Calibração da IMU DJI: estado anómalo e verificações seguras

Estado e calibração da IMU DJI

Um aviso da IMU é um pedido para seguir o fluxo atual do produto DJI, não uma autorização para aplicar uma sequência universal a todas as aeronaves. O procedimento adequado é registar o aviso exato, usar a aplicação certa para a família de produtos, preparar uma superfície limpa e nivelada e parar quando uma falha repetida indicar que se trata de algo além de um pedido normal de calibração.

Resposta rápida

Siga as indicações da aplicação DJI atual durante a calibração

Use a aplicação e as instruções adequadas à família de produtos, prepare uma superfície limpa, seca e nivelada e siga as instruções atuais no ecrã, sem mover a aeronave entre as posições indicadas. Reinicie e tente novamente uma vez se o fluxo suportado falhar. Se o aviso persistir, pare de repetir o processo e avance para o diagnóstico da unidade em questão.

O que deve estar visível antes de o cliente agir?

Qual é a função da IMU da DJI?

A unidade de medição inercial ajuda a aeronave a interpretar a aceleração e a rotação, para que o sistema de controlo de voo compreenda a atitude e o movimento. A calibração estabelece uma referência para os sensores através do procedimento recomendado para o produto. Não repara um braço empenado, um gimbal obstruído, uma bateria instável, um sensor danificado ou outra avaria no sistema de controlo de voo. Esta distinção é importante: um aviso na aplicação pode ser o início de uma verificação, mas a causa física pode não ter qualquer relação com a calibração.

Um registo útil inclui o aviso exato, o modelo da aeronave, a aplicação utilizada, o estado do firmware visível para o cliente, o histórico recente de eventos e se a aeronave estava estável antes de surgir a mensagem. Não interprete o aviso como um diagnóstico de um componente. Registe a mensagem e a sequência tal como ocorreram: no arranque, ao estabelecer a ligação, após um evento, durante uma verificação pré-voo ou após uma tentativa anterior de calibração. Assim, a decisão seguinte parte de factos concretos.

Quando se deve tentar calibrar a IMU da DJI?

Tente calibrar quando a aplicação DJI atual para o produto específico indicar que a calibração é necessária, comunicar uma falha de calibração ou encaminhar o cliente para o procedimento recomendado. Uma viagem normal, uma atualização de firmware de rotina ou a passagem do tempo não exigem automaticamente uma calibração. O cliente não deve transformar uma publicação antiga num fórum numa rotina de manutenção quando as indicações atuais para o produto não o recomendam.

Um impacto, uma aterragem brusca, uma atitude instável, avisos repetidos ou outro comportamento anormal também não significam que a calibração seja a solução automática. Primeiro, determine se é fisicamente seguro ligar a aeronave e se a aplicação atual está a solicitar o procedimento. Danos estruturais visíveis, uma bateria insegura, calor anormal, problemas no motor ou outro aviso grave devem levar diretamente a um diagnóstico, em vez de serem ocultados por tentativas repetidas de calibração.

Como devem ser preparadas a superfície e a aeronave?

Utilize a aplicação DJI correta para a família do produto e siga as instruções atuais do produto. Coloque a aeronave numa superfície limpa, seca e nivelada, onde possa permanecer estável e onde cada orientação solicitada possa ser executada sem obstáculos. Utilize uma bateria adequada e carregada e deixe a aeronave atingir uma condição normal de funcionamento em interior após uma utilização exigente ou exposição a um ambiente extremo. Retire objetos soltos que possam exercer pressão sobre os braços, os sensores ou a zona do gimbal.

Mantenha estável a ligação entre o comando e a aplicação, mas não invente nem fotografe uma interface falsa como prova. As evidências relevantes são o produto, a família da aplicação, o aviso exato e o resultado. Não segure a aeronave numa posição sem apoio antes de a aplicação o solicitar e não execute a sequência numa superfície macia, inclinada, molhada ou sujeita a vibrações. A preparação deve reduzir variáveis, não introduzir uma nova fonte de erro.

Como deve ser seguida a sequência orientada pela aplicação?

