مدة بطارية DJI Mavic 3 Pro على ارتفاع 2600 متر في بوغوتا لمشاريع المسح الطبوغرافي

لماذا يغير الهواء الرقيق كل شيء بالنسبة لطياريي المسح

تقع بوغوتا على ارتفاع حوالي 2600 متر فوق مستوى سطح البحر. عند هذا الارتفاع تكون كثافة الهواء أقل بنسبة 25% تقريبًا من كثافة الهواء على الساحل. تحتوي مراوح الطائرة بدون طيار على كمية أقل من الهواء للضغط عليها، لذلك تحتاج المحركات إلى الدوران بشكل أسرع وسحب تيار أعلى فقط للحفاظ على مكانها. عند إضافة مهمة مسح - خطوط شبكة ذات سرعة ثابتة، وارتفاع ثابت، وتغييرات متكررة في درجة الصوت - فإن حرق الطاقة يتصاعد بشكل أسرع مما يوحي به اختبار التحويم البسيط. تؤثر نفس الفيزياء على كوسكو (أعلى من ذلك، على ارتفاع 3400 متر) وأي بيئة هواء رقيقة.

ما يعنيه هذا بالنسبة للمساحين الطبوغرافيين: إن وقت الرحلة المعلن عنه من قبل الشركة المصنعة لا يكاد يكون تقريبًا ما ستسجله في وظيفة حقيقية. تصف التقارير الميدانية الواردة من المشغلين في جبال الأنديز الكولومبية ومنطقة ألتيبلانو في البيرو انخفاضًا ملحوظًا. يمكن للبطارية التي يمكنها توفير 43 دقيقة من التحليق الداخلي عند مستوى سطح البحر أن توفر ما يقرب من 28-32 دقيقة على ارتفاع 2600 متر في مكان هادئ، وحتى 22-26 دقيقة عند تشغيل نمط رسم الخرائط بتداخل بنسبة 80%. درجة الحرارة تزيد من تعقيد الصورة. يمكن أن يكون الصباح الباكر في بوغوتا باردًا بما يكفي لاستنزاف كيمياء البطارية، في حين يمكن لشمس منتصف النهار أن تدفع درجات حرارة الأجهزة الإلكترونية إلى الارتفاع، مما يؤدي إلى تدهورها.

يقوم مهندسو Reboot Hub، الذين يتعاملون مع مئات الطائرات بدون طيار مستعمل DJI سنويًا من خلال عملية فحص مستعمل DJI ذات المصادر الموثوقة، باختبار المقاومة الداخلية للبطارية وسعتها بشكل روتيني قبل مغادرة الوحدة للمنصة. لن يؤدي هذا التحقق المسبق إلى إلغاء الفيزياء بطريقة سحرية، ولكنه يزيل مقامرة المجموعة المتعبة بالفعل في يوم الاستطلاع الأول. إذا كنت تفضل عدم إجراء كل فحص لسلامة البطارية قبل الرحلة بنفسك، فراجع معيار Reboot Hub.

ما يمكن توقعه من طرازات DJI المحددة على ارتفاع 2600 متر

تسمي استعلامات البحث التي تدور حول هذا الموضوع عدة نماذج. وبينما يتم إجراء اختباراتنا على سطح البحر بالقرب من مستوى سطح البحر، يمكننا الجمع بين مواصفات الشركة المصنعة وميزات التصميم على ارتفاعات عالية الموثقة علنًا وإجماع فرق المسح لرسم صورة عملية. تذكر أن كل موقع طيران فريد من نوعه، فالرياح ودرجة الحرارة والحمولة ونمط الشبكة يغير النتيجة. الأرقام أدناه هيالنطاقات الإرشاديةمستمدة من تجربة المشغل، وليس من القياسات المعملية.

