Reboot Hub kalibrační reference
Kalibrace kardanu DJI: Krok za krokem pro DJI Fly, DJI GO 4 a Goggles
Zdrojem podporovaný průvodce pro automatickou kalibraci, ruční jemné doladění horizontu, kontroly zaseknutého závěsu a bod, kde by se měla kalibrace zastavit a měla by začít fyzická kontrola. Poslední revize 15. července 2026.
Rychlá odpověď
Kalibrace kardanu učí letadlo referenční polohu kardanu; nenapravuje fyzické poškození.Před kalibrací odstraňte kardanový chránič a veškerou přepravní pěnu, rozložte letadlo podle potřeby, položte jej na stabilní rovný povrch, zkontrolujte, zda neobsahuje písek nebo úlomky a ujistěte se, že není viditelná deformace, roztržený tlumič nebo poškození nárazem. Pak použijte cestu pro řídicí systém letadla: DJI Fly, DJI GO 4 nebo kompatibilní brýle.
Co znamená kalibrace kardanu?
Kalibrace gimbalu je softwarově řízená referenční procedura, která umožňuje letadlu zkontrolovat a znovu nastavit očekávanou neutrální polohu a pohyb stabilizované kamery. Je vhodné, když aplikace požaduje kalibraci, horizont je mírně zkosený bez viditelného poškození nebo vás cesta pro řešení problémů DJI's nasměruje ke kalibraci po odstranění překážky. Nemělo by se používat k zakrytí broušení, varování před opakovaným přetížením, deformací konstrukce nebo poškození nárazem.
Než začnete
- Zachovejte důkazy.Uložte si kompletní varování, model letadla, verze aplikace a firmwaru a krátké video příznaku.
- Pro kontrolu vypněte napájení.Odstraňte kardanový chránič, svorku, transportní pěnu, magnetický filtr nebo jiný předmět, který může bránit pohybu.
- Zkontrolujte drak a kardan.Hledejte stopy po nárazu, deformované rameno, písek, úlomky, uvolněný nebo prasklý gumový tlumič, odkrytý kabel nebo fotoaparát, který se zasekává.
- Připravte povrch.Postavte letadlo na stabilní rovný povrch s dostatečnou vůlí, aby se kardan mohl pohybovat.
- Použijte správné rozhraní.Připojte letadlo k aplikaci nebo brýlím určeným pro daný model a sledujte jeho cestu na obrazovce.
Kroky kalibrace kardanu DJI
Krok 1: začněte z pohledu kamery
Zapněte a připojte letadlo a ovládací zařízení normálně. Potvrďte, že model zobrazený v aplikaci je letadlo před vámi. Pokud je gimbal viditelně zachycený nebo mechanicky poškozený, zastavte jej místo opakovaného restartování.
Krok 2: otevřete správné kalibrační menu
Použijte cestu v tabulce výše. Popisky nabídek se mohou mírně změnit s revizemi firmwaru nebo aplikací. Pokyny na obrazovce připojeného produktu mají přednost před snímkem obrazovky z jiného letadla.
Krok 3: spusťte automatickou kalibraci, aniž byste se dotkli letadla
Udržujte letadlo na rovném povrchu a umožněte gimbalu pohybovat se postupem. Během kalibrace kameru nedržte, netlačte ani ji neblokujte. Počkejte, až rozhraní ohlásí dokončení nebo selhání.
Krok 4: ověřte výsledek před letem
Vraťte gimbal do středu, zkontrolujte horizont živého náhledu proti referenční úrovni pevné úrovně, pohybujte se v podporovaném ovladatelném rozsahu a poslouchejte abnormální hluk. Pak proveďte omezené visení s nízkým rizikem pouze tehdy, když letadlo, vrtule, motory, kardan a aplikace nevykazují žádné bezpečnostní varování.
Automatická kalibrace, ruční jemné doladění, IMU a kompas se liší
Reboot Hub Kalibrační brána kardanu
Brána 1: došlo k nárazu nebo viditelnému poškození?
Pokud letadlo spadlo, srazilo se nebo bylo stlačeno a kardan, rameno, tlumič, vrtule nebo drak letadla jsou viditelně poškozeny, nepoužívejte kalibraci jako zkoušku letové vůle. Aktuální pokyny pro kameru a dron DJI's doporučují kontrolu, když otřesy po poškození vnější silou.
Brána 2: Je kardan blokován?
Vypnout. Odstraňte chránič a zkontrolujte, zda neobsahuje písek, štěrk, prach, přepravní materiál, filtry nebo nálepky, které brání pohybu. DJI identifikuje ponechaný chránič, spouštění se složeným ramenem u příslušných modelů a cizí předmět jako možné příčiny varování o zablokování kardanu.
Brána 3: je příznak statický nebo dynamický?
- Statický posun horizontu:automatická kalibrace a v případě potřeby pak ruční jemné doladění podporované modelem.
- Vibrace za letu:zkontrolujte vrtule, vibrace letadla, vítr, letový režim, tlumiče a historii nárazu, než to přiřadíte ke kalibraci.
- Vázání nebo broušení:zastavit. Kalibrace nemůže odstranit mechanickou překážku nebo opravit poškozený pohybový hardware.
- Přerušované varování:zachovejte přesné varování a poznamenejte si, zda následuje po teplotě, poloze, spuštění, pohybu nebo nárazu.
Brána 4: byla automatická kalibrace dokončena?
Pokud byla dokončena a horizont je stabilní, ověřte před řízeným zkušebním letem stabilitu pohybu a obrazu. Pokud selže, netlačte na mechanismus opakovaně stejnou sekvencí. Znovu zkontrolujte povrch, vůli, stav firmwaru a fyzický stav.
Brána 5: přetrvává výsledek i po restartu?
Opakovatelné zešikmení, varování, hluk nebo vibrace po čisté kalibraci mají větší diagnostickou hodnotu než jednorázová anomálie při spuštění. Uložte si ten důkaz. Velký nebo měnící se offset by neměl být skrytý maximálním ručním doladěním.
Brána 6: zvolte softwarovou opravu nebo fyzickou kontrolu
Pro ověřený problém referenčního stavu použijte automatickou kalibraci nebo jemné doladění podporované malým modelem. Pokud dojde k nárazu, deformaci, váznutí, abnormálnímu teplu nebo hluku, poškozenému tlumiči, odkrytému kabelu, opakovanému přetížení, selhání kalibrace nebo symptomu, který se mění při pohybu letadla, přejděte k fyzické kontrole.
Běžná rozhodnutí o symptomech
- Požadována kalibrace kardanu:zkontrolujte překážky a poškození, umístěte letadlo do vodorovné polohy a poté spusťte podporovanou trasu autokalibrace.
- Zaseknutý kardan nebo 40002:sejměte chránič, rozložte použitelné letadlo, vypněte napájení kvůli kontrole úlomků, restartujte a zkalibrujte pouze v případě, že pohyb není překážkou.
- Křivý horizont:nejprve automatická kalibrace; malé ruční doladění používejte pouze tehdy, když jej model podporuje a offset je stabilní.
- Jello nebo vysokofrekvenční třes:zkontrolovat vrtule, tlumiče, stav kardanu, vítr a vibrace letadla. Kalibrace je jedna kontrola, nikoli důkaz, že je mechanismus v pořádku.
- Kalibrace opakovaně selhává:zachovat varování a zastavit cyklování mechanismu, pokud dojde k fyzickému poškození, váznutí nebo abnormálnímu hluku.
Co zaznamenat, než požádáte o pomoc s opravou
Uveďte model letadla, verze aplikace a firmwaru, úplný varovný text, zda byl odstraněn chránič, zda došlo k nárazu, výsledek kalibrace a dva krátké klipy: jeden o startu na rovném povrchu a jeden o výsledném horizontu živého náhledu nebo vibrací. U veřejných příspěvků upravte sériová čísla, podrobnosti o účtu a údaje o poloze.
Pro kontext poruchy specifický pro model použijteDJI Mini 3 Pro opravná diagnostická bránaneboReferenční kalibrace kardanu DJI 40011 a 40021. Varování týkající se nabíjení nebo baterie by měla být izolována odDiagnostická brána nabíjení baterie DJI. TheIndex průvodce opravami dronu Wikiorganizuje související odkazy, zatímcoData Reboot Hubdokumentuje naše hranice zdroje a datové sady.
Zdroje a metodika
Tento článek byl přestavěn z DJI's veřejné kalibrace gimbalu, přilepeného gimbalu, třesení a jello efektu dostupného 15. července 2026. Cesty nabídek jsou připisovány DJI. Příspěvek Reboot Hub's je šestibranový rozhodovací rámec, který odděluje korekci referenčního stavu od mechanické kontroly. Z kalibračního postupu není odvozena žádná pevná cena opravy, obrat, nárok na certifikaci nebo výsledek opravy nezávislý na modelu.