離陸前にすべての飛行エリアで送電線を手動で調査し、ドローンが障害物をまったく回避していないかのように扱うことです。

スポーツモードでも障害物回避は機能しますか?

ほとんどの DJI モデルでは、スポーツ (S) モードでは障害物回避が大幅に低下するか、完全に無効になります。 DJI Mini 4 Pro および Air 3 は、スポーツ モードでも前方および後方のセンシングをある程度維持しますが、感度は低下し、制動距離は長くなります。 Mavic 3 シリーズは、スポーツ モードでは、前方、後方、および下方のセンサーを保持しながら、横方向のセンサーを無効にします。 DJI FPV と Avata 2 は、スポーツ モードとマニュアル モードでのすべての障害物回避を完全に無効にします。障害物の回避が飛行にとって重要な場合は、常にノーマル モードで飛行してください。

ドローンが障害物回避に関する誤った警告を発するのはなぜですか?

障害物の誤検知は、センサー ウィンドウの汚れや汚れ、テクスチャーの激しい地面の上を低空飛行すること (下向きのセンサーが障害物と誤認する可能性があります)、強い直射日光がセンサー ウィンドウに斜めに当たること、または紛らわしい赤外線反射を生成する表面 (暗い着色ガラスやつや消し黒の壁など) の近くを飛行することによって最も一般的に発生します。通常、センサーのレンズを掃除したり、飛行高度を調整したり、進入角度を変更したりすると、これらの問題は解決します。クリーニング後も誤検知が続く場合は、センサーの再調整または専門家による検査が必要になる場合があります。

ActiveTrack または QuickShots を使用する場合、障害物回避は無効になっていますか?

障害物回避は、アクティブトラック、クイックショット、ハイパーラプスを含むほとんどのインテリジェント飛行モード中もアクティブのままですが、その動作は変更される可能性があります。 APAS 5.0 搭載モデルでの ActiveTrack の間、ドローンは被写体の追跡を維持しながら障害物を回避しようとします。ただし、システムは障害物回避よりも被写体の追跡を優先するため、手動飛行よりもドローンが障害物に近づく状況が発生する可能性があります。ドロニー、ヘリックス、アステロイドなどのクイックショット中、ドローンは事前にプログラムされた軌道に従い、障害物が検出されると停止または逸脱し、ショットが台無しになる可能性があります。このため、自動操縦を開始する前に飛行エリアで障害物がないか事前にスキャンすることが重要です。

障害物回避センサーが損傷しているかどうかを確認するにはどうすればよいですか?

センサーの損傷または位置ずれの一般的な兆候としては、センサーがきれいに見えてもセンサーの障害物を示す DJI Fly の永続的なエラー メッセージ、明らかにセンサーの範囲内にあるはずの障害物に向かってドローンがドリフトすること、障害物回避テスト中の停止距離の一貫性のなさ、レンズがきれいであるにもかかわらずセンサーが永久に非アクティブ (グレー表示) として表示される DJI Fly の障害物回避の視覚化、および内部損傷を示すセンサーのハウジング領域からの異常なブザー音やクリック音が含まれます。たとえ軽微なものであっても、墜落事故を経験し、これらの症状のいずれかに気付いた場合は、障害物が多い環境での飛行を直ちに中止し、専門的なセンサー検査を予約してください。センサーの位置がずれている状態で飛行しようとすると、誤った安心感が得られ、障害物をまったく回避できないと知るよりも危険です。

損傷した DJI 障害物回避センサーの修理にはどれくらいかかりますか? また、チップレベルの修理はボード全体を交換するよりも優れていますか?

チップレベルの修復では、モジュール全体を交換するのではなく、ボード上の損傷したセンサーコンポーネントのみを外科的に交換するため、コスト効率が大幅に向上します。中国深センのリブートハブでは、センサー関連の修理は以下の範囲に及びます。 50ドル IMU センサーの交換用 200～280ドル フル ジンバル モジュールの場合、米国または西側の認定サービス センターでは 160 ～ 520 ドルと比較されます。メインボードのチップレベルの修理費用 150 ～ 180 ドル 対 基板全体の交換の場合は 300 ドル。当社の MOHRSS レベル 3 高度技術者認定チームは、DJI 純正部品を使用し、ほとんどの修理を社内で完了します。 2～4営業日。モデル固有の価格については、 Reboot Hub DJI 修理コストデータベース 2026.

障害物回避センサーの修理のために DJI ドローンを海外に発送できますか?

はい — 中国の深センにある Reboot Hub は、世界中のドローン パイロットからの国際発送を受け入れています。当社の Web サイトから無料見積もりをリクエストし、ドローンを当社の施設に発送すると、MOHRSS レベル 3 認定チームが到着後 24 時間以内にセンサーの問題を診断します。ほとんどの障害物回避センサーの修理は完了し、以内に返送されます。 2～4営業日 DJI 純正部品を使用。返品の際の税関書類の処理は当社が行います。訪問 Reboot HubのプロフェッショナルなDJI修理サービス 開始ページ。

DJI ドローンの障害物回避システムは優れたエンジニアリングの成果ですが、それはツールであり、保証ではありません。ドローンから最高の結果を得ているパイロットは、そのテクノロジーがどこで優れているか、どこで不足しているか、そしていつ自分のスキルと判断に頼るべきかを正確に理解しています。定期的なセンサーのメンテナンス、ファームウェアのアップデート、飛行前テストは、ドローンを空に飛ばし、修理工場に持ち込まないようにする習慣です。

ドローンの障害物回避センサーに損傷、校正ドリフト、または一貫性のない動作の兆候が見られる場合は、危険を冒さないでください。訪問してください Reboot Hub で専門的な診断評価をスケジュールする DJI 純正部品を使用して認定技術者による検査をスケジュールします。センサーを適切に修理することは、回避可能な墜落事故の後にドローン全体を交換するよりもはるかに安価です。