ジャカルタの夜間洪水での行方不明者捜索にDJI Mavic 3 Thermalを活用：現場で検証したヒントと地域別ドローン事情

モンスーンの雨でジャカルタの川が増水し、低地のカンプンがわずか数時間で暗く漂流物だらけの湖のようになるとき、一分一秒が重要です。ゴムボートで救助にあたる人々が捜索できる範囲には限りがあり、強力な携帯用ライトでも濁った水を照らしきれません。サーマルカメラを搭載したドローンは状況を一変させます。光ではなく熱を捉え、ボートが到着するずっと前に、屋根や木の枝につかまっている人へ捜索チームを誘導できます。

迅速な捜索を可能にするこの特長から、東南アジア各地の機関やボランティアの捜索救助（SAR）グループが、DJI Mavic 3 Thermalのような機体を導入しています。しかし、高性能なサーマルドローンを所有することと、ジャカルタの混沌とした洪水現場で効果的に運用することは別問題です。Reboot Hubでは、信頼できる仕入れ先から調達した中古DJI製品を扱うプロセスの一環として、MOHRSS Level 3認定技術者がすべての中古機体に複数箇所のベンチテストを実施しています。これらの機体が重大な任務に投入されることを理解しているからです。このガイドでは、洪水被災者の捜索のために夜間にMavic 3 Thermalを飛行させる際に本当に重要なこと、そして失敗から学ぶことなく機材選び、天候の限界、予算、地域の規則をどう考えればよいかを解説します。

夜間の捜索でサーマルカメラが威力を発揮する理由

強力な機体搭載LEDを備えていても、可視光カメラでは夜間に広範囲の冠水地域を実用的に撮影するのは困難です。水は光を吸収・散乱させ、濡れた地表からの反射は物体認識を妨げます。一方、放射温度計測機能を備えたサーマルセンサーは温度差を捉えます。およそ36 °Cの人体は、通常20 °C台半ばの洪水の水面に対して明るく映り、霧雨や高湿度、一般的な都市のもやの中でも目立つ特徴を保ちます。

DJI Mavic 3 Thermalでは、ただ映像を見るだけでなく、画素ごとに温度を測定できます。この機能により、温度アラーム（アイソサーム）を設定し、人体の温度帯に該当するものを検知したときに送信機を振動させたり、強調表示したりできます。ジャカルタで夜間に洪水地域を捜索する場合、この機能だけで標準的な可視光カメラに比べてスキャン時間を半分に短縮できることがよくあります。

カメラの設定：人を捜索するための実用的な構成

捜索対象がジャワ島西部の山岳地帯のような深い森林や、洪水で被害を受けた市街地に及ぶことも多いため、人の捜索に使える再現性のあるカメラ設定を用意しておくと便利です。以下の推奨設定は、経験豊富なパイロットに見られる運用パターンに基づいています。「唯一の方法」ではありませんが、確かな出発点になります。

サーマルカメラの設定（Mavic 3 Thermal）

• カラーパレット：まずはホワイトホットから始めます。多くの運用者は、暗く冷たい背景に対して暖色の白で映る人体が、現場の明るいタブレット画面でもすばやく判別しやすいと感じています。水温と岸辺の温度が近い泥流の川を捜索する場合は、アイアンボウまたはラバに切り替えます。コントラストが高まり、頭や肩の輪郭がわずかに見えやすくなることがあります。
• ゲインモード：雨で屋根が冷え、皮膚温度が周囲より数度高い程度など、シーンの熱コントラストが低い場合は高ゲインを使います。熱画像の飽和が見られる場合（たとえば、燃えている火やフレアスタックの近く）に限り、低ゲインに切り替えます。
• アイソサーム：アイソサームを有効にし、温度範囲をおよそ30 °C～40 °Cに絞ります。この範囲はあくまで目安です。実際の洪水では、被災者が水中にいた可能性があり、皮膚温度がこれより低いこともあります。低体温症が疑われる場合は下限を25 °Cまで下げますが、日光で温められた漂流物による誤検知が増えることに備えてください。
• 画角とデジタルズーム：グリッド捜索中は、サーマルカメラのズームを1×～2×に保ちます。デジタルズームを高くすると画角が極端に狭まり、フレーム間にある対象を見逃すおそれがあります。

可視カメラの設定（ハイブリッド確認）

熱源の反応を見つけたら、すばやく確認するために可視光カメラへ切り替えることになるでしょう。夜間に、鮮明なカラー映像を期待するのはやめましょう。代わりに、次のように設定します。

• ノイズを抑えるため、可視カメラの露出を自動に設定し、ISO感度は手動で3200を上限にします。
• 空気が十分に澄んでいれば、機体搭載のLEDスポットライト（Mavic 3 Enterpriseの一部のセットに搭載）は、20～30メートル先の屋根や樹冠を照らせますが、湿度が高いと有効距離は急激に短くなります。一次捜索ではなく、最終確認にのみ使用してください。
• ドローン本体に小型の低出力ストロボを取り付けることも検討してください。規則で求められる場合に地上クルーが目視内飛行を維持する助けになるほか、金属面やガラスに反射し、可視カメラで捉えられるかすかな光を生む可能性があります。

大雨の中でも飛ばせる？多くの人が気になる天候の問題

ジャカルタで洪水が起きるたびに、次の質問が繰り返し寄せられます。DJI Mavic 3 Enterpriseは防水仕様で、雨の中でも南ジャカルタの洪水調査に使えますか？簡潔に言えば、答えはいいえです。DJIはMavic 3シリーズに公式な侵入保護（IP）等級を設定していません。機体には、ポートのカバーや密閉されたバッテリー収納部など、ある程度の飛沫対策が施されていますが、これは軽い湿気や霧を想定したもので、激しい熱帯の雨には対応していません。豪雨の中で飛行すると、モーター、通気口、センサーのハウジングに水が入り、電子部品がショートしたり、接点が時間の経過とともに腐食したりするおそれがあります。

だからといって、雲が出てきたらすぐにドローンを飛行中止にしなければならないわけではありません。現場で次のような習慣を取り入れると、損傷の可能性を下げられます。

• 雨の切れ間を待つ：モンスーンの雨は、しばしば断続的に降ります。レーダーアプリを使えば、重点的なグリッド捜索に適した20分間の晴れ間を見つけられることもよくあります。
• 屋根のある場所から離陸する：立体駐車場のスロープ、広いバルコニー、あるいは屋根付きトラックの荷台でも、離陸と着陸の際に送信機とドローンを雨から守れます。
• 短時間のホバリングテスト：着陸後、レンズとモーターのベルに湿気がないか点検します。サーマルレンズに水滴が付いていると画像が曇ります。次の飛行までにドローンを屋内に入れて乾燥させてください。
• 限界を把握する：雨が降り続く中での飛行が任務にどうしても必要な場合は、認証済みのIP等級を備えた機体を検討してもよいでしょう。たとえばMatrice 30シリーズはIP55の保護性能を備えており、プロの水難救助チームが選ぶ機体により近い仕様です。

SARの調整担当者からは、水濡れによる損傷の後に保証を申請できるかどうか、よく質問されます。Reboot Hubが中古品に提供する180日保証を含め、ほとんどの保証は、雨の中で飛行したことによる浸水を対象としていません。操縦者には、メーカーが公表した制限を超える条件を避けることが求められるためです。天候への注意は、ドローンを長く使うための投資と考えてください。

Mavic 3 ThermalとMatrice 30 Thermal：インドネシアでの任務に合うのは？

洪水被害者の捜索に加え、地域の購入者は太陽光パネルの点検、建設現場の監視、野生動物の調査にもサーマルドローンを活用しています。比較の際によく候補に挙がるDJIモデルは、Mavic 3 Enterprise ThermalとMatrice 30 Thermalの2機種です。以下の表では、インドネシアの雨が多く、ときに砂ぼこりが舞い、しばしば予測しにくい環境で飛行する際に重要となる違いをまとめています。

主な用途が、障害物の多いジャカルタの狭いカンポンで夜間に洪水の被災者を捜索することなら、機動性と目立ちにくさでMavic 3 Thermalが優位に立つことがよくあります。一方、雨の多い時期にスラウェシ島の地方で太陽光発電所を点検したり、200メートル先のナンバープレートを読み取ったりする必要があるなら、Matrice 30 Thermalの耐候性と優れたズーム性能は見逃せません。インドネシアの事業者の多くは中古のMavic 3 Thermalから始め、標準作業手順を整え、予算に余裕ができたらMatriceを追加します。

この2機種以外も含めたDJIドローンの幅広い比較については、ドローン比較ガイドをご覧ください。初期費用と現場での信頼性を比較する際に役立つ、状態評価の観点も紹介しています。

サーマルドローンを経済的に導入する：ジャカルタで選べる中古品

夜間の敷地監視をしたい小規模なカフェのオーナーや、西ジャワで夜行性野生動物を追跡する自然保護NGOにとって、新品のMavic 3 Thermalセットは大きな負担になることがあります。技術点検の記録を提供するプログラムから調達した中古品なら、目に見えて低い投資額で、同等のサーマル感度を得られることがよくあります。

何を確認すべきでしょうか。「bekas」（中古）という言葉だけでは全体像は分かりません。次の点を確認することをおすすめします。

• バッテリーの充放電サイクル数：充放電を数百サイクル繰り返したMavic 3 Intelligent Flight Batteryでも、通常のホバリングでは問題なく動作する場合がありますが、負荷試験済みか確認しましょう。セルの電圧低下で水上飛行中に突然飛行が終了するリスクは、最近のベンチテスト報告書を求めることで低減できます。
• サーマルセンサーの校正：放射温度測定の精度はずれることがあります。チップレベルの修理を行う修理業者（深圳の当社チームなど）は、既知の黒体光源を基準にサーマルセンサーを再校正します。許容誤差1 °C未満で等温線を使う場合、これは重要です。
• レンズの状態：サーマルカメラのゲルマニウム窓はガラスより柔らかい素材です。不適切な清掃による細かな傷でさえ赤外線を散乱させ、画像のコントラストを低下させることがあります。レンズの接写による検査評価を求めましょう。
• 実際の使用をカバーする保証：個人販売者による短期間の保証では、3週目にモーターが故障しても役に立ちません。Reboot Hubが中古ドローンに提供する180日間の保証のような体系的な保証があれば、ご自身の運用環境で一通り確認する期間を確保できます。

すべての点検をご自身で行いたくない場合は、Reboot Hubの基準をご覧ください。洪水被災地域でも野生動物の生息域でも、ミッションに集中できるよう、当社が複数項目のベンチテストを実施します。

低照度での野生動物モニタリングと安全：「ジャワトラ」に関する問い合わせについて

サーマルドローンは夜行性野生動物の観察に非常に有効で、研究者は動物を妨げることなく、シカ、イノシシ、霊長類の生息数調査に日常的に活用しています。ジャワトラ（Panthera tigris sondaica）のモニタリングについて尋ねる購入者もいます。科学界の見解では、この亜種は絶滅しており、数十年にわたって確認された目撃例はありません。一般的な野生動物保護や密猟対策のパトロールが目的なら、中古のMavic 3 Thermalは夜間に広い森林区域をカバーする経済的な方法です。保護区域上空を飛行する前に、関連する野生動物保護当局に許可要件を確認し、監視活動がインドネシアの自然保護法に沿っていることを必ず確かめてください。

警備対策を探している小さなカフェでも、同じ機材をシームレスに活用できます。閉店時に自動で一周するサーマル飛行を1回行えば、動体検知式のライトを12個使うよりもはるかに早く、フェンスの向こうにいる人の熱反応を見つけられます。

運用手順：ジャカルタでの夜間洪水被災者捜索を順を追って解説

1. 飛行前の打ち合わせと空域の確認

ジャカルタの空域は複雑です。緊急事態が宣言されている場合も、民間ドローンは民間航空総局の規則に従って飛行します。離陸準備を始める前に、次の点を確認してください。

• 洪水地域に一時飛行制限（TFR）が設定されていないか確認します。捜索救助（SAR）の現場指揮所に連絡してください。ドローンの飛行と有人ヘリコプターの飛行が競合しないよう調整できる連絡担当者がいることがよくあります。
• GPSの状態を確認します。高層ビルや鉄筋コンクリートは、衛星測位を弱めることがあります。ホームポイントが記録されるまで、余裕を持って数秒待ちます。
• 目視監視員に事前説明をします。夜間にもう1人が空を見張るのは、あれば便利というものではなく、重要な安全対策です。

2. 離陸とグリッド飛行

高く乾いた場所から開始します。水位が上がっている場合でも、膝まで水に浸かる玄関先から離陸したくなる気持ちは抑えてください。水しぶきによる電気系統のショートで、ドローンが飛行中のまま送信機が使えなくなるおそれがあります。

• 区域内で高さが最も高いと分かっているアンテナや送電線を避けられる高度まで上昇します。ジャカルタの多くの地域では60～80メートルが目安ですが、垂れ下がったケーブルなどの危険物を見つけるため、必ずゆっくり旋回して確認してください。
• サーマル画像の間に30–40%の重なりを持たせ、規則的なグリッド状に飛行します。ドローン内蔵の飛行計画機能（利用できる場合）または地上局アプリを使い、幼い子どもや水に浮かぶ被災者を見落とさないよう、飛行経路の間隔を十分に狭くします。
• 詳細捜索モードでは、対地速度を5 m/s未満に保ちます。速度を上げると、動体ブレが生じ、サーマル測定値を取りこぼします。

3. サーマル反応の読み取り

洪水の水面は、誤解を招く「高温域」を生み出すことがあります。

• 暗い色の屋根にたまった浅い水は、真夜中を過ぎても午後の熱を保つことがあり、ぼんやり人の形に見える熱源になる場合があります。画像が粗くても、可視光ズームカメラで照合してください。
• 体の一部が水に浸かった人は、予想よりずっと小さな点として映ります。多くの場合、水面上に出ているのは頭と肩だけです。捜索範囲をカバーする前に、救命胴衣を着たチームメンバーなど、安全が確認された対象の上空を試験飛行し、見分ける目を養ってください。
• 木材、プラスチック製ドラム缶、冷蔵庫のドアなどの漂流物は、空気を閉じ込めて水より暖かい状態を保つことがよくあります。等温線アラームを使い、最も大きな暖かい漂流物に対する誤警報がなくなるまで調整します。

4. 発見の連絡

強い熱反応を見つけても、すぐに降下したい気持ちは抑えてください。水面近くでのプロペラ後流は、泳ぐ力の弱い人を押し流し、危険な波を起こすおそれがあります。その代わりに、次のようにします。

• 位置を維持し、ズームして目視で確認したうえで、GPSピンを記録します。
• ドローンの高度も含め、座標を無線でボートチームにはっきり伝えます（マッピングアプリによっては、目標マーカーを重ねて表示できます）。
• ボートで接近できず、浮力補助具を投下する必要がある場合に限り降下します。その場合も、要救助者がパニック状態なら、高度を5メートルより上に保ちます。

5. 水上でのバッテリー管理

十分な余裕を見込んで帰還計画を立てましょう。風や潮流によって、帰路に必要な電力が倍になることがあります。バッテリー残量を少なくとも25%残して着陸してください。現場でバッテリーを交換する場合は、予備バッテリーをシリカゲルと一緒に防水バッグに入れておきましょう。ジャカルタの湿度はバッテリー端子にとって過酷です。

現地の規制について：簡単な免責事項

夜間飛行、人の上空での飛行、緊急時の特例許可など、インドネシアにおけるドローンの運用要件は、国の民間航空当局が定めており、変更される場合があります。この記事では一般的な運用方法や現場で得られた知見を紹介していますが、具体的な法的基準を示すものではありません。政府が災害を宣言した際に適用される規則は、通常の制限と異なる場合があります。捜索救助活動でドローンを運用する前に、必ず関係する国の航空当局に最新の制度を確認してください。また、個人を特定できる人物や私有財産を撮影した画像の取り扱いには、データ保護規則が影響する場合があります。飛行前に地元の警察署へ簡単に電話しておくと、後の誤解を防げる場合があります。