Gå til indhold

Tilgængelig 24/7: (852) 5537 6652

Support & læring

DJI Mini 5 Pro Reparationsguide: Omfattende diagnostik, reparationsomkostninger og ekspertløsninger i Kina

ved LauThomas 29 May 2026 0 kommentarer

Uanset om du står over for en kardanfejl, ESC-fejl eller nedbrudsskade, hjælper det dig med at kende DJI Mini 5 Pro-reparationsomkostningerne på forhånd med at træffe en informeret beslutning. Reboot Hub-teknikere har diagnosticeret og repareret 800 DJI Mini 5 Pro-enheder siden 2022, med MOHRSS Level 3 Advanced Technician-certificering anerkendt af Kinas ministerium for menneskelige ressourcer og social sikring. Som et reparationscenter på chipniveau i Shenzhen, Kina, udskifter vi kirurgisk individuelle defekte komponenter på kortet – ikke hele samlinger – hvilket typisk sparer piloter 50-70 % sammenlignet med autoriseret servicepriser. Nedenfor er vores komplette diagnose- og reparationsguide, opdateret til 2025-2026.

Hvordan diagnosticerer og reparerer du DJI Mini 5 Pro Gimbal-fejl?

Hurtigt svar: DJI Mini 5 Pro-ophængsreparationer ved Reboot Hub starter fra $35 til udskiftning af båndkabel og rækkevidde $196 for et komplet kardanmodul, hvor de fleste reparationer er udført i 2-4 hverdage. US/vestlige autoriserede servicecentre opkræver typisk $120-520 for tilsvarende arbejde. Se hele oversigten i vores Genstart Hub DJI Repair Cost Database 2026.

DJI Mini 5 Pros 3-aksede mekaniske kardan er både et vidunder af miniaturisering og et af de mest fejl-tilbøjelige undersystemer. I vores Shenzhen, Kina servicecenter, tegner kardansk relaterede fejl sig nogenlunde 40 % af alle Mini 5 Pro reparationsbilletter. Almindelige symptomer omfatter en skrå horisont, overbelastningsfejl i kardanmotoren, unormale vibrationer eller fuldstændigt tab af stabilisering. Nøjagtig diagnostik adskiller et simpelt kalibreringsproblem fra et beskadiget båndkabel, bøjet kardanarm eller defekt motordriver-IC.

Symptom-til-komponent-kortlægning

  • Gimbal sidder fast, reagerer ikke – ofte et løsrevet eller revet fleksibelt fladt kabel (FFC) mellem kardanbundkortet og kameramodulet. Tjek for fejlkode 40002 (timeout for kardankommunikation).
  • "Gimbal motor overbelastning" (fejl 40021) – angiver mekanisk blokering (sand i akseløbene), bøjet rulle-/krøjarm eller en defekt motordriver MOSFET. På vores bænk isolerer vi motorfasen med en milliohm-meter for at spotte kortsluttede viklinger.
  • Mikro-jitter og horisontafdrift – typisk forårsaget af en beskadiget IMU på kardankontrolkortet (del CP.MA.00000612) eller løse vibrationsdæmpende kugler. Gimbalens indbyggede gyroskop arbejder sammen med den primære IMU; en revnet loddeforbindelse under gyrochippen kan producere intermitterende drift, som ingen softwarekalibrering kan rette.

Præcisionskalibreringsteknikker

Efter enhver mekanisk reparation er en statisk og dynamisk kalibrering i flere trin obligatorisk. Vi placerer først dronen på en nivelleret granitoverfladeplade og udfører en kold IMU-kalibrering ved hjælp af DJI Assistant 2 (Consumer Drones Series). Kardanet gennemgår derefter en auto-kalibreringscyklus efterfulgt af en manuel 6-akset justering. Til vedvarende horisonttilt bruger vi et laserjusteret mål og måler krøjeakseforskydning med 0,01° repeterbarhed – noget kun en bænk på chipniveau med proprietære jigs kan opnå. Kalibrering alene kan løse fejlkoden 40011 (gimbal ikke klar), men når den fysiske justering er bøjet ud over 0,5°, bliver komponentudskiftning nødvendig.