Abra a versão atual da aplicação DJI compatível com a aeronave e siga o percurso de calibração indicado para essa família de produtos. Os nomes dos menus e as sequências de orientação podem variar entre DJI Fly, produtos mais antigos da família DJI GO, produtos que utilizam óculos e sistemas Enterprise. Siga as instruções atuais no ecrã para a aeronave ligada, em vez de copiar um conjunto fixo de posições de outro modelo. Mantenha cada posição estável até a aplicação solicitar a seguinte.

Não mova continuamente a aeronave, não salte posições, não force uma orientação nem trate uma ilustração genérica como um procedimento universal. A aplicação deve indicar se o processo foi concluído ou se falhou. Registe o resultado. Se o processo não começar, confirme se a aeronave e a família da aplicação corretas estão ligadas antes de repetir qualquer passo. Um artigo sobre calibração deve explicar como decidir o que fazer sem fingir que todas as aeronaves DJI têm os mesmos menus e a mesma sequência.

O que fazer quando a calibração falha?

Volte a colocar a aeronave numa condição estável, feche o processo na aplicação, reinicie o equipamento compatível e tente novamente uma vez, depois de voltar a verificar a preparação. Guarde a mensagem de erro exata e registe em que ponto o processo parou. Se o aviso persistir, não continue a repetir o mesmo procedimento. As repetições podem consumir tempo e ocultar um problema de impacto, temperatura, alimentação, sensores, ligação ou outro problema de hardware que exija diagnóstico.

Encaminhe o caso para um diagnóstico da unidade específica, incluindo o modelo, a aplicação, o aviso, os acontecimentos recentes e o resultado da tentativa. Não utilize alterações de firmware não suportadas, utilitários ocultos nem processos abrangentes de recuperação de software como substitutos de evidências. A compatibilidade do DJI Assistant 2 depende da família do produto e deve ser confirmada antes de considerar qualquer função suportada. Não é uma ferramenta universal de calibração do IMU e não deve ser apresentada como tal.

Como distinguir um estado anormal do IMU de danos físicos?

Comece pelo histórico de ocorrências e pelo estado exterior. Após um impacto, com o equipamento desligado, inspecione os braços, o alinhamento da estrutura, o estado dos motores e das hélices, o encaixe da bateria, a parte inferior e as zonas de deteção visíveis. Se houver dúvidas quanto à integridade estrutural da aeronave, não a ligue apenas para verificar se a calibração elimina o aviso. Do mesmo modo, uma bateria inchada, com fugas, invulgarmente quente ou visivelmente danificada exige uma avaliação de segurança separada antes de quaisquer verificações de software.

Se não houver danos visíveis, o aviso continua a merecer um registo exato, em vez de se presumir uma causa. O estado da ligação, a família da aplicação, a transição de temperatura, o histórico de armazenamento e a possibilidade de reproduzir o problema podem orientar o diagnóstico, mas nenhum destes fatores, por si só, prova que um sensor ou uma placa avariou. O processo de reparação deve indicar quais as evidências confirmadas, que verificações foram concluídas em segurança e o que fica fora do âmbito atual.

Como transforma a Reboot Hub o aviso numa decisão para o cliente?

A Reboot Hub começa pela preocupação do cliente e pelo resultado de que precisa. Registamos o aviso tal como aparece, identificamos o processo indicado para o produto, tornamos explícitas as questões ainda por esclarecer e definimos por escrito o próximo passo. Se for necessário um diagnóstico para a reparação, o trabalho de reparação demora normalmente 1-3 dias úteis após a aprovação do orçamento, sem incluir o transporte de envio, a disponibilidade de peças e o transporte de devolução. O cliente conhece o âmbito e as condições para interromper o processo antes de se comprometer.

Se a reparação for aprovada, a taxa de diagnóstico converte-se num crédito de serviço aplicável à mão de obra ou a encargos de serviço elegíveis, dentro dos limites indicados por escrito. Se for recusada, a taxa cobre a inspeção e a Reboot Hub paga os portes de devolução. Os trabalhos de reparação concluídos que reúnam os requisitos têm uma garantia de reparação de 30 dias. Os produtos usados completos que cumpram os requisitos têm uma garantia de produto separada de 180 dias. As orientações de calibração, as condições de reparação e a garantia do produto mantêm-se distintas, para que uma não amplie implicitamente a outra.