Drone Guides

DJI Air 2S versus Air 3S Obstakelvermijding bij weinig licht

By LauThomasUpdated July 25, 2026

Modelkeuzetak

Gebruik deze tak met de belangrijkste DJI-vergelijkingstabel

Deze pagina beantwoordt een beperkte modelkeuzevraag. Voor het bredere beslissingstraject voor 2026 vergelijkt u de opties Mini, Air, Mavic, Avata, Inspire en Enterprise inDJI Drone-vergelijking 2026voordat u het prijs- of gebruikteconditierisico beoordeelt.

Gerelateerde controles:Gebruikte kooprisicohub·Drone-beoordelingsnorm·Tweedehands DJI-inventaris

Gerelateerde Reboot Hub-handleidingen

Blijf deze aankoopbeslissing onderzoeken

Snel antwoord

Als je binnenshuis vliegt bij weinig licht (trouwzalen, schemerige cafés, bioscoopsets) biedt de DJI Air 3S zinvolle upgrades ten opzichte van de Air 2S. Het belangrijkste verschil is een omnidirectionele sensorarray met naar voren gerichte LiDAR, waardoor het vliegtuig een gestructureerd lichtbewustzijn krijgt dat de Air 2S simpelweg mist zodra het omgevingslicht wegvalt. De Air 2S presteert nog steeds goed in gematigde schemering, maar wanneer de discobal het helderste ding in de kamer wordt, verkleint de Air 3S de kans op sensor-verblinde drift aanzienlijk. Geen van beide systemen vervangt een getrainde visuele waarnemer, maar de 3S geeft u een grotere marge voordat het ongemakkelijk wordt.

Voor exploitanten die in de schemering een trouwzaal in Lagos, een nachtcaféterras in Jakarta of een Britse tuingelofteceremonie binnenstappen, geeft deze analyse aan wat er feitelijk verandert, wat hetzelfde blijft en waar de praktische grenzen liggen. We bespreken de geluidssignatuur, de logica voor het hanteren van obstakels, de sensorprestaties onder stof en rommelige takken, en wat u nog lokaal moet controleren voordat u de computer inschakelt.

Bij Reboot Hub testen en beoordelen we tweedehands Air 2S- en Air 3S-eenheden via ons vertrouwde tweedehands DJI-inspectieproces, zodat we deze casco's naast elkaar zien op honderden vluchten. Die praktische vertrouwdheid vormt de onderstaande vergelijkingen.

Waarom het vermijden van obstakels bij weinig licht belangrijk is voor operators binnen

De meeste discussies over het vermijden van obstakels gaan over daglicht: bossen, kanalen, constructiekaders. Maar een groeiend aantal commerciële en semi-professionele dronegebruikers opereert in omgevingen waar de primaire lichtbronnen wolfraamkroonluchters, LED-uplighters of een enkele projectorbundel zijn. Trouwvideografen die een indoorreceptie in Lagos vastleggen, hebben het vliegtuig nodig om de zweefstabiliteit tussen dichtbijgelegen tafels te behouden zonder tegen de schouder van een gast te botsen. Een cafépromoshoot in Jakarta kan lang na zonsondergang tussen rotanhangers en binnenzuilen slingeren. Een rustige film die zich afspeelt in Canada – waarbij misschien een intieme dialoogscène wordt vastgelegd met een platform uit de Inspire-serie – vereist dat de sensoren van het vliegtuig donkergeverfde muren lezen zonder vals-positief remmen te veroorzaken of, erger nog, er tegenaan te drijven.

De onderliggende uitdaging is natuurkunde: passieve visuele sensoren (camera's) voeden zich met contrast. Naarmate het licht valt, neemt het contrast af en worden de algoritmen voor diepteschatting minder zeker. De technische respons van de DJI’s is geëvolueerd van een puur op visie gebaseerde benadering naar aanvullende arrays, en die evolutie is het centrale verschil tussen de Air 2S en de Air 3S.

Als je liever niet alleen door deze sensorbeslissingsboom navigeert, haalt de Reboot Hub-standaard – met een meerpuntsbanktest en volledige beoordeling op elke eenheid – een deel van het giswerk bij de selectie van apparatuur uit de vergelijking.

Sensorarchitectuur: het kernverschil

SysteemcomponentDJI Air 2SDJI Air 3S
Voorwaartse detectieVoorwaartse binoculaire camera's (alleen visueel)Naar voren gerichte binoculaire camera's + naar voren gerichte LiDAR
Achterwaartse/laterale detectieAchterwaartse + neerwaartse binoculaire camera'sOmnidirectionele binoculaire camera's (voorwaarts, achterwaarts, lateraal) + neerwaartse infrarood vluchttijd
Stabilisatiehulp bij weinig lichtVisuele positionering naar beneden + infrarood hoogtesensorNeerwaartse infrarood ToF + extra bodemlicht + voorwaartse LiDAR
Effectieve logica bij weinig lichtVertrouwt grotendeels op visueel contrast; infrarood ondersteunt alleen de hoogteGestructureerd licht (LiDAR) ondersteunt de voorwaartse diepte, onafhankelijk van omgevingslicht; visuele camera's verslechteren nog steeds in het donker, maar worden aangevuld

De Air 3S heeft niet alleen meer camera's toegevoegd; het introduceerde een actieve detectielaag die niet afhankelijk is van omgevingsverlichting. LiDAR zendt zijn eigen puls uit en meet de terugkeertijd. Dat geeft de vluchtcontroller een dieptekaart van wat er direct voor hem ligt, zelfs als visuele camera's het moeilijk hebben. Het praktische resultaat in een overdekte trouwzaal in Lagos? Terwijl de MC de lichten dimt voor de eerste dans van het paar, kan de Air 3S nog steeds de afstand tot een kolom of muur bedekt met donkere stof herkennen – niet met de scherpte van een bioscoopcamera, maar met voldoende ruimtelijk inzicht om positie vast te houden of zachtjes te remmen.

De Air 2S waarschuwt de machinist daarentegen met een waarschuwing dat er geen zichtsensoren beschikbaar zijn en schakelt over naar houdingsgestabiliseerd zweven zonder remmen op obstakels. Dit is geen storing van de Air 2S – hij gedraagt ​​zich precies zoals ontworpen – maar het betekent wel dat de piloot meer last draagt ​​tijdens de meest fotogenieke minuten van een evenement.

Het in context plaatsen: workflows voor binnenlocaties en nachtcafés

Indoor trouwzalen (Lagos, Londen, Jakarta)

Wanneer je in een schemerige hal langzaam rond de bruidstafel vliegt, verwerkt het vliegtuig een continue stroom diepteschattingen. Met de Air 2S is het een handige workflow om ervoor te zorgen dat ten minste één praktisch licht (een softbox of een videolamp die een muur spoelt) achter het onderwerp blijft branden, waardoor de voorwaartse camera's wat contrast krijgen waarop ze zich kunnen concentreren. Zelfs dan kan sterk tegenlicht, bijvoorbeeld uplighters die recht in de lens zijn gericht, de dieptekaart tijdelijk in verwarring brengen.

De Air 3S elimineert deze kwetsbaarheid voor tegenlicht niet volledig (een directe straal in het diafragma van de LiDAR-zender is nog steeds niet ideaal), maar de gestructureerde lichtsensor aan de voorkant geeft het vliegtuig een aflezing op de muur voorbij het onderwerp, zelfs als de omgevingsniveaus rimpelen. In onze benchtestwaarnemingen bij Reboot Hub laten eenheden die via hetzelfde meerpuntsproces zijn beoordeeld, aanzienlijk minder waarschuwingen voor sensordegradatie zien op de Air 3S tijdens herhaalde binnenvluchtsequenties, hoewel geen twee locatie-indelingen identiek zijn.

Als je in Groot-Brittannië stille huwelijksgeloften fotografeert, denk je ook aan de geluidssignatuur. De Air 3S en Air 2S zijn geen stealth-platforms – het zijn consumentendrones met open propellers – maar de 3S heeft enigszins opnieuw vormgegeven propellertips en een ander motorbesturingsprofiel dat subjectief een lagere, minder aandachttrekkende frequentie produceert tijdens het zweven. De door DJI’s gepubliceerde specificaties geven voor geen van beide modellen dB-cijfers, en de akoestische perceptie is sterk afhankelijk van de ruimte. Daarom raden we aan om een ​​testfragment op te nemen in de daadwerkelijke locatie, in aanwezigheid van de rector of coördinator voordat u zich aan de opnamelijst vastlegt.

Promovideo's voor buiten- en binnencafés (avondterrassen in Jakarta)

Een café in Jakarta met 's avonds een open terras combineert de duisternis van de semi-buitenruimte met reflecterende oppervlakken: glazen balustrades, metalen stoelframes, gepolijste tafelbladen. De voorwaartse LiDAR van de Air 3S toont hier een tastbaar voordeel omdat hij niet afhankelijk is van het herkennen van de textuur van een glaspaneel om de positie ervan te bepalen; het krijgt een rendement van het oppervlak zelf. Het visuele systeem van de Air 2S heeft mogelijk nodig dat het glas voldoende zichtbaar vuil, stickers of terugreflectie heeft om een ​​betrouwbare dieptevergrendeling te creëren. Op een vlekkeloos schone ruit kan de onzekerheid over het bereik toenemen.

Dat gezegd hebbende, geen enkel systeem maakt een glazen balustrade op zich ‘veilig’. Een praktische aanpak blijft het behouden van een directe visuele lijn en het behandelen van elke transparante barrière als een harde grens, ongeacht wat de schermtelemetrie laat zien.

Specifieke omgevingen: stof, kanalen, takken en bouwplaatsen

Bouwplaatsstof in Riyadh

Fijn stof vormt een verwant maar duidelijk probleem: het verstrooit zowel het omgevingslicht als de LiDAR-puls. De Air 3S zal waarschijnlijk beter presteren dan de Air 2S in een lichte stofnevel, omdat de tijdgebonden rendementen van de LiDAR deeltjesverstrooiing op korte afstand vaak beter kunnen negeren dan een passieve stereomatch. Maar in een zware stofwolk nabij een actieve graafmachine zullen beide platforms waarschijnlijk in een verminderde detectietoestand terechtkomen. Operators die een bouwfoto maken in Chili of Riyadh moeten kortere vliegintervallen plannen en de sensorlens vaker reinigen; stofophoping op de cameracilinder is vaak de snelste prestatieverslechteraar.

Dichte bossen en Peruaanse Altiplano-maïsvelden

De zoekopdrachten naar dichte takken en maïsvelden benadrukken een terrein waar de dichtheid van obstakels, en niet alleen de verlichting, de stressor is. De Air 3S omnidirectionele array biedt een bredere “veiligheidsbubbel” dan de Air 2S, maar dunne, bladloze takken blijven het moeilijkste obstakel voor elke consumentensensor. Beide modellen zullen de dunste twijgen missen, vooral bij bewolkt licht met weinig contrast, dus de upgrade van Air 2S naar Air 3S hier gaat meer over het verminderen van valse positieven (onechte remmen op bladergaten) dan over het opmerken van elke laatste rank.

Op de Peruaanse Altiplano komt nog een andere factor naar voren: propellerefficiëntie op grote hoogte en verminderde luchtdichtheid. De officiële specificaties van de DJI’s vermelden serviceplafonds, en beide modellen kunnen ruim boven de typische Altiplano-hoogten vliegen voordat ze een motorverzadigingspunt bereiken. Dunnere lucht betekent echter minder aerodynamische demping bij plotseling remmen, waardoor het obstakelvermijdingssysteem mogelijk een iets grotere bufferafstand nodig heeft om soepel tot stilstand te komen. Dankzij de snellere verwerking aan boord van de Air 3S kan het algoritme de remtrajecten sneller aanpassen wanneer de barometer en IMU een toestand op grote hoogte aangeven, hoewel geen van beide modellen een universele remafstand op alle hoogten garandeert.

De smalle grachten van Amsterdam

Een kanaaltraject tussen bakstenen bruggen en overhangende bomen stelt het laterale bewustzijn op de proef. De Air 2S biedt detectie van obstakels naar voren en naar beneden, maar het laterale bewustzijn is afhankelijk van de visuele zichtlijn van de machinist. De Air 3S voegt actieve laterale binoculaire camera's toe, wat betekent dat het vliegtuig kan waarschuwen of remmen op een brugaanleg aan de zijkant terwijl het nog steeds de middellijn volgt. Dit is een echt operationeel voordeel in een smalle Amsterdamse rondvaart, op voorwaarde dat de sensoren schoon blijven en de verlichting onder de brug niet pikdonker is. Als je op kanaalwaterniveau vliegt zonder dat er licht uit de appartementen komt, kunnen beide vliegtuigen nog steeds een sensorwaarschuwing geven; de Air 3S breidt gewoon de grenzen uit waar die oproep plaatsvindt.

Geluidssignatuur: een praktische oplossing voor stil werken binnenshuis

Noch de Air 2S, noch de Air 3S zijn een geluidsarme specialist zoals een FPV cinewhoop met geleide steunen. Maar er is een perceptueel verschil dat het vermelden waard is voor rustige filmsets en gelofte-opnames.

  • Air 2S: Hogere toonsignatuur bij hover. In een stille kamer heeft hij de neiging om zelfs op een afstand van 6 tot 8 meter de aandacht te trekken.
  • Air 3S: Meer breedband en lagere toonhoogte, deels dankzij herziene bladaerodynamica en ESC-modulatie. Het verdwijnt niet, maar het gaat gemakkelijker over in het gezoem van de airconditioning.

Voor een binnenfilm die zich afspeelt in Canada – waar een scène kritische dialogen zou kunnen opnemen – is de Inspire 3 een geschiktere referentie. Het vergelijken van de geluidssignatuur uit de Inspire-serie met de Air-serie is als het vergelijken van een sedan met een hatchback; de onderliggende platformgrootte bepaalt een groot deel van het akoestische profiel. De officiële specificaties van DJI’s bieden voor geen enkel model geluidsdrukniveaus op gestandaardiseerde afstanden, dus we zullen hier geen decibelcijfers verzinnen. Een redelijke veldmethode is om een ​​smartphone met een app op geluidsniveau op dezelfde positie te plaatsen als de hoofdmicrofoon, te zweven en een lijncontrole op te nemen vóór de opname. Sommige geluidsmixers op locatie vinden de Air 3S redelijk gemakkelijker om mee te werken, maar de tolerantie van je eigen set is iets dat alleen een praktische doorloop kan bevestigen.

Een regionale herinnering: regels veranderen en verificatie is uw verantwoordelijkheid

Elke omgeving die hier wordt besproken – een hotelreceptie in Lagos, een trouwlocatie in Londen, een café in Jakarta, een bouwcomplex in Riyadh, een Amsterdamse gracht, een Peruaans veld, een Canadees filmpodium – valt binnen zijn eigen nationale en lokale regelgevingskader. Sommige burgerluchtvaartautoriteiten vereisen specifieke toestemmingen voor binnenvluchten op verzamelplaatsen; anderen vereisen een minimale afstand tot niet-betrokken personen, die misschien onmogelijk te handhaven is bij een binnenbruiloft, waardoor toestemming van de klant en een robuust veiligheidsplan essentieel zijn. Ook de regelgeving verandert zonder voorafgaande kennisgeving.

We kunnen voor geen enkel specifiek rechtsgebied een statuutnummer of vergoeding vermelden, omdat deze cijfers verschuiven en vers van de bron moeten worden geverifieerd. Een praktische aanpak: neem minimaal twee weken vóór de opname rechtstreeks contact op met de relevante nationale luchtvaartautoriteit of het risicobeoordelingsteam van de locatie en documenteer eventuele toestemming of ontheffing schriftelijk. De vergelijkingen in dit artikel hebben betrekking op de capaciteiten van de apparatuur, niet op de lokale wettelijke conformiteit ervan. Het is uw eigen verantwoordelijkheid om te voldoen aan de regiospecifieke controles.

Tabel met beslissingsfactoren

ScenarioAir 2S risicoprofielAir 3S-verbeteringNog steeds een menselijk oordeel?
Schemerige trouwzaal, onderwerp onder vlek, donkere muren erachterMogelijke sensoruitval na verlichtingsverandering; is afhankelijk van handmatige correctie van de pilootLiDAR-ondersteunde voorwaartse detectie houdt de dieptereferentie langer vastAbsoluut: let op of uplighters de sensor rechtstreeks raken
Stille gelofte in de schemering, Britse tuinAcceptabel bij voldoende restdaglicht; merkbare hogere toonBetere detectiemarge bij weinig licht; subjectief lagere toonsignatuurJa, windgeruis en de nabijheid van het stel vereisen nog steeds audiomonitoring
Caféterras in Jakarta met glazen balustrades, na 21.00 uurGlas kan onzichtbaar zijn voor alleen visuele sensoren; risico op driftLiDAR-retour van glasoppervlak verbetert het bereikbewustzijn, maar maakt glas niet “zichtbaar”Ja – transparante barrières blijven een gevaar voor piloten
Bouwplaats in Riyad, lichte stofnevelSensoronderhoud cruciaal; stof op lenzen veroorzaakt snel waarschuwingenGelijksoortige onderhoudsbehoefte, maar frontsensor met gestructureerd licht wordt minder misleid door zelfs waasJa, er zijn nog steeds controles na de vlucht nodig voor het binnendringen van stof in de motorlagers
Dicht bos, dunne takken, bewolkt lichtBeide modellen missen de dunste twijgen; 2S heeft een smaller lateraal bewustzijnEen bredere omnidirectionele luchtbel vermindert vals-positief remmen op grote gatenJa: routeverkenning met een handcamera blijft essentieel
Altiplano op grote hoogte, overvliegen van maïsveldenPrestaties aanvaardbaar; de remafstanden kunnen groter wordenSnellere verwerking past het remtraject aan; heeft nog steeds een hoogtebuffer nodigJa: het dichtheids-hoogte-effect op rekwisieten kan niet volledig worden beperkt door sensoren
Amsterdamse gracht, bakstenen bruggen, nauwe dwarsdoorvaartGeen detectie van zijdelingse obstakels; De bediener moet een absolute visuele afstand behoudenLaterale binoculaire camera's bieden actieve zijdelingse bescherming onder bruggenJa, vereist nog steeds een duidelijk voorwaarts pad van licht onder de boog

Veelgestelde vragen

Kan de DJI Air 3S betrouwbaar door een overdekte trouwzaal in Lagos navigeren als de lichten gedimd zijn voor de eerste dans?

Het biedt een sterkere basis voor veilig zweven dan de Air 2S in dat specifieke scenario. De naar voren gerichte LiDAR brengt vaste oppervlakken actief in kaart, zelfs als het omgevingslicht afneemt, waardoor de kans op ongecontroleerde drift kleiner wordt. Geen enkele sensorarray elimineert echter risico's; directe stralen in de sensoropening, bewegende menigten en plotselinge veranderingen in de verlichting kunnen het systeem nog steeds uitdagen. We raden een toegewijde visuele waarnemer aan tijdens alle indoor crowd-overflight-segmenten.

Vliegt de Air 3S stil genoeg om stille huwelijksgeloften in Groot-Brittannië niet te verstoren?

It is subjectively less intrusive than the Air 2S, with a lower-frequency hover sound that some operators find blends better with background room tone. It is not silent, and a close pass during quiet spoken vows will likely still be audible on sensitive microphones. A practical check with the venue’s sound engineer is worth more than any manufacturer specification.

Hoe gaan de Air 2S en Air 3S om met dunne takken tijdens het filmen in dichte bossen?

Dunne, bladloze takken blijven een zwak punt voor beide vliegtuigen. De omnidirectionele opstelling van de Air 3S biedt zijdelingse bescherming die de Air 2S niet kan evenaren, en de verwerking ervan kan het ongewenst remmen op open gaten verminderen, maar operators moeten nog steeds eerst de vluchtlijn verkennen en verwachten dat de kleinste obstakels mogelijk niet worden gedetecteerd. Dit is een scenario waarin gedocumenteerde verificatie van de route – via een draagbare verkenningscamera – een sterke indicator is voor een veiliger vlucht, en geen garantie.

Hoe is de ontvangst bij weinig licht voor een Air 3S op een dansvloer in een Londense club of evenementenruimte?

De door LiDAR ondersteunde frontdetectie is een betekenisvol voordeel ten opzichte van het louter visueel vermijden van obstakels zodra de huisverlichting uitgaat en de enige verlichting afkomstig is van bewegende armaturen. Dat gezegd hebbende, zorgen de snel veranderende lichtniveaus en de dichte, onvoorspelbare beweging van het publiek ervoor dat het overvliegen van een indoor dansvloer op beide modellen een zware taak is. Als u het vliegtuig gebruikt voor een specifieke lock-off-opname boven het hoofd, zal de Air 3S zijn positie behouden met minder pilootcorrectie dan de Air 2S. Het continu volgen op lage hoogte door een bewegende menigte blijft een geavanceerde manoeuvre die een directe visuele zichtlijn en een grondige coördinatie voorafgaand aan het evenement met de locatie vereist.

Is de DJI Air 3S geschikt voor promovideo's in overdekte café's in Jakarta 's nachts, vooral met warme, lage accentverlichting?

Ja, de aanvullende detectie op de Air 3S is zeer geschikt voor die omgeving. De LiDAR-sensor aan de voorkant helpt het vliegtuig muren, kolommen en zelfs gedeeltelijk reflecterende caféramen consistenter te herkennen bij weinig, warm licht. Het belangrijkste om naar te kijken blijft glas, vooral de frameloze balustrades die de LiDAR kan registreren, maar die nog steeds een navigatie-uitdaging vormen als het vliegtuig met hoge snelheid zijdelings beweegt.

Tussen de Air 2S en Air 3S, wat een zelfverzekerdere vlucht geeft over een bouwplaats met licht stof in de lucht?

De Air 3S biedt een breder sensoromhulsel en gestructureerde, voorwaartse detectie van licht, waardoor de kans kleiner is dat deze wordt weggegooid door een dunne, gelijkmatige sluier van stof. Dat gezegd hebbende, moeten beide platforms op een stoffige locatie regelmatig de lenzen en sensorpoorten reinigen, en zware stofwolken zullen het situationele bewustzijn van elke consumentendrone aantasten. Een slimmere workflow voor beide casco's is het plannen van korte opnames met nieuwe sensorreiniging ertussen.

Waar de Air 2S nog steeds zijn mannetje staat

Ondanks alle aandacht voor de upgrades van de Air 3S blijft de Air 2S een zeer capabel vliegtuig in scenario's waarin de verlichting wordt gecontroleerd en zijobstakels geen significante factor zijn. Als u voornamelijk buiten werkt, bij schemering in de stad of bij helderder licht, en u een duidelijke, onbelemmerde vluchtlijn heeft, levert de Air 2S een uitstekende beeldkwaliteit en betrouwbare voorwaartse detectie tegen lagere aanschafkosten. Als je de set binnenshuis kunt aanvullen met praktische verlichting die het omgevingscontrast behoudt, kan de Air 2S nog steeds veilig worden gevlogen; er is eenvoudigweg meer handmatig bewustzijn van de piloot nodig tijdens lichtovergangen.

Hoe Reboot Hub past in het selectieproces

Kiezen tussen de Air 2S en Air 3S komt uiteindelijk neer op uw typische werkomgeving en uw tolerantie voor sensor-beperkte momenten. Als uw inkomen afhangt van die eerste dans-tracking in een verduisterde hal, vermindert de detectiearchitectuur van de Air 3S het risico op een sensoruitval die een missie afbreekt aanzienlijk. Als je voornamelijk bij daglicht vliegt en een tweede body nodig hebt voor brede opnames, kan een ongerepte Tweedehands Air 2S uit onze op de bank geteste inventaris budget vrijmaken voor ander glas of batterijen.

We werken via vertrouwde tweedehands DJI-kanalen, voeren elke tweedehands-eenheid uit aan een meerpuntsbanktest en beoordelen ze volgens de Reboot Hub-standaard, zodat u de vergelijkbare staat van batches kunt vergelijken. Op onze beoordelingspagina's wordt precies uitgelegd wat Pristine Tweedehands en Flawless betekenen.

Als u er klaar voor bent, bladert u door de huidige inventaris van volledig geteste Air 2S- en Air 3S-aandelen, elk met een garantie van 180 dagen, en kiest u het casco dat past bij de kamers en luchten waarin u het meest vliegt.

Sla de gok over: elke Reboot Hub-drone is beoordeeld, getest en gegarandeerd.

Blader door geverifieerde drones

Bronnen en verificatie

Voor de huidige regels, garantievoorwaarden, vluchtbeperkingen, verzendlimieten of importprocedures raadt Reboot Hub aan om officiële bronnen te raadplegen voordat u iets koopt, verzendt of vliegt. Referenties voor deze handleiding zijn onder meer:

Deze gids is een praktische aankoop- en gebruiksrichtlijn en geen juridisch advies. Lokale luchtvaart-, douane-, batterijtransport- en garantieregels kunnen zonder voorafgaande kennisgeving worden gewijzigd.