Chip-niveau reparation vs. fuld kardanudskiftning: Omkostningsfordeling

Næsten alle kardanfejl kan repareres økonomisk på komponentniveau, hvorved man undgår de høje omkostninger ved en komplet kamera-gimbal-samling (del CP.MA.00000612, DJI officielle modulpris ~$410 før arbejde). Vores typiske indgreb og deres omkostningsintervaller er:

Reparation Genstart Hub (chip-niveau) US/vestlige markedskurs
Gimbal motor driver IC reflow/udskiftning $49-63 $200-320
Udskiftning af båndkabel (FFC). $35-56 $120-200
Opretning af kardanarm + lejeservice $42-56 $130-180
Komplet udskiftning af gimbalmodul (inklusive kamera) $140-196 $380-520

Bemærk: Disse priser inkluderer diagnostisk arbejde, reservedele og rekalibrering. Arbejde på chipniveau kræver MOHRSS Level 3 Advanced Technician-certificerede loddefærdigheder for at undgå varmeskader på tilstødende gyromatrice. Vores laboratorium i Shenzhen i Kina har en dedikeret BGA-omarbejdningsstation til kardanprocessoren, hvilket gør komponentreparation både pålidelig og betydeligt billigere end en komplet samlingsbytning.

Hvad forårsager DJI Mini 5 Pro ESC-fejl - og hvor meget skal der rettes?

Mini 5 Pro's 4-i-1 ESC leverer feltorienteret kontrol til fire kompakte børsteløse motorer. Almindelige fejltilstande findes som en specifik motor, der ikke roterer, "ESC-fejl"-advarsler (fejlkode 30064), eller uregelmæssige RPM-stigninger, der kan forårsage krøjetrækninger midt under flyvningen. Fordi ESC-kortet (del CP.MA.00000634) integrerer både gate-drivere og strøm-MOSFET'er på et tætpakket PCB, er nøjagtig fejlfinding afgørende for at undgå unødvendig kortudskiftning.

Detektion af elektriske fejl

Vi følger et strengt diagnostisk flow:

  1. Visuel inspektion for blæste MOSFET-pakker eller karboniserede PCB omkring motorfasepuderne.
  2. Måling af modstand i kredsløb mellem hver fase og jord — en aflæsning under 2 kΩ indikerer typisk en kortsluttet MOSFET.
  3. Oscilloskop sonderer på gate-drivsignalet, mens dronen får strøm i et sikkert armatur. Manglende eller forvrængede gate-impulser peger på en logisk niveaufejl i ESC-mikrocontrolleren eller gatedriver-IC'en.
  4. Strømbegrænset motorkørselstest: Vi roterer hver motor individuelt ved lav PWM for at isolere den defekte kanal. Overstrøm ud over 1,2 A ved tomgang tyder kraftigt på en fejlbehæftet Hall-sensor feedbacksløjfe eller beskadiget vikling.

Problemer med motorsynkronisering

Mini 5 Pro bruger sensorløs tilbage-EMF-føling til rotorposition. Hvis en motor bliver desynkroniseret - typisk hørt som et højt hvin efterfulgt af et stop - er grundårsagen ofte en revnet loddeforbindelse under fasesporet eller en delvist knækket motorledning inde i armen. Vi udfører en 4-leder Kelvin-modstandsmåling langs hele motorkabelbanen, inklusive ESC-stikket. En modstandsforskel >20 mΩ mellem faser indikerer et latent brud. I sådanne tilfælde er reparation af ledningen eller udskiftning af armens underledning langt billigere end at udskifte hele ESC-kortet.

Chip-niveau reparation vs. komplet udskiftning af ESC-kort

A factory ESC board exchange from DJI runs $230–285. At our chip-level bench, we can replace individual MOSFETs, gate driver ICs, or passive components for a fraction of that cost. Typiske omkostningssammenligninger:

Fejl Genstart Hub (chip-niveau) US/vestlige markedskurs
Enkelt MOSFET-erstatning (én kanal) $49-63 $200-320
Gate driver IC udskiftning $49-63 $200-320
Genstrømning af fasesporing + forbindelsesreparation $49-63 $200-320

MOHRSS Level 3 Advanced Technician-certificerede teknikere udfører al varmluft-genbearbejdning under et mikroskop og overholder IPC-7711/7721-omarbejdningsstandarderne. Denne tilgang bevarer det originale korts integritet og undgår nedetiden ved indkøb af en komplet ny ESC-enhed. For piloter, der værdsætter oppetid, holder vi renoverede ESC-tavler pre-flashede og klar til at bytte samme dag. For mere indsigt i overordnede priser, se vores Genstart Hub DJI Repair Cost Database 2026.

Hvordan løser du DJI Mini 5 Pro IMU og Flight Controller-fejl?

I Mini 5 Pro er Inertial Measurement Unit (IMU) placeret sammen med barometeret og kompasset på hovedflyvekontrolkortet (del CP.MA.00000678). En IMU-fejl viser sig som "IMU-kalibrering påkrævet"-løkker, fejlkode 30055 (IMU initialiseringsfejl), eller ustabilitet under flyvningens position – selv efter GPS-låsning. Fordi dette board rummer hele dronens flystabel, kan fejldiagnosticering føre til et unødvendigt dyrt board-bytte.

Identifikation af IMU-sensorforskydning

Vi begynder med at læse det rå accelerometer og gyroskopdatastrømme via DJI Assistant 2's udviklertilstand. På en perfekt plan overflade skal Z-aksens acceleration være 1,000±0,005 g, og sideakserne <0,01 g. Enhver forskydning ud over disse grænser indikerer en forskudt MEMS-sensormatrice, ofte resultatet af en hård landing. En hastighedstabel med tre akser giver os mulighed for at kvantificere tværaksefølsomhed; værdier over 2 % bekræfter fysisk sensorskade, som ingen software-rekalibrering kan rette.

Kalibrerings- og genkalibreringsprocedurer

Standardkalibrering via DJI Fly-appen løser kun kompasfejl i blødt jern og mindre IMU-bias. For dybere fejl udfører vi en koldstart IMU-kalibrering i et temperaturkontrolleret kammer ved 20 °C, fordi MEMS-skalafaktorer afdrifter målbart med temperaturen. Efter den kolde kalibrering udfører vi en 6-positions tumletest på vores ratetabel for at verificere, at alle sensoroutput forbliver inden for dataarkgrænserne. Hvis IMU'en består tumletesten, men dronen stadig driver, ligger problemet ofte i vibrationskobling fra en beskadiget ramme eller ubalancerede propeller - problemer, vi diagnosticerer med en spektrumanalysator på accelerometerudgangen, mens motorerne kører med svævende omdrejninger.

Avancerede diagnostiske teknikker og omkostninger

Når selve IMU-sensoren er elektrisk funktionel, men kortets fusionsmikrocontroller har ødelagt firmware, reballerer og omprogrammerer vi den BGA-pakkede STM32-flyvecontroller ved hjælp af et direkte JTAG/SWD-interface. Denne omarbejdelse på chipniveau har en succesrate over 90 % og eliminerer behovet for en $210 helpension udskiftning. Vores omkostningsstruktur:

Service Genstart Hub (chip-niveau) US/vestlige markedskurs
IMU sensor reflow / MEMS chip udskiftning $35 $160-220
Flight controller firmwaregendannelse (JTAG) $105-126 $280-380
Komplet udskiftning af hovedkort $210 $420-580

Alle enheder efter reparation gennemgår en 45-minutters automatiseret flyvestabilitetsvalideringssekvens, der logger IMU-data til endelig analyse. MOHRSS Level 3 Advanced Technician-certificering sikrer, at vores omarbejdelse af tætte BGA-arrays opfylder Kinas nationalt anerkendte standarder for reparation af forbrugerelektronik – kritisk for et sikkerhedskritisk system som en drones flyvekontroller. Lær mere om vores metode i vores Genstart Hubs professionelle DJI-reparationsservice side.

Hvornår skal du udskifte et DJI Mini 5 Pro-batteri - og hvad koster det?

DJI Mini 5 Pro intelligent flybatteri (del GH.180.00006) er en 2S LiHV-pakke med integreret batteristyringssystem (BMS). Over tid bemærker brugerne reduceret flyvetid, pludselig spændingsfald under belastning eller manglende opladning over 70 %. Fejlkoder 1B02 (battericelleskade) og 1B01 (batterikommunikationsfejl) er de mest almindelige indikatorer for en forringet eller defekt pakke.

Metoder til diagnosticering af batterisundhed

Vi bruger en fire-trins sundhedsvurdering:

  1. Udlæsning af cyklustælling og datolog via DJI Fly eller en dedikeret BMS-analysator. En pakke med over 200 cyklusser eller opbevaring i fuldt opladet tilstand i mere end 6 måneder viser typisk intern modstand over 50 mΩ pr. celle.
  2. Intern modstand (IR) matchning – målt ved 1 kHz med en 4-tråds milliohm meter. En celle-til-celle IR-forskel >5 mΩ forårsager ubalance og for tidlig landing.
  3. Kapacitetstest – en fuld 1C-udladning til 3,2 V pr. celle på en programmerbar belastning giver faktisk tilgængelig kapacitet. Alt under 70 % af de nominelle 2.450 mAh udløser en 1B02 fejl.
  4. BMS flash dump – vi læser gasmålerens IC's permanente fejlflag; et permanent fejl-flag (PF) kan ikke nulstilles og kræver udskiftning af tavlen.

Reparation på celleniveau vs. komplet udskiftning

Selvom DJI ikke officielt godkender reparation på celleniveau, kan vores facilitet erstatte matchede LiHV 18650-celler med nøjagtig samme kemi og producent (Samsung INR18650-30Q), når BMS er sundt. Dette er en delikat operation, der kræver ultralydssvejsning af nikkelstrimler og BMS-reinitialisering. Omkostningssammenligning:

Service Genstart Hub US/vestlige markedskurs
Cellerstatning + BMS reflash $42-56 $100-160
Originalt DJI-batteri (nyt, detailhandel) ~165-250 $

Vi anbefaler kraftigt at udskifte hele pakken, hvis BMS har registreret en permanent fejl, eller hvis celletapperne viser korrosion. For bedste praksis til at forlænge batterilevetiden henvises til vores DJI Drone vedligeholdelsesvejledning.

Hvor meget koster reparation af DJI Mini 5 Pro Crash Damage?

Kollisionsskader på Mini 5 Pro spænder fra kosmetiske skrammer til en helt forskudt ramme. Fordi dronens GPS, kompas og antenner er vævet ind i den øverste skal og arme, kan en brækket arm adskille flere koaksialkabler og sensorlinjer i et sammenstød. En systematisk strukturel evaluering er afgørende for at sikre luftdygtighed efter reparation - ikke kun kosmetisk restaurering.

Omfattende skadesvurdering

Vores nedbrudsprotokol inkluderer:

  • Ekstern rammescanning – ved hjælp af et kalibreret digitalt mikroskop til at identificere hårgrænser omkring motorophængene og armdrejninger. En revne bredere end 0,2 mm i et belastet område betyder, at rammen skal udskiftes; klæbemiddel alene kan ikke genoprette strukturel integritet.
  • Røntgeninspektion på midterrammen for at detektere skjult delaminering i magnesiumlegeringens midterplade efter et alvorligt stød. Revner i IMU-monteringsbossen eller ESC-kølepladegrænsefladen kan forårsage uforudsigelige vibrationer og fejl midt på flyvningen.
  • Koaksialkabelkontinuitet og VSWR-måling – hvert antennekabel fra ESC-kortet til det forreste og bageste GPS/kompas-modul skal udvise indføringstab <1,5 dB. Et klemt kabel kan vise kontinuitet, men høj VSWR, forringende GPS- og RTH-ydeevne.

Ramme- og komponentrekonstruktion

Mini 5 Pros forarme og topskal sælges som en enkelt enhed (del CP.MA.00000599). Udskiftning kræver fuldstændig adskillelse af kernepladestakken, kardan og alle ledninger. Vi følger den nøjagtige drejningssekvens for DJI-servicemanualen, når vi samler igen, ved hjælp af en kalibreret 0,3 Nm momentdriver på alle 16 M1,6-skruer. Til mellemrammen (magnesiumlegering) bearbejder vi ofte brugerdefinerede jigs for at justere armtappene inden for 0,05 mm parallelitet, hvilket sikrer, at alle fire motorer sidder i det samme geometriske plan - en præcision ud over typiske indsendelsestjenester.

Avanceret reparation af kompositmateriale

Til mindre, ikke-bærende revner i polycarbonatskallen bruger vi en UV-hærdende polymethylmethacrylatharpiks med en trækstyrke på over 20 MPa, slebet glat og farvematchet med fabriksmalingkoder. Denne kosmetiske tilgang på chipniveau er levedygtig for revner omkring batteridørens lås eller forhindringssensorvinduer, hvilket kun koster en brøkdel af en fuld udskiftning af skal. Ethvert konstruktionselement (arme, armbeslag, motorophæng) udskiftes dog altid med nye DJI-dele.