DJI Mavic 3 Pro

• مواصفات مستوى سطح البحر: ما يصل إلى 43 دقيقة من التحليق.
• على ارتفاع 2600 متر وسط نسيم خفيف: من الشائع التحليق لمدة تتراوح بين 28 و32 دقيقة.
• شبكة المسح (20 م/ث، تداخل بنسبة 80%): خطط لمدة 22-26 دقيقة لترك منطقة عازلة آمنة للعودة.
• مراوح الارتفاعات العالية متاحة وغالبًا ما ينصح بها الطيارون في بوغوتا؛ فهي تعمل على تحسين الكفاءة بشكل طفيف وتقليل تحميل المحرك. يعد تبديلها أمرًا بسيطًا ويمكن أن يزيد وقت الرحلة القابل للاستخدام ببضع دقائق في يوم هادئ.
• استخدام الطبوغرافيا:يجعل الغالق الميكانيكي وكاميرا Hasselblad منه خيارًا قويًا للفسيفساء التقويمية. تظل قدرة البطارية على التحمل تنافسية، ولكنك ستحتاج إلى أربع حزم على الأقل لموقع لمدة نصف يوم.

DJI Mavic 3 Enterprise (و Thermal)

• هيكل طائرة وبطارية مماثلان للطائرة Pro، مع نفس سلوك الهواء الرقيق.
• تستهلك الحمولة الحرارية (Mavic 3 Thermal) طاقة إضافية؛ خطط لتخفيض إضافي بنسبة 5-8% إذا كانت الكاميرا الإشعاعية تقوم بالتسجيل بشكل نشط.
• بالنسبة لرصد الحياة البرية ليلاً في غابة بيرو المنخفضة (مستوى سطح البحر إلى بضع مئات من الأمتار)، تكون القدرة على التحمل أقرب إلى مواصفات 43 دقيقة، على الرغم من أن الرطوبة وأوراق الشجر الكثيفة غالبًا ما تجبر الطيران بشكل أبطأ ومزيد من التحليق - تسجل الفرق الميدانية عادةً 30-35 دقيقة مع النشاط الحراري.
• رسم خرائط الانهيارات الأرضية وفحص الخزانات:تضيف الوحدة Enterprise RTK استنزافًا صغيرًا للطاقة. Mavic 3 Enterprise الطيارون الذين يرسمون خرائط لمنحدرات الأنديز شديدة الانحدار يبلغون عن أوقات المهمة تتراوح من 20 إلى 24 دقيقة عند الطيران بملامح عدوانية لمتابعة التضاريس، وهي ضيقة بالنسبة للمضلعات الكبيرة. البطاريات الزائدة عن الحاجة غير قابلة للتفاوض.

DJI Mavic 4 Pro (مستعمل/جديد)

• يوجد حاليًا تاريخ ميداني أقل على ارتفاعات عالية، لكن التقارير الأولية تشير إلى عقوبة تحمل مماثلة بنسبة 15-25% مقارنةً بتقييم مستوى سطح البحر. قد يكون نظام الدفع الأحدث أكثر كفاءة قليلاً في الهواء الرقيق، ولكن لا توجد بيانات كافية بعد للوعد بقفزة مادية على سلسلة Mavic 3.
• إذا كنت تفكر في استخدام مستعمل Mavic 4 Pro لأعمال المسح، فاحرص على الانتباه جيدًا لعدد دورات البطارية وتوازن الخلايا. يقوم معيار التصنيف الخاص بنا بتقييم هذه المتغيرات بالضبط، لذلك لا تبدأ عند العجز.
• الفحص الطبوغرافي:يمكن أن يساعد استشعار العوائق المحسّن عند العمل بالقرب من الهياكل، ولكنه لا يزيد من وقت الرحلة. خطط لتبديل البطارية كما لو كنت تحلق بالطائرة Mavic 3 Pro.

