Manuální příručka DJI Phantom 4 RTK
Udržujte systém RTK, kameru a skutečný záznam letadla oddělené:Dokumentace DJI Phantom 4 RTK identifikuje integrovaný hardware D-RTK, vysoce přesný GNSS RTK, 20MP 1palcovou kameru, tříosý závěs, specifické systémy vidění a infračerveného snímání, řadič baterie s kapacitou 5 870 mAh a integrovaný displej. Tyto reference neprokazují výstup projektu ani aktuální stav jednotlivých systémů.
Identifikujte Phantom 4 RTK jako vlastní platformu
DJI uvádí Phantom 4 RTK na 1 391 g s baterií a vrtulemi, s úhlopříčkou 350 mm bez vrtulí. Přehled letadel uvádí palubní anténu D-RTK, systém vidění vpřed, systém zadního vidění, infračervený snímací systém, systém vidění směrem dolů, kardanovou kameru a slot pro kartu microSD pro kameru. Tyto komponenty identifikují platformu RTK spíše než běžnou spotřebitelskou konfiguraci Phantom.
Toto rozlišení musí zůstat přesné. Specifikace Phantom 4 RTK by se neměly používat k identifikaci nebo popisu letadel Phantom 4 Pro, Phantom 4 Advanced nebo jiných letadel Phantom. Záznam přesné položky by měl ukazovat štítek modelu, drak letadla, oblast palubní antény, kameru, baterii a ovladač. Obecný obraz Phantom nebo název rodiny neurčují přítomnost systému RTK.
1 391 g s baterií a vrtulemi
Publikovaná konfigurace je kontext modelu. Dodávaný systém stále potřebuje zdokumentovat přesnou konfiguraci.
Integrovaná anténa D-RTK
Rozlišuje publikovanou architekturu RTK. Nezobrazuje aktuální stav odkazů, data ani výsledek pozice.
Slot pro kartu fotoaparátu microSD
Slot identifikuje cestu úložiště. Nestanoví dodávanou kartu, její kapacitu ani nahrané soubory.
Publikované hodnoty RTK potřebují své stanovené podmínky
1 cm plus 1 ppm horizontální RMS
DJI uvádí vícefrekvenční, vícesystémové RTK GNSS polohování na 1 cm plus 1 ppm horizontálně a 1,5 cm plus 1 ppm vertikální RMS, s prvním pevně stanoveným časem pod 50 sekund.
Plus nebo minus 0,1 m s povoleným RTK
Tabulka letadla uvádí vertikální a horizontální přesnost visení plus nebo mínus 0,1 m se zapnutým a správně fungujícím RTK. Samostatně uvádí hodnoty s vypnutým RTK.
Manuál také poskytuje odkaz na funkci mapování: vzorec vzdálenosti vzorku země je H děleno 36,5 centimetry na pixel, kde H je výška letadla vzhledem ke scéně v metrech. Uvádí přibližnou referenci provozní plochy na jeden kilometr čtvereční pro jeden let ve výšce 182 m s přibližnou GSD 5 cm na pixel. Stejný zdroj říká, že skutečná přesnost závisí na osvětlení, vzorech, výšce letadla, mapovém softwaru a dalších faktorech. Tyto podmínky jsou součástí skutečnosti, nikoli poznámkou pod čarou, kterou je třeba vynechat.
Záznam vedený zdrojem proto pojmenovává letadlo a dokumentuje jakoukoli skutečnou konfiguraci. Nemělo by to proměnit zveřejněnou specifikaci polohy v příslib jednoho sběru dat, stavu webu, zpracovaného výstupu nebo budoucího výsledku.
Kamera, gimbal a snímání vyžadují individuální pozorování
1palcový CMOS a 20 MP
DJI uvádí zorné pole 84 stupňů, 24 mm ekvivalent 8,8 mm objektivu, clonu f/2,8 až f/11, automatické ostření od 1 m do nekonečna a cestu mechanické závěrky.
Tříosý gimbal s viděním a infračervenými systémy
Manuál uvádí tříosý kardanový závěs, naklápění a stáčení plus systémy vidění a infračervené záření s uvedenými dosahy a podmínkami osvětlení nebo odrazivosti.
Specifikace fotoaparátu stanoví základní linii návrhu. Neurčuje aktuální chování objektivu, závěrky, snímače, závěsu nebo záznamu pro konkrétní letadlo. DJI uvádí 4K 30p H.264 video, snímky JPEG a trasy souborového systému microSD, ale současný stav médií a dat stále potřebuje důkazy pro skutečný systém.
Systém vidění je určen pro povrchy s jasnými vzory a přiměřeným světlem, zatímco infračervený systém má podmínku rozptýleného odrazu a odrazivosti. Tyto snímací systémy nenahrazují úsudek pilota. Stručný záznam může zobrazit okna senzorů a stav kamery při zachování provozních hranic DJI's.
Údaje o napájení a ovladači doplňují záznam o systému
5 870 mAh, 15,2 V a 89,2 Wh
DJI identifikuje baterii PH4-5870mAh-15,2V LiPo 4S, přibližně 468 g, s přibližnou 30minutovou referencí maximální doby letu.
Integrovaný 5,5palcový displej
Specifikace dálkového ovladače uvádí 5,5palcový integrovaný displej s rozlišením 1920 x 1080, systém Android, 4 GB RAM a 16 GB ROM. Jedná se o odkaz na ovladač, nikoli o doklad o dodaných součástech.
Hodnota 30 minut není měřením zdraví pro žádnou dodávanou baterii. Konkrétní baterie potřebuje svůj štítek, fyzický stav a časově ohraničený záznam. Integrovaný displej ovladače a cesta microSD rovněž neurčují aktuální stav úložiště nebo dodanou kartu. Jedná se o samostatné kontroly součástí, nikoli o svazkové předpoklady.
Pro kontrolu na úrovni systému spárujte identifikovaný drak letadla s uvedenou baterií, ovladačem, nabíjecím zařízením, médiem fotoaparátu a jakