DJI IMU-kalibrálás: rendellenes állapot és biztonságos ellenőrzések

A DJI IMU állapota és kalibrálása

Az IMU-ra vonatkozó figyelmeztetés arra szólít fel, hogy kövesse az aktuális DJI-termékhez tartozó útmutatást; nem jelenti azt, hogy minden légi járműnél ugyanazt az általános lépéssort kell alkalmazni. A megfelelő eljárás az, hogy pontosan rögzíti a figyelmeztetés szövegét, a termékcsaládhoz tartozó alkalmazást használja, előkészít egy tiszta, vízszintes felületet, és abbahagyja a próbálkozást, ha az ismételt hiba arra utal, hogy nem egyszerű kalibrálási kérelemről van szó.

Rövid válasz

A kalibrálást az aktuális DJI alkalmazás utasításai szerint végezze

Használja a megfelelő alkalmazást és a termékcsaládhoz tartozó útmutatást, készítsen elő tiszta, száraz és vízszintes felületet, majd kövesse az aktuális képernyőn megjelenő utasításokat, és ne mozdítsa el a légi járművet az előírt pozíciók között. Ha a támogatott eljárás nem sikerül, indítsa újra a készüléket, és próbálja meg még egyszer. Ha a figyelmeztetés továbbra is fennáll, ne ismételgesse az eljárást, hanem térjen át az adott készülék pontos diagnosztikájára.

Mit kell ellenőriznie az ügyfélnek, mielőtt cselekszik?

Mi a DJI IMU feladata?

A tehetetlenségi mérőegység segít a drónnak értelmezni a gyorsulást és a forgást, így a repülésvezérlő rendszer követni tudja a helyzetét és a mozgását. A kalibráció a támogatott termékfolyamat során érzékelő-referenciát állít be. Nem javítja meg az elgörbült kart, az akadályozott gimbalt, az instabil akkumulátort, a sérült érzékelőt vagy az átfogóbb repülésvezérlési hibát. Ez a különbség azért fontos, mert az alkalmazás figyelmeztetése egy ellenőrzés kezdete lehet, miközben a fizikai ok akár teljesen kívül is eshet a kalibráció körén.

A hasznos feljegyzés tartalmazza a pontos figyelmeztetést, a drón modelljét, a használt alkalmazást, az ügyfél számára látható firmware-állapotot, a közelmúlt eseményeinek előzményeit, valamint azt, hogy a drón stabilan működött-e az üzenet megjelenése előtt. Ne következtessen az alkatrész hibájára a figyelmeztetésből. Rögzítse a pontos megfogalmazást és a megjelenés sorrendjét: indításkor, csatlakoztatáskor, egy esemény után, repülés előtti ellenőrzés közben vagy egy korábbi kalibrációs kísérletet követően. Így a következő döntés tényszerű alapokra épülhet.

Mikor érdemes megpróbálni a DJI IMU kalibrálását?

Akkor próbálja meg a kalibrálást, ha az adott termékhez tartozó aktuális DJI alkalmazás jelzi, hogy erre szükség van, kalibrációs hibát jelez, vagy a támogatott kalibrációs folyamat elindítására utasítja az ügyfelet. Az utazás, a szokásos firmware-frissítés vagy az idő múlása önmagában nem teszi automatikusan szükségessé a kalibrálást. Az ügyfél ne alakítson ki karbantartási rutint egy régi fórumbejegyzés alapján, ha az aktuális termékútmutató nem írja elő.

Az ütődés, a kemény földet érés, az instabil helyzet, az ismétlődő figyelmeztetés vagy más rendellenes viselkedés sem jelenti azt, hogy a kalibrálás automatikusan megoldja a problémát. Először döntse el, hogy biztonságos-e a drón bekapcsolása, és hogy az aktuális alkalmazás kéri-e az eljárást. A látható szerkezeti sérülés, a nem biztonságos akkumulátor, a rendellenes melegedés, a motorral kapcsolatos probléma vagy más súlyos figyelmeztetés esetén az ismételt kalibrációs próbálkozások helyett közvetlenül diagnosztikára van szükség.

Hogyan készítse elő a felületet és a drónt?

A termékcsaládhoz tartozó megfelelő DJI alkalmazást és az aktuális termékutasításokat használja. Helyezze a drónt tiszta, száraz és vízszintes felületre, ahol stabilan állhat, és az alkalmazás által kért minden irányba akadálytalanul elfordítható. Használjon a drónhoz megfelelő, feltöltött akkumulátort, és intenzív használat vagy szélsőséges környezet után várja meg, amíg a drón eléri a szokásos beltéri üzemi állapotot. Távolítson el minden laza tárgyat, amely a karoknak, az érzékelőknek vagy a gimbal környékének nyomódhat.

Gondoskodjon róla, hogy a távirányító és az alkalmazás kapcsolata stabil legyen, de bizonyítékként ne találjon ki vagy fényképezzen le hamis kezelőfelületet. A lényeges bizonyíték maga a termék, az alkalmazáscsalád, a pontos figyelmeztetés és az eredmény. Ne tartsa a drónt nem alátámasztott helyzetben, mielőtt az alkalmazás erre kéri, és ne végezze el a műveletsort puha, lejtős, nedves vagy rezgő felületen. Az előkészületek célja, hogy csökkentsék a változók számát, ne pedig újabb hibaforrást teremtsenek.

Hogyan kövesse az alkalmazás által vezetett műveletsort?

Nyissa meg a drónt támogató aktuális DJI alkalmazást, és használja a termékcsaládhoz megadott kalibrálási útvonalat. A menüpontok neve és az elfordítások sorrendje eltérhet a DJI Fly, a régebbi DJI GO termékcsalád, a szemüveggel használt termékek és az Enterprise rendszerek esetén. A csatlakoztatott drón aktuális képernyőn megjelenő utasításait kövesse, ne egy másik modell rögzített pozícióit másolja. Minden pozíciót tartson stabilan, amíg az alkalmazás a következőre nem kéri.

Ne mozgassa folyamatosan a drónt, ne hagyjon ki pozíciókat, ne erőltessen egy elfordítást, és ne tekintsen egy általános ábrát minden modellre érvényes eljárásnak. Az alkalmazásnak jeleznie kell a sikeres befejezést vagy a hibát. Jegyezze fel az eredményt. Ha a folyamat nem indul el, ismétlés előtt ellenőrizze, hogy a megfelelő drón és alkalmazáscsalád van-e csatlakoztatva. A kalibrálásról szóló cikknek tisztáznia kell, hol húzódik a döntési határ, anélkül hogy azt sugallná: minden DJI drón ugyanazokat a menüket és műveletsort kínálja.

Mi a teendő, ha a kalibrálás nem sikerül?

Helyezze vissza a drónt stabil helyzetbe, zárja be az alkalmazásban futó folyamatot, indítsa újra a támogatott eszközt, majd az előkészületek újbóli ellenőrzése után egyszer próbálkozzon újra. Őrizze meg a pontos hibaüzenetet, és jegyezze fel, hol állt meg a folyamat. Ha a figyelmeztetés továbbra is megjelenik, ne futtassa végig újra és újra ugyanazt az eljárást. Az ismétléssel idő veszhet el, miközben rejtve maradhat egy ütközésből, hőmérsékletből, tápellátásból, érzékelőből, kapcsolatból vagy más hardverproblémából eredő, diagnózist igénylő gond.

Kérjen pontos diagnózist az adott készülékre, és mellékelje a modell, az alkalmazás, a figyelmeztetés, a közelmúlt eseményei és a próbálkozás eredményének adatait. Ne használjon nem támogatott firmware-módosításokat, rejtett segédprogramokat vagy általános szoftver-helyreállítási műveleteket a bizonyítékok helyett. A DJI Assistant 2 kompatibilitása termékcsaládonként eltér, ezért bármely támogatott funkció használata előtt ellenőrizze a kompatibilitást. Ez nem általános IMU-kalibráló eszköz, és nem szabad annak beállítani.

Hogyan különböztesse meg a rendellenes IMU-állapotot a fizikai sérüléstől?

Kezdje az események áttekintésével és a külső állapot ellenőrzésével. Ütközés után kikapcsolt állapotban vizsgálja meg a karokat, a burkolat illeszkedését, a motorok és a propellerek állapotát, az akkumulátor rögzülését, az alsó részt és a látható érzékelőfelületeket. Ha a drón szerkezeti állapota bizonytalan, ne kapcsolja be pusztán azért, hogy megnézze, eltűnik-e a figyelmeztetés a kalibrálás után. A megduzzadt, szivárgó, szokatlanul forró vagy láthatóan sérült akkumulátor esetén szintén külön biztonsági döntés szükséges a szoftveres ellenőrzések előtt.

Ha nincs látható sérülés, a figyelmeztetést akkor is pontosan rögzíteni kell, nem pedig feltételezett okot tulajdonítani neki. A csatlakozási állapot, az alkalmazáscsalád, a hőmérséklet-változás, a tárolási előzmények és a jelenség ismétlődése segítheti a diagnózist, de önmagában egyik sem bizonyítja, hogy meghibásodott egy érzékelő vagy vezérlőpanel. A javítási folyamatban rögzíteni kell, mely bizonyítékok megerősítettek, mely ellenőrzéseket végezték el biztonságosan, és mi esik kívül az aktuális hatókörön.

Hogyan segít a Reboot Hub a figyelmeztetést ügyfél-döntéssé alakítani?

A Reboot Hub az ügyfél problémájából és az elérni kívánt eredményből indul ki. Pontosan rögzítjük a figyelmeztetést, azonosítjuk a támogatott termékre vonatkozó folyamatot, láthatóvá tesszük a fennmaradó bizonytalanságokat, és írásban meghatározzuk a következő lépést. Ha javítási diagnózis szükséges, a javítás rendszerint 1-3 munkanapot vesz igénybe az árajánlat elfogadása után; ez nem foglalja magában a beérkező szállítást, az alkatrészek rendelkezésre állását és a visszaszállítást. Az ügyfél az elköteleződés előtt megismeri a munka körét és a leállítás feltételeit.

Jóváhagyott javítás esetén a diagnosztikai díj szolgáltatási jóváírássá válik, amely a jogosult munkadíjra vagy szolgáltatási díjakra használható fel az írásban rögzített korlátok szerint. Elutasítás esetén a díj az átvizsgálást fedezi, a visszaszállítás költségét pedig a Reboot Hub fizeti. A jogosultsági feltételeknek megfelelő, befejezett javítási munkára 30 napos javítási garancia vonatkozik. A feltételeknek megfelelő, teljes használt termékekre külön 180 napos termékgarancia érvényes. A kalibrálási útmutatás, a javítás feltételei és a termékgarancia különállóak, így egyik sem terjeszti ki hallgatólagosan a másikat.