Eksempler på nedbrudsreparationsomkostninger

Skadescenario Genstart Hub US/vestlige markedskurs
Enkeltarmsudskiftning + rammejustering $42-56 $130-180
Topskal + udskiftning af GPS-modul $140-196 $380-520
Genopbygning i fuld ramme (midterplade intakt) $210 $420-580

Alle strukturelle reparationer efterfølges af en 60-minutters vibrationsanalyse på et seks-akset rystebord, der simulerer flyvebelastninger. Først når frekvensspektret matcher en ny drones, slipper vi flyet.

Hvordan ser en professionel DJI Mini 5 Pro reparationsworkflow ud?

På Reboot Hub følger hver Mini 5 Pro-reparation en standardiseret, ISO 9001-justeret arbejdsgang, der udnytter vores MOHRSS Level 3 Advanced Technician-certificerede team. Denne protokol er designet til at identificere grundlæggende årsager på halvlederniveau, ikke kun swap boards, og sikre, at du modtager den mest økonomiske og holdbare reparation tilgængelig i Shenzhen, Kina.

Professionel diagnostisk protokol

Indtagelsen begynder med en ikke-invasiv opstartstjekliste: Vi kontrollerer for temperaturanomalier på komponentniveau ved hjælp af et 640×480 termisk kamera. Derefter forbinder vi via dronens debug UART for at dumpe flydataloggen og det interne fejlregister. Tilpassede Python-scripts parser den DJI-specifikke logkryptering og markerer uregelmæssigheder, såsom gentagne ESC-nulstillinger eller IMU-kalibreringsfejl. Dette digitale kriminaltekniske trin indsnævrer ofte fejlen til en enkelt chip inden for 20 minutter.

Kvalitetskontrol og testprocedurer

Efter reparation passerer hver drone gennem:

  • Statisk bænktest – Fuld sensorsuite kalibrering, motorspintest ved gradueret gasspjæld og 30-minutters GPS koldstart låsetest.
  • Flyveudholdenhedsprøve – en 15-minutters automatiseret svævning i et afskærmet RF-kammer, overvågning af signalstyrke, batterispændingsfald og kardanopførsel via et andet QA-kamera.
  • Slutinspektion – 40-punkts checkliste inklusive skruemomentverifikation, kardanjustering og SD-kort skrivehastighedstest.

Alle reparationer bærer en 90 dage garanti på reservedele og arbejdskraft, med detaljerede reparationsrapporter inklusive pre/post oscillogrammer og termiske billeder.

Ekspeditionstider og certificering

Servicetype Vending
Reparation på chipniveau (gimbal, ESC, IMU) 2-4 hverdage
Strukturel ombygning 3-5 hverdage
Hurtig service (dedikeret tekniker) 1 hverdag

Vores MOHRSS Level 3 Advanced Technician-certificering garanterer, at hver omarbejdelse opfylder Kinas nationalt anerkendte standarder for elektronisk samling og reparation. Dette er ikke en generel workshop; vores ekspertise på chipniveau tillader præcise, omkostningseffektive reparationer, som andre servicecentre ikke kan matche. I stedet for at erstatte et helt board for en $285-fejl, genopretter vi ofte fuld funktionalitet for under en tredjedel af den pris uden at ofre langsigtet pålidelighed.

For dybdegående diagnostiske teknikker, udforsk vores Genstart Hubs professionelle DJI-reparationsservice side. Hvis din Mini 5 Pro udviser nogen af ​​de beskrevne symptomer, skal du undgå yderligere flyvninger – at betjene med en beskadiget komponent kan falde i dyrere fejl. Planlæg en professionel diagnosticering ved genstarthub – garanteret præcisionsreparation.

Ofte stillede spørgsmål

Hvor meget koster det at reparere en DJI Mini 5 Pro gimbal eller kamera i Kina?