DJI Air 3S

• نظام الكاميرا المزدوجة، لا يزال جديدًا نسبيًا. معدل التحليق عند مستوى سطح البحر هو 45 دقيقة في ظل الظروف المثالية.
• على ارتفاع 2600 متر، تشير الروايات الواردة من فرق التفتيش الصناعي إلى أن وقت التحليق يبلغ حوالي 30-34 دقيقة، ورحلة رسم الخرائط أقرب إلى 24-28 دقيقة.
• فحص الخزانات:يعد الحجم الصغير وعدسة التقريب المتوسطة لكاميرا Air 3S مفيدًا للمساحات الضيقة. غالبًا ما يطير الطيارون في رحلات قصيرة ومتكررة بدلاً من الرحلات الطويلة المستمرة، لذا فإن إدارة عقوبة الارتفاع أسهل. ومع ذلك، احتفظ دائمًا باحتياطي بطارية الهبوط؛ يمكن أن تهب الرياح بسرعة في السافانا في بوغوتا.

DJI Mini 4 Pro / Mini 3

• تتميز سلسلة Mini بسهولة الحمل، ولكن وزنها الخفيف يجعلها أكثر حساسية للرياح وللجهد الحركي الإضافي المطلوب في الهواء الرقيق.
• المواصفات عند مستوى سطح البحر: 34 دقيقة (Mini 4 Pro)، 38 دقيقة (Mini 3 مع بطارية Plus).
• على ارتفاع 2600 متر، من المتوقع أن تستغرق الرحلة ما بين 22 إلى 26 دقيقة، ولكنتصبح مقاومة الرياح السؤال الأكبر. تشهد بوغوتا بانتظام هبوب رياح تزيد سرعتها عن 30 كم/ساعة، خاصة بين المباني والهياكل غير المكتملة. تحافظ Mini 4 Pro على قوتها في ظل الرياح الخفيفة إلى المعتدلة، ومع ذلك يزداد استنزاف البطارية بشكل مفاجئ عندما تتجاوز سرعة الرياح 20 كم/ساعة لأن الطائرة بدون طيار تكافح من أجل الحفاظ على موقعها. ولمراقبة موقع البناء، يضيف العديد من الطيارين حاجزًا بنسبة 30% لمراعاة ارتفاع الطاقة الناتج عن الرياح.
• استقرار مراقبة الأعمال:إذا تم الكشف عن الموقع، فغالبًا ما تكون منصة أثقل مثل سلسلة Mavic 3 أقل إثارة للأعصاب. ومع ذلك، يمكن أن يعمل Mini 4 Pro بشرط أن تبقي رحلات الطيران قصيرة وتراقب جهد البطارية في الوقت الفعلي.

إخلاء المسؤولية:نطاقات زمن الرحلة المذكورة أعلاه ليست ضمانات من الشركة المصنعة. إنها تعكس شهادة المشغل والعلاقات الجسدية المعروفة. ابدأ دائمًا ببطارية مشحونة بالكامل ومختبرة على الطاولة، وقم بإجراء فحص قصير في الموقع لقياس الاستنزاف الفعلي في ظل ظروف ذلك اليوم.

تخطيط المسح: تحويل بيانات البطارية إلى ملفات تعريف مهمة آمنة

لا يقتصر المسح الطبوغرافي على "المدة" فحسب، بل يتعلق أيضًا بمساحة الأرض التي تغطيها قبل أن يصدر إنذار البطارية صوتًا. تستنزف مهمة الشبكة الطاقة بشكل خطي تقريبًا مع المسافة، لكن الارتفاع العالي يضيف عاملًا مركبًا: تحتاج الطائرة بدون طيار إلى المزيد من الطاقة فقط للبقاء عالياً، وبالتالي فإن المسار الأرضي نفسه يستهلك كمية أكبر بكثير من الواط لكل كيلومتر خطي مقارنة بمستوى سطح البحر.

القواعد العملية التي يتبعها مشغلو الخرائط ذوو الخبرة فوق 2500 متر:

• تقليل وقت الرحلة المذكور من قبل الشركة المصنعة بنسبة 30-40%عند التحليق بشبكة كثيفة، ليس 20% فقط. يؤدي ذلك إلى زيادة طاقة التحويم والرياح ومخزن عازل آمن للعودة إلى المنزل.
• استخدم مراوح السلسلة Mavic 3 عالية الارتفاع.إنها ليست حلاً سحريًا، ولكنها تساعد المحركات على العمل بمعدل دورة في الدقيقة أكثر كفاءة، وهو ما يترجم إلى زيادة متواضعة في التحمل وتراكم أقل للحرارة.
• البطاريات الدافئة قبل الرحلة.في درجات الحرارة الباردة في صباح بوغوتا (أحيانًا أقل من 10 درجات مئوية)، قد تظهر البطارية التي يتم تسليمها مباشرة من العلبة انخفاضًا في الجهد مما يؤدي إلى هبوط اضطراري مبكر. احتفظ بالبطاريات في حقيبة معزولة مع جهاز تدفئة لطيف لليدين - ضمن نطاق التشغيل الموصى به لجهاز DJI - حتى تصبح جاهزًا للإقلاع.
• مراقبة انحراف خلايا البطارية أثناء الطيران.يمكن لخلية ضعيفة واحدة أن تختصر الرحلة الجوية لعدة دقائق. إذا كنت تستخدم أسطول مستعمل، فاحرص على الحصول على تقرير تصنيف يتضمن المقاومة الداخلية لكل خلية. يقوم معيار تصنيف الطائرات بدون طيار Reboot Hub بتقييم ذلك بالضبط، حتى تتمكن من اكتشاف الحزمة الباهتة قبل أن تكلفك وظيفة.
• تخطيط مواقع الهبوط على أرض مرتفعة.إذا بدأت عملية RTH ذات البطارية المنخفضة في مستوى أقل بكثير من ارتفاع الإطلاق، فقد لا يكون لدى الطائرة بدون طيار احتياطي كافٍ للعودة إلى ارتفاع 2600 متر. قم ببرمجة مهمتك بحيث تكون نقطة الطريق النهائية قريبة منك وعلى ارتفاع مماثل.

كوسكو والمرتفعات الأعلى

تشير العديد من الاستفسارات نفسها إلى مدينة كوسكو لرسم الخرائط الزراعية. وعلى ارتفاع 3400 متر، يصبح الهواء أرق. باستخدام نفس DJI Mavic 3 Pro، يمكن أن تنخفض قدرة تحمل رسم الخرائط إلى حوالي 18-22 دقيقة على الشبكة. بالنسبة للطرود الكبيرة، غالبًا ما يستخدم المشغلون طائرات VTOL بدون طيار ذات أجنحة ثابتة، لكن سلسلة Mavic 3 تظل قابلة للتطبيق إذا كنت تخطط لرحلات جوية متعددة ولديك محاور شحن سريع في متناول اليد. لم يتم ذكر أي تنظيم محدد يتجاوز DGAC في بيرو هنا - تحقق مع هيئة الطيران البيروفية لمعرفة قواعد تشغيل الطائرات بدون طيار على ارتفاعات.

الرياح والاستقرار والرصد الهيكلي على الارتفاع

يمثل الاستعلام عن "مقاومة الرياح في بوغوتا" لـ DJI Mini 4 Pro صداعًا تشغيليًا حقيقيًا. الرياح هي القاتل الصامت للبطارية. إن الطائرة بدون طيار التي تحوم بسلام في الهواء الساكن تسحب فجأة ضعف التيار عندما تميل إلى عاصفة، لأن وحدة التحكم في الطيران تتطلب استجابة حركية قوية. غالبًا ما يجد الطيارون الذين يراقبون المباني الشاهقة أنفسهم يطيرون في اتجاه الرياح بين المباني.

بالنسبة لأي طائرة بدون طيار، وخاصة الطرازات التي يقل وزنها عن 250 جرام، نوصي بما يلي:

• تحقق من الحد الأقصى لسرعة الرياح للطائرة بدون طيار (تم تصنيف Mini 4 Pro بـ 10.7 م/ث، أي حوالي 38 كم/ساعة). من الناحية العملية، تؤدي الرياح المستمرة التي تزيد سرعتها عن 25 كم/ساعة إلى رحلة متوترة للغاية واستهلاك حاد للبطارية.
• إذا كان لا بد من الطيران في ظروف عاصفة، فاحتفظ بالطائرة بدون طيار على مسافة 100 متر أفقيًا وحافظ على خط الرؤية. تعتبر الرحلات الجوية القصيرة والمتكررة أكثر أمانًا من شبكة واحدة طويلة ذاتية التحكم.
• استخدم طائرة أثقل للمراقبة المستمرة. تعد Air 3S أو Mavic 3 Pro أكثر استقرارًا وأقل تأثراً بالرياح، مما يحافظ على البطارية بشكل غير مباشر لأنها لا تتقاتل باستمرار.

ليلة في غابة البيرو: عمر البطارية لمراقبي الحياة البرية

يسأل الاستعلام "Dùng DJI Mavic 3 Thermal quan sát động vật hoang dãoban đêm tại Peru" عن بيئة مختلفة تمامًا - غابة الأراضي المنخفضة، الدافئة والرطبة، في الليل. وهنا تختفي عقوبة الارتفاع، ولكن تظهر مصارف أخرى. يتطلب المستشعر الإشعاعي Mavic 3 Thermal مزيدًا من المعالجة على متن الطائرة، وغالبًا ما تشتمل الرحلات الجوية الليلية على التحليق لفترة طويلة أثناء مسح المظلة. يمكن أن تسبب الرطوبة تكثيفًا على الدعائم، مما يؤدي إلى زيادة السحب قليلاً.

تفيد الفرق الميدانية في حوض الأمازون التي تستخدم الطائرات الحرارية بدون طيار في مسوحات الحياة البرية بما يلي:

• مع الشحن الكامل، تؤدي مهمة التحويم والمسح بسرعة منخفضة إلى ما يتراوح بين 30 إلى 35 دقيقة. سيؤدي العبور السريع بين مناطق الفحص إلى تقليل هذا الرقم.
• تظل درجة حرارة البطارية مرتفعة نسبيًا بسبب الهواء الدافئ، وهو أمر جيد للكيمياء الداخلية ولكن يجب مراقبته لتجنب انخفاض درجة الحرارة بالقرب من سقف 50 درجة مئوية.
• خطط لمجموعة إضافية من البطاريات إذا كنت تقوم بتثبيت الطائرة بدون طيار لساعات. يصبح مركز الشحن السريع ضروريًا.

إذا كنت تفكر في استخدام Mavic 3 Thermal، تنطبق نفس فلسفة الاختبار على مقاعد البدلاء. تعتبر صحة البطارية المتغير الأكبر بين جلسة مدتها 28 دقيقة و35 دقيقة.

البقاء متوافقًا: أساسيات ANAC وDECEA لعمليات بوغوتا

يندرج المسح التجاري باستخدام الطائرات بدون طيار في كولومبيا ضمن هذا التصنيفأناك RBAC-E 94مجموعة القواعد الخاصة بأنظمة الطائرات بدون طيار. على الرغم من أننا لا نستطيع ذكر الأرقام القانونية أو الرسوم (تلك تتغير ويجب التحقق منها محليًا)، إلا أنه يجب على مشغلي الهياكل رفيعي المستوى معرفة ما يلي:

• التصنيف والتسجيل:عادةً ما تتطلب الطائرات بدون طيار التي يزيد وزنها عن 250 جرامًا التسجيل وقد تحتاج إلى شهادة مشغل UAS اعتمادًا على مستوى خطورة العملية (مفتوحة ومحددة ومعتمدة).
• كفاءة الطيار:يتطلب العمل التجاري عادةً الحصول على رخصة طيار عن بعد أو دورة تدريبية معتمدة من قبل ANAC.
• ترخيص المجال الجوي:في بوغوتا، تقع العديد من مواقع المسح داخل المجال الجوي الخاضع للرقابة أو بالقرب من المطارات. منصة SARPAS الخاصة بـ DECEA هي النظام المستخدم لطلب تصاريح الطيران. تقوم بإرسال الموقع والتاريخ والارتفاع والغرض، وتحصل على رقم الموافقة. يمكن أن يؤدي الطيران دون تصريح SARPAS في المناطق الخاضعة للرقابة إلى اتخاذ إجراءات إنفاذية.
• التأمين والخصوصية:قد يُطلب من المشغلين حمل تأمين المسؤولية واحترام قوانين خصوصية البيانات. تحقق مع ANAC لمعرفة أحدث المتطلبات.

لا يمكن لأي مادة أن تحل محل قراءة اللوائح الفعلية.تتطور القواعد، وفي بعض الأحيان تضيف المراسيم البلدية المحلية طبقات. قبل أي مهمة رسم خرائط تجارية في بوغوتا، اتصل بـ ANAC أو مستشار طيران محلي، وقم بتشغيل عملية SARPAS على موقع DECEA الإلكتروني. الإرشادات الموجزة أعلاه توجهك ببساطة في الاتجاه الصحيح.

كيف يساعدك Reboot Hub على البدء من خط أساس معروف

تفترض كل الأحاديث المتعلقة بوقت الرحلة في هذه المقالة وجود بطارية سليمة قدر الإمكان. عند شراء طائرة بدون طيار مستعملة - سواء كانت Mavic 3 Pro أو Enterprise أو Air 3S - غالبًا ما تكون حالة البطارية هي البطاقة الشاملة. يمكن أن تتمتع العبوة التي تحتوي على 80 دورة والتي تم تخزينها مشحونة بالكامل لعدة أشهر بمقاومة داخلية مرتفعة، وسوف تذبل بشكل أسرع على ارتفاع 2600 متر من تلك التي تم صيانتها بشكل صحيح.

ولهذا السبب فإن نهج Reboot Hub مهم لفرق الاستطلاع:

• تخضع كل طائرة بدون طيار من طراز مستعمل لـاختبار البدلاء متعدد النقاطيتضمن الشحن والتفريغ والتحقق من توازن الخلية والمقاومة الداخلية والسلامة المادية للبطارية.
• لدينانظام الدرجات(Pristine مستعمل / Flawless) يضع صحة البطارية في المقدمة والوسط. ستحصل على بطارية ذات أداء قريب من المواصفات المصممة لها، وليست بطارية تحمل بالفعل عقوبة تدهور بنسبة 10% حتى قبل أن تصعد إلى الارتفاع.
• على الرغم من أننا لا نطالب بوقت طيران "موثوق" على ارتفاع - لأنه لا يمكن لأحد التنبؤ بالرياح ودرجة الحرارة في موقعك المحدد - بدءًا ببطارية تم التحقق منهايقلل من فرصة الهبوط المبكر غير المتوقععندما تكون في منتصف الطريق عبر الشبكة.

استكشف معيار Reboot Hub الكامللمعرفة ما تمر به كل طائرة بدون طيار قبل شحنها.

مقارنة سريعة: طائرات بدون طيار DJI للمسح على ارتفاعات عالية

تفترض جميع التقديرات وجود بطاريات سليمة، وعدم وجود حمولة تتجاوز الكاميرا القياسية، ودرجة الحرارة المحيطة بحوالي 15-20 درجة مئوية. سوف تغير الرياح ودرجات الحرارة في العالم الحقيقي هذه الأرقام.