Unitree G1 Humanoid Robot Repair Guide: Häufige Fehler und Servicekosten

Was unterscheidet die Unitree G1-Reparatur vom Standard-Roboterservice?

Humanoide Roboter wie der Unitree G1 bringen Reparaturherausforderungen mit sich, die an der Schnittstelle von Präzisionsmechatronik, eingebetteten Linux-Systemen und hochdichter Leistungselektronik angesiedelt sind. Bei der Bewertung der Reparaturkosten für den Unitree G1 ist es hilfreich zu wissen, dass es sich beim G1 nicht um ein versiegeltes Black-Box-Produkt handelt. es ist 42 Freiheitsgrade (DOF) werden jeweils von einem intelligenten Aktuator angetrieben – einem eigenständigen Motor, Getriebe, Encoder und Treiberplatine. Die Techniker von Reboot Hub haben eine Diagnose und eine Reparatur durchgeführt Über 800 fortschrittliche Roboter- und Drohneneinheiten seit 2022, einschließlich des Unitree G1, der über die MOHRSS Level 3 Advanced Technician-Zertifizierung verfügt, die vom chinesischen Ministerium für Humanressourcen und soziale Sicherheit anerkannt wird. Diese Modularität bedeutet, dass fast jeder Fehler auf Komponentenebene repariert werden kann, wenn Sie über die richtigen Diagnosewerkzeuge und Lötkenntnisse auf Platinenebene verfügen.

• 42 DOF-Verbindungssystem: Jeder Aktuator kann zerlegt werden und sein Treiberchip (häufig ein TI DRV8323 oder ein ähnlicher dreiphasiger Gate-Treiber) kann überarbeitet oder ersetzt werden. Es ist nicht nötig, ein ganzes Glied für einen einzelnen durchgebrannten MOSFET zu verschrotten.
• Nvidia Jetson Orin NX-Rechenmodul: Das Gehirn des G1 ist ein 8-Kern-ARM-CPU + Ampere-GPU-Modul auf einer Trägerplatine. Das Modul selbst ist gesockelt und kann auf Chipebene gewartet werden – wir tauschen BGA-Speicher regelmäßig aus oder tauschen PMIC-ICs auf dem Träger aus, wenn es zu Stromausfällen kommt.
• Schutzart IP44, aber nicht wasserdicht: Der G1 verträgt leichte Spritzer, aber Kondensation durch schnelle Temperaturänderungen in einem feuchten Labor kann freiliegende Testpunkte auf Aktuator-Treiberplatinen korrodieren. In Einsatzumgebungen wie universitären Robotiklabors oder bei Feldtests nach Regen stellt das Eindringen von Feuchtigkeit ein echtes Risiko dar.
• G1 vs. Go2: Die Reparatur eines Vierbeiners wie des Unitree Go2 konzentriert sich auf vier Beinaktoren und einen einfacheren Wahrnehmungsstapel. Im Gegensatz dazu erfordert der G1 eine dynamische Gleichgewichtskalibrierung über 42 Achsen, eine extrinsische LiDAR-IMU-Ausrichtung und ein Verständnis der Ganzkörper-Regelkreise. Man kann ein humanoides Hüftrollgelenk nicht wie den kardanischen Motor einer Drohne behandeln – die Drehmomentanforderungen und Rückkopplungsschleifen liegen in einer völlig anderen Klasse. Weitere Informationen zu Vierbeinern finden Sie in unserem Unitree Go2-Reparaturanleitung.

Der G1 wiegt 35 kg und ist 1,27 m groß. Das Herzstück ist eine 48-V-Lithiumbatterie, die eine Stromverteilungsplatine (PDB) versorgt, die den Strom an alle Aktuatortreiber, das Rechenmodul und die Wahrnehmungssuite weiterleitet. Zur Haupthardware für die Wahrnehmung gehören ein Livox Mid‑360 LiDAR und eine Intel RealSense D435i Tiefenkamera. Der vollständig zusammengebaute Roboter besteht aus einem dichten Stapel kundenspezifischer Leiterplatten, flexibler Flachkabel und präziser Harmonic-Drive-Aktuatoren. Unsere MOHRSS Level 3-zertifizierten Techniker in Shenzhen, China, behandeln jede G1-Reparatur als systemtechnische Übung und nicht als einfachen Teileaustausch.

Was verursacht eine Überlastung des Unitree G1-Gelenkaktuators – und wie viel kostet die Reparatur?

Der häufigste Hardwarefehler, den wir beim G1 sehen, ist ein Gelenkaktuator, der nach einem Sturz oder nachdem der Arm versucht, eine Nutzlast über die Nennlast von 2 kg pro Hand zu heben, blockiert oder nicht reagiert. Im Unitree SDK-Protokoll erscheint dies als „Torque Overload Error“ – zum Beispiel: Error 0x21A: Hip Roll Actuator Torque Limit Exceeded. Das Protokoll zeigt normalerweise die Auslösung des Überstromschwellenwerts an, gefolgt von einer Motorabschaltung zum Schutz.

Symptome und Grundursache

• Symptom: Schlaffes Glied, das nicht auf Positionsbefehle reagiert; Das Gelenk gibt ein hochfrequentes Jammern von sich oder ist völlig stumm und das Terminal meldet „Gelenk X nicht kalibriert“ oder „OCP-Trigger“.
• Grundursache: Wenn der Roboter auf einen ausgestreckten Arm fällt oder eine unerwartete Masse aufnimmt, versuchen die Aktortreiber-ICs, ein Spitzendrehmoment zu liefern (bis zu 30 Nm am Hüftgelenk) und können den sicheren Betriebsbereich der integrierten MOSFETs überschreiten. Die High-Side- oder Low-Side-MOSFETs schließen kurz, wodurch eine PCB-Leiterbahn durchbrennt und die Phase deaktiviert wird. Manchmal ist nur der Gate-Treiber-IC beschädigt, sodass die MOSFETs intakt bleiben, aber nicht reagieren.

Die G1-Hüftroll- und Hüftneigungsaktuatoren verwenden eine kundenspezifische Treiberplatine von Unitree, die über einen STM32-Mikrocontroller und einen dreiphasigen Wechselrichter mit Nexperia- oder Infineon-Leistungs-MOSFETs verfügt. Da diese Platinen nicht vergossen sind, ist ein Austausch auf Chipebene durchaus möglich. Unser Ansatz spiegelt das wider Drohnenreparatur auf Chip-Ebene erklärt Methodik: Wir entfernen den ausgefallenen Treiber-IC, reinigen die Pads, ersetzen ihn durch ein identisches Teil und validieren dann das PWM-Signal mit einem Logikanalysator vor dem Zusammenbau.

Reparaturkosten für den Aktuator

• Reparatur des Chip-Level-Aktuatortreibers: 195–450 $ pro Gelenk. Dies umfasst den Austausch des Gate-Treiber-ICs, von bis zu 3 MOSFETs und der zugehörigen Widerstände/Dioden. Wenn nur der Strommessverstärker defekt ist, gilt das untere Ende des Bereichs.
• Kompletter Austausch der Aktuatorbaugruppe: 515–1.030 $ pro Joint. Ein kompletter Aktuator umfasst den Motor, den Harmonic Drive, den Encoder und die Treiberplatine. Erforderlich, wenn das mechanische Untersetzungsgetriebe abmontiert oder der Permanentmagnetrotor entmagnetisiert wird.

Die Wahl einer Chip-Level-Reparatur anstelle eines vollständigen Austauschs führt häufig zu Einsparungen 50–60 % und – was noch wichtiger ist – behält die werkseitig gekoppelte Encoder-Offset-Kalibrierung bei und reduziert so die Ausfallzeit nach der Reparatur. Einen umfassenderen Vergleich der Reparaturpreise auf verschiedenen Plattformen finden Sie unter Reboot Hub-Reparaturkostendatenbank 2026.

Warum driftet mein Unitree G1 ab – und wie viel kostet die Reparatur des Perception-Moduls?

G1-Besitzer berichten häufig, dass der Roboter während der autonomen Navigation plötzlich zu driften beginnt, gegen zuvor kartierte Möbel stößt oder nach einer geringfügigen Kollision seine globale Lokalisierung verliert. Das zugrunde liegende Problem ist normalerweise eine Kalibrierungsabweichung der externen LiDAR-zu-Kamera-Parameter oder ein Hardwarefehler am RealSense D435i-Tiefenmodul.

Beteiligte Hardware

• Livox Mid-360 LiDAR: Ein 360°-Scanning-LiDAR mit sich nicht wiederholenden Mustern, ausgelegt für eine Reichweite von 40 m. Seine interne IMU und die Zeitsynchronisierung über Ethernet sind für SLAM von entscheidender Bedeutung. Nach einer harten Landung kann sich die optische Linse dezentrieren oder der MEMS-Spiegel verschieben, was zu einem systematischen Messfehler führt, den der Roboter als Ego-Bewegung interpretiert.
• Intel RealSense D435i: Bietet dichte Stereotiefe und eine integrierte BMI055 IMU. Wenn der USB-Brückenchip (CYUSB3014) teilweise ausfällt, kann es sein, dass die Kamera Bilder auslässt, was dazu führt, dass die visuelle Trägheits-Odometrie nicht mehr mit der LiDAR-Punktwolke übereinstimmt.

Symptome und Diagnose

In der Unitree-Laufzeit werden Warnungen wie „VIO verlorenes Tracking“ oder „LiDAR-Zeitversatz > 5 ms“ angezeigt. Die Karte im Visualisierungstool des G1 erscheint verzerrt und der Roboter ergreift möglicherweise Korrekturmaßnahmen, die zum Stolpern führen. Wir führen zunächst einen integrierten Gesundheitscheck durch, der die Sensor-Firmware-Versionen abfragt und den Pixel-Zeitstempel-Jitter misst. Wenn die RealSense-USB-Verbindung instabil ist, gibt die Prüfung einen kontinuierlichen Strom von „Frame Drop: 044“ im Diagnoseport zurück.

Neukalibrierungs- und Reparaturverfahren

1. Montieren Sie den G1 auf einem starren, vibrationsfreien Ständer und schließen Sie ihn an den Debug-Ethernet-Port an.
2. Führen Sie das Unitree-Kalibrierungsdienstprogramm mit einem Schachbrett mit bekannten Abmessungen aus, um die extrinsische Transformation zwischen dem LiDAR und der linken IR-Kamera des D435i neu zu berechnen. Dies erfordert normalerweise 50–100 Beispielposen und dauert etwa 15 Minuten.
3. Wenn der Fehler weiterhin besteht, kalibrieren Sie die RealSense IMU mit dem Dynamic Calibrator-Tool von Intel neu. Dadurch wird die temperaturbedingte Kreiselvorspannung kompensiert.
4. Wenn sich das Modul immer noch schlecht verhält, führen wir eine Inspektion auf Chipebene des D435i USB-Controllers durch. Durch Reflowing des 0,5-mm-BGA kann die volle Bandbreite wiederhergestellt werden.

Kostenaufschlüsselung

• Reine Software-Neukalibrierung (kein Hardwarefehler): 105–195 $.
• Austausch des LiDAR-Moduls (Mid‑360): 385–770 $, je nachdem, ob die Montagehalterung und das Kabel ausgetauscht werden müssen.
• Reparatur auf Chipebene des RealSense D435i: 155–320 $ für die Überarbeitung der USB-Brücke oder den Austausch des Flexkabels des IR-Projektors.

Die Wiederherstellung der Wahrnehmungsausrichtung ist oft die schnellste Lösung, aber die Vernachlässigung einer Hardware-Ursache führt innerhalb weniger Tage zu wiederholten Ausfällen.

Wie behebt man einen Ausfall einer Unitree G1-Stromverteilungsplatine?

Die Energiearchitektur des G1 basiert auf einer einzelnen 48-V-15-Ah-Batterie, die ein zentrales Power Distribution Board (PDB) versorgt. Die PDB beherbergt parallele MOSFET-Schaltbänke, die den Rechenstapel (12 V), die Wahrnehmungssensoren (5 V und 3,3 V) und alle 42 Aktortreiber (48-V-Rohbus) individuell versorgen. Wenn der Roboter den Boden berührt, kann die plötzliche Verzögerung dazu führen, dass der Batteriestecker kurzzeitig abprallt – der daraus resultierende Stromstoß bei der Wiederherstellung des Kontakts kann einen oder mehrere MOSFETs auf der PDB zerstören.

Symptome und Grundursache

• Symptom: Das G1 schaltet sich ein, die Status-LED blinkt grün, aber nach ein paar Sekunden schaltet es sich mit einer „Batterietrennungswarnung“ im Systemprotokoll ab. Alternativ werden bestimmte Gliedmaßengruppen nicht mit Strom versorgt, während das Rechenmodul aktiv bleibt.
• Grundursache: Ein MOSFET-Gate-Treiber (z. B. TI LM5106) fällt durch einen Kurzschluss aus, wodurch der Leistungs-MOSFET dauerhaft leitend bleibt, oder der MOSFET selbst (z. B. BSC016N06NS) entwickelt einen Drain-Source-Kurzschluss. Dies geschieht häufig auf dem 48-V-Aktuatorbus nach einer Stromspitze von mehr als 80 A während eines Motorstillstands bei einem Sturz.

PDB-Reparatur auf Chipebene

Da es sich bei der G1 PDB um eine 4-Lagen-Platine mit starkem Kupferguss handelt, können wir den betroffenen MOSFET und seinen Treiber entfernen, ohne die umliegenden Komponenten zu beschädigen. Unser Arbeitsablauf spiegelt die Präzisionsnachbearbeitung wider, die wir an Drohnen-ESCs durchführen. Wir heizen auf 150 °C vor und verwenden dann einen Mikro-Heißluftstift, um den defekten Transistor zu entfernen. Nach der Reinigung der Kontaktflächen löten wir einen identischen Ersatz, prüfen die Wellenformen der Gate-Ladung und verifizieren den Ausgang des Strommessverstärkers mit einer programmierbaren Last.

Kostenvergleich

• PDB-Reparatur auf Chip-Ebene (MOSFET- und Treiber-IC-Austausch): 255–580 $ pro Fehler. Der Bereich berücksichtigt Einkanal- und Mehrkanalausfälle. Wenn der MOSFET-Kurzschluss die Leiterplatte verkohlt hat, ist eine Reparatur des Überbrückungskabels im Lieferumfang enthalten.
• Vollständiger PDB-Board-Austausch: 770–1.285 $. Die Ersatz-PDB-Preise von Unitree spiegeln das Design mit hoher Dichte und die Produktion geringer Stückzahlen wider. Manchmal wird ein Platinentausch empfohlen, wenn sich der Schaden auf die MCU-Steuerspuren ausgewirkt hat, aber das kommt selten vor.

Der Austausch des gesamten PDB kostet nicht nur das Drei- bis Vierfache, sondern erfordert auch eine vollständige Neukalibrierung der Selbsttestsequenz beim Einschalten, wodurch ein Tag Prüfzeit entsteht. Bei der Wiederherstellung auf Chipebene bleiben die eingebetteten Kalibrierungsdaten der Originalplatine erhalten.

Was passiert im Unitree G1 nach einem Sturz?

Der Unitree G1 wiegt 35 kg. Bei einem typischen Vorwärtssturz aus der Standhöhe (Schwerpunkt bei ~0,9 m) übersteigt die kinetische Energie beim Aufprall 300 J – das entspricht einem Gewicht von 20 kg, das aus 1,5 m Höhe fällt. Diese Energie wird hauptsächlich durch die Hüft-Roll-/Nick-Aktuatoren, die LiDAR-Montagehalterung und die Schale geleitet. Ohne ein ordnungsgemäßes Post-Fall-Protokoll kann das sofortige Einschalten dazu führen, dass ein reparierbarer Treiber-IC-Fehler zu einer Zerstörung der Motorwicklung führt.

Typische Schwachstellen

• Aktoren des Hüftgelenks: Die Hüftroll- und Nickaktuatoren absorbieren am wahrscheinlichsten einen seitlichen oder vorwärts gerichteten Sturz. Selbst wenn das Gehäuse intakt ist, kann der Flexspline des Harmonic Drive Mikrorisse aufweisen, die sich unter Last ausbreiten.
• Granatenschaden: Kosmetische Risse in den ABS-Außenhüllen sind häufig, aber ein Bruch in der Nähe der Rumpfwirbelsäule kann darauf hindeuten, dass das zentrale Kohlefaserrohr delaminiert ist – ein struktureller Fehler, der die Steifigkeit des gesamten Körpers beeinträchtigt.
• LiDAR/RealSense-Halterung: Das Sensorgehäuse sitzt auf einer Aluminiumhalterung, die sich beim Aufprall verbiegt und so die extrinsische Kalibrierung dauerhaft verschiebt.

Empfohlenes Inspektionsprotokoll nach dem Sturz

1. Nicht einschalten. Batterie sofort abklemmen.
2. Überprüfen Sie alle Gliedmaßenschalen und die Rumpfwirbelsäule visuell auf Risse oder Verformungen. Überprüfen Sie die LiDAR-Halterung auf Neigung.
3. Drehen Sie jedes Gelenk manuell über seinen Bewegungsbereich (bei ausgeschaltetem Gerät). Fühlen Sie nach grobkörnigem Widerstand oder toten Anschlägen, die auf einen gebrochenen Zahnradzahn hinweisen.
4. Schließen Sie ein Tischnetzteil an, das auf eine Strombegrenzung von 48 V / 2 A eingestellt ist, und versorgen Sie den Roboter im „Wartungsmodus“ über den Debug-Port. Lesen Sie die Rückmeldung des Gelenkwinkelsensors, ohne das Motordrehmoment zu aktivieren. Jeder Encoder, der einen plötzlichen Sprung oder keinen Messwert anzeigt, weist auf einen internen Schaden hin.
5. Führen Sie das Unitree-Selbstprüfungstool (Python) aus g1_diagnostics.py), das den Aktuatortreiber über CAN moduliert und die Antwort protokolliert.

Bei Reboot Hub befolgen unsere MOHRSS Level 3-zertifizierten Robotiktechniker genau diesen Arbeitsablauf. Diese Qualifikation der Stufe 3 – der fortgeschrittene nationale Technikerstandard für Elektronikreparaturen in China – erfordert nachgewiesene Kompetenz in der Diagnose mehrachsiger Robotersysteme, der Überarbeitung von BGA-Komponenten und der Durchführung der Kalibrierung nach der Reparatur. Dabei handelt es sich nicht um einen einfachen Austausch des Smartphone-Bildschirms; es ist eine elektromechanisch intensive Arbeit. Wie hier beschrieben Unitree G1-ReparaturanleitungEine sorgfältige Bewertung nach dem Sturz kann Sie vor einem Ausfall einer Kaskade mit mehreren Aktuatoren im Wert von mehr als 2.570 US-Dollar bewahren.

Wie viel kostet die Reparatur des Unitree G1 – auf Chip-Ebene im Vergleich zum autorisierten Service?

Die Wahl zwischen dem offiziellen Unitree-Service und einem unabhängigen Chip-Level-Labor wie Reboot Hub hängt oft von den Kosten, der Bearbeitungszeit und der Reparaturtiefe ab. Unitree-Servicezentren tauschen in der Regel ganze Module aus, um die Werksspezifikationen zu gewährleisten, was schnell, aber teuer ist. Unser Werk in Shenzhen, China, repariert die eigentlichen Leiterplatten, wobei ein größerer Teil der ursprünglichen Hardware erhalten bleibt und die Kosten drastisch gesenkt werden. Einen breiteren Vergleich zwischen den Plattformen finden Sie im Reboot Hub-Reparaturkostendatenbank 2026.

Alle Kosten in USD. Die zum Zeitpunkt der Erstellung dieses Artikels gültigen Preise können je nach Komplexität des Fehlers variieren.

Unsere typische Bearbeitungszeit für komplexe Reparaturen auf Chipebene ist 5–10 Werktage, einschließlich einer gründlichen Neukalibrierung und einem vollständigen Geh-/Stabilitätstest. Der offizielle Modul-Austauschservice von Unitree gibt oft 7–14 Tage an und kostet aufgrund der OEM-Teilepreise 20–30 % mehr. Wenn Sie sich für eine Reparatur auf Chip-Ebene entscheiden, reduzieren Sie nicht nur den Elektroschrott, sondern erhalten auch einen detaillierten Fehlerbericht, der Ihrem Team hilft, wiederholte Vorfälle zu verhindern.

Fehlfunktion des Unitree G1? Das professionelle Robotik-Reparaturteam auf Chip-Ebene von Reboot Hub in Shenzhen, China, kümmert sich um die Reparatur humanoider Aktuatoren und Elektronik. Nehmen Sie Kontakt auf.

Häufig gestellte Fragen

Was sind die häufigsten Hardwarefehler beim Unitree G1?

Nach 200–300 Stunden dynamischem Gehen kommt es häufig zu Spiel- oder Encoderfehlern bei den Hüftroll- und Knieaktoren. Lüfterlager und das interne IMU-Flachbandkabel gehören ebenfalls zu den häufigsten Serviceanfragen, die von Erstanwendern gemeldet werden. Reparatur des Aktuatortreibers auf Chipebene zum Preis von Reboot Hub 195–450 $ pro Gelenk mit a 5–10 Werktage Wende. Wir empfehlen, vor Ablauf der 300-Stunden-Marke eine Diagnose zu vereinbaren, wenn Sie eine Gelenksteifheit oder ein hörbares Klicken bemerken.

Wie viel kostet ein typischer Austausch eines Beingelenkaktuators außerhalb der Garantie?

Ein offizielles Unitree-Ersatzaktuatormodul, einschließlich Arbeitsaufwand und Kalibrierung, kostet je nach Gelenkgröße und Seriennummer zwischen 900 und 1.400 US-Dollar. Beim Reboot Hub beginnt die Reparatur des Aktuatortreibers auf Chipebene um 195 $ pro Verbindung – Einsparung von 50–70 % im Vergleich zum Modulaustausch – inklusive vollständiger Neukalibrierung. Wir empfehlen eine Reparatur auf Chip-Ebene, wenn das mechanische Getriebe und der Encoder intakt sind, was die meisten Aktuatorausfälle nach einem Sturz abdeckt.

Kann ich die Ganzkörperkinematik selbst neu kalibrieren oder muss ich sie an ein Servicecenter schicken?

Grundlegende Sensor-Nullpunkt-Resets können mit dem UniServer-Toolkit durchgeführt werden, eine vollständige werkseitige kinematische Neukalibrierung erfordert jedoch eine proprietäre Ausrichtungsvorrichtung. Detaillierte exemplarische Vorgehensweisen für die Verfahren auf Benutzerebene sind auf Reboot Hub verfügbar, den viele Besitzer verwenden, um zu überprüfen, ob eine Remote-Neukalibrierung ausreicht, bevor sie für den Depotservice bezahlen. Professionelle reine Software-Neukalibrierung in unserem Werk in Shenzhen, China 105–195 $ und nimmt 1–2 Werktage. Wir empfehlen eine professionelle Neukalibrierung, wenn der Roboter nach einem Sensoraustausch eine Gleichgewichtsinstabilität aufweist.

Wie lange halten die Schnellwechselbatterien des G1, bevor sie ausgetauscht werden müssen?

Bei normaler Nutzung behalten die 48-V-Lithium-Akkus über 80 % ihrer Kapazität für etwa 500 vollständige Ladezyklen, was einer täglichen Betriebsdauer von etwa 12–18 Monaten entspricht. Firmware-Protokolle zur Batterieverwaltung sind die zuverlässigste Möglichkeit, den Zustand zu überprüfen, und die von der Community bereitgestellten Daten von Reboot Hub zeigen, dass sich die Verschlechterung schnell beschleunigt, sobald der Innenwiderstand über 85 mΩ steigt. Kosten für die Reparatur der Batteriemanagementplatine 60–80 $ in unserer Einrichtung. Wir empfehlen, den Akku auszutauschen, sobald die Kapazität unter 70 % sinkt, um plötzliche Abschaltungen bei dynamischer Fortbewegung zu verhindern.

Wo finde ich eine offizielle Teileliste und validierte Drehmomentangaben für Selbstreparaturen?

Unitree verteilt ein eingeschränktes Servicehandbuch an autorisierte Partner, aber eine durch Crowd-Verifizierung überprüfte Liste mit Drehmomentwerten für Befestigungselemente, Qualitäten von Gewindesicherungsmitteln und Schaltplänen wird in unabhängigen technischen Wikis geführt. Fordern Sie immer die neueste Version beim Unitree-Support an, bevor Sie eine versiegelte Verbindung öffnen, da die Verwendung veralteter Spezifikationen zum Erlöschen der verbleibenden Garantie führen kann. Wenn Sie sich bezüglich eines Selbstbedienungsverfahrens nicht sicher sind, empfehlen wir Ihnen, das Gerät an ein zertifiziertes Reparaturzentrum wie Reboot Hub zu schicken – wir übernehmen die gesamten Kosten für die Diagnose nach einem Sturz 155–360 $ und beinhaltet einen schriftlichen Fehlerbericht.

Wie sende ich mein Unitree G1 zur Reparatur an Reboot Hub und wie lange dauert die Bearbeitung?

Wir akzeptieren Unitree G1-Sendungen von überall auf der Welt. Verpacken Sie den Roboter in seinem Originalkoffer oder einer stabilen Kiste mit Schaumstoffpolsterung an den Gliedmaßen und dem Sensorgehäuse. Nach Erhalt dauert unsere Diagnosebewertung 1–2 Werktage und die vollständige Reparatur auf Chipebene mit Neukalibrierung ist abgeschlossen 5–10 Werktage. Für die meisten Reiseziele stellen wir ein vorfrankiertes Rücksendeetikett zur Verfügung. Die gesamte Bearbeitungszeit von Tür zu Tür, einschließlich internationalem Versand, beträgt in der Regel 2–3 Wochen. Wenden Sie sich an Reboot Hub um die Abhollogistik zu arrangieren und ein Versandangebot einzuholen.

Was ist der Unterschied zwischen einer Reparatur auf Chipebene und einem vollständigen Modulaustausch beim Unitree G1?

Bei der Reparatur auf Chip-Ebene werden einzelne fehlerhafte Komponenten – wie ein MOSFET, ein Gate-Treiber-IC oder ein Encoder-Chip – chirurgisch auf der vorhandenen Leiterplatte ersetzt, wobei die werkseitigen Kalibrierungsdaten und die Originalhardware erhalten bleiben. Beim vollständigen Modulaustausch wird die gesamte Baugruppe (z. B. eine komplette Aktuatoreinheit) durch ein neues oder generalüberholtes Teil ausgetauscht. Reparatur auf Chipebene zum Preis von Reboot Hub 50–60 % weniger als ein Modulaustausch, reduziert den Elektroschrott und vermeidet in der Regel die mehrtägige Neukalibrierung, die ein vollständiger Austausch erfordert. Bei Aktuatorreparaturen beginnt der Chip-Level-Service bei 195 $ pro Gelenk im Vergleich zu mehr als 515 USD für einen kompletten Baugruppenaustausch.