På Reboot Hub i Shenzhen, Kina, koster en udskiftning af kardanbåndskabel på chipniveau $35-56, og en fuld kardanmodul er $140-196, afsluttet på 2-4 hverdage. Til sammenligning opkræver autoriserede servicecentre i USA/EU typisk 380-520 USD for det samme fulde kardanmodul. Vi anbefaler at anmode om et gratis diagnosetilbud, før du forpligter dig til reparation.

Er tredjepartsværksteder i Kina sikre for DJI Mini 5 Pro?

Anerkendte specialister på Shenzhens Huaqiangbei-elektronikmarked kan levere reparationer af høj kvalitet, men enhver resterende DJI-garanti vil blive ugyldig. Bekræft altid, at teknikeren har erfaring med Mini 5 Pro's foldedesign og mikrolodning, og læs seneste kundefeedback, inden du afleverer din drone. Vi anbefaler at vælge en butik, der har MOHRSS Level 3 certificering til arbejde på chipniveau.

Hvad er den typiske ekspeditionstid for en officiel DJI-reparation i Kina?

Standardreparationer gennem DJI's kinesiske servicecentre tager normalt 5-7 hverdage, når dronen er logget ind; ekspreshåndtering kan reducere det til 2-3 dage mod et ekstra gebyr. Den samlede dør-til-dør-tid vil inkludere kurertransit, så budget med omkring to uger for en normal sag. Hos Reboot Hub afsluttes de fleste reparationer på chipniveau på 2-4 hverdage.

Kan jeg få min DJI Mini 5 Pro repareret under garanti i Kina, hvis den er købt i udlandet?

DJI's regionale garanti dækker generelt kun enheder købt på det kinesiske fastland. En oversøisk Mini 5 Pro vil sandsynligvis blive behandlet som uden for garantien, men du kan stadig indsende en reparationsanmodning via DJI's Kina-supportportal og modtage et betalt tilbud.

Hvad er de mest almindelige fejl, der kræver en DJI Mini 5 Pro reparation?

Overbelastningsfejl i kardanmotoren efter et styrt, revnede armlåse, støvindtrængning bag kameralinsen og hævede batterier topper listen. Gør-det-selv-diagnosevejledninger til disse fejl – sammen med aktuelle lokale reparationsomkostninger – opdateres jævnligt af fællesskabet på Reboot Hub. Typiske reparationsomkostninger spænder fra $35 for et båndkabelfix til $210 for en fuldpensionsudskiftning.

Hvad er forskellen mellem reparation på chipniveau og fuldbordserstatning for DJI Mini 5 Pro?

Reparation på chipniveau retter sig mod den individuelle fejlbehæftede komponent – ​​såsom en enkelt MOSFET, et båndkabel eller sensor-IC – i stedet for at udskifte hele kortsamlingen. På Reboot Hub koster en ESC-reparation på chipniveau $49-63, mens en komplet ESC-kortudskiftning koster $200-320 på autoriserede servicecentre. Vi udfører de fleste reparationer på chipniveau på 2-4 hverdage med 90 dages garanti. Vi anbefaler reparation på chipniveau, når det er muligt: ​​det bevarer det originale bord og koster en brøkdel af en fuld udskiftning.

Hvordan får jeg et reparationstilbud fra Reboot Hub til min DJI Mini 5 Pro?

Kontakt Reboot Hub via vores hjemmeside med en beskrivelse af fejlen, eventuelle DJI Fly-fejlkoder og fotos eller video af symptomet. Vores teknikere svarer typisk inden for 2-4 timer med en foreløbig diagnose og prisoverslag – ingen forpligtelse påkrævet. De fleste DJI Mini 5 Pro-reparationer falder mellem $35-210 afhængigt af fejlen. Vi anbefaler at sende dronen med det originale batteri fjernet for sikker transport.

Genstart Hub · Ekspertreparation

Klar til en professionel diagnose?

Reboot Hub er et MOHRSS Level 3-certificeret reparationscenter på chipniveau i Shenzhen, Kina. Vi reparerer, hvad andre butikker erstatter - til en brøkdel af prisen.

Forrige indlæg
Næste indlæg

Efterlad en kommentar

Bemærk venligst, kommentarer skal godkendes, før de offentliggøres.

Tak fordi du abonnerer!

Denne e-mail er blevet registreret!

Shop looket

Vælg muligheder

Rediger mulighed
Back In Stock Notification
this is just a warning
Log ind
Indkøbskurv
0 genstande
0%