DJI Phantom 4 RTK

Identificare Phantom 4 RTK come propria piattaforma

DJI elenca il Phantom 4 RTK da 1.391 g con batteria ed eliche, con una diagonale di 350 mm eliche escluse. La panoramica dell'aereo include un'antenna D-RTK integrata, un sistema di visione anteriore, un sistema di visione posteriore, un sistema di rilevamento a infrarossi, un sistema di visione verso il basso, una fotocamera con gimbal e uno slot per scheda microSD della fotocamera. Questi componenti identificano una piattaforma RTK piuttosto che una normale configurazione Phantom consumer.

Questa distinzione deve restare esatta. Le specifiche del Phantom 4 RTK non devono essere utilizzate per identificare o descrivere Phantom 4 Pro, Phantom 4 Advanced o altri velivoli Phantom. Una registrazione dell'articolo esatto dovrebbe mostrare l'etichetta del modello, la cellula, l'area dell'antenna di bordo, la fotocamera, la batteria e il controller. Un'immagine Phantom generica o un nome di famiglia non stabilisce la presenza del sistema RTK.

I valori RTK pubblicati richiedono le condizioni specificate

Il manuale fornisce anche un riferimento alla funzione di mappatura: la formula della distanza del campione dal suolo è H divisa per 36,5 centimetri per pixel, dove H è l'altitudine dell'aereo rispetto alla scena in metri. Elenca un'area operativa di riferimento di circa un chilometro quadrato per un singolo volo a 182 m con un GSD di circa 5 cm per pixel. La stessa fonte afferma che la precisione effettiva dipende dall'illuminazione, dai modelli, dall'altitudine dell'aereo, dal software di mappatura e da altri fattori. Tali condizioni sono parte del fatto, non una nota a piè di pagina da omettere.

Un registro fornito dalla fonte nomina quindi l'aereo e documenta qualsiasi configurazione effettiva. Non dovrebbe trasformare una specifica di posizionamento pubblicata in una promessa circa una raccolta di dati, una condizione del sito, un output elaborato o un risultato futuro.

La fotocamera, il gimbal e il sensore necessitano di osservazioni individuali

Le specifiche della fotocamera stabiliscono la linea di base della progettazione. Non stabilisce il comportamento attuale di obiettivo, otturatore, sensore, gimbal o registrazione per un particolare velivolo. DJI elenca video 4K 30p H.264, immagini fisse JPEG e percorsi del file system microSD, ma lo stato attuale dei media e dei dati necessita ancora di prove per il sistema reale.

Il sistema di visione è specifico per superfici con motivi chiari e luce adeguata, mentre il sistema a infrarossi ha una condizione di riflessione diffusa e riflettività. Questi sistemi di rilevamento non sostituiscono il giudizio del pilota. Una registrazione concisa può mostrare le finestre dei sensori e le condizioni della fotocamera preservando i limiti operativi DJI's.

I dettagli relativi all'alimentazione e al controller completano il registro del sistema

Il valore di 30 minuti non rappresenta una misura dello stato di salute della batteria in dotazione. Una batteria specifica necessita di una propria etichetta, condizioni fisiche e registrazione limitata nel tempo. Allo stesso modo, il display integrato del controller e il percorso microSD non stabiliscono lo stato di archiviazione corrente o una scheda fornita. Si tratta di controlli di componenti separati, non di ipotesi di bundle.

Per una revisione a livello di sistema, associare la cellula identificata alla batteria, al controller, all'attrezzatura di ricarica, al supporto della fotocamera e a tutti gli accessori direttamente evidenziati. Ciò evita di considerare la descrizione tecnica della piattaforma come una prova che ogni componente è presente o funziona in un particolare sistema.

Usa questo ordine di prova Phantom 4 RTK

• Confermare che l'aereo è Phantom 4 RTK prima di utilizzare le informazioni tecniche specifiche di RTK.
• Conservare i dati di posizionamento pubblicati con le condizioni operative e le dipendenze dichiarate.
• Distinguere le specifiche della fotocamera dallo stato osservato della fotocamera, del gimbal o del supporto.
• Registrare separatamente l'antenna integrata, le aree dei sensori, la batteria, il controller e il supporto microSD.
• Mantenere le conclusioni del progetto, dell'elaborazione e dell'output al di fuori delle specifiche del modello generico.
• Non applicare i valori RTK di questa pagina a un diverso aereo Phantom.

Questa pagina è volutamente precisa riguardo al suo scopo. Fornisce un riferimento riutilizzabile del modello Phantom 4 RTK per persone e sistemi di recupero automatizzato, riservando condizioni, configurazione, dati e dichiarazioni di risultato per prove legate al singolo sistema.

Affinché un'osservazione rimanga revisionabile, dovrebbe indicare ciò che registra: l'etichetta della cellula, l'area dell'antenna e del sensore, la fotocamera e l'obiettivo, lo schermo del controller, l'etichetta della batteria, il supporto di memorizzazione e l'ora dell'acquisizione. Dovrebbe inoltre indicare ciò che non stabilisce. Ciò impedisce che le fotografie o la schermata di una singola app vengano esagerate con affermazioni sulla completezza dei dati, l'accuratezza, le condizioni del campo o un risultato che non è stato documentato in modo indipendente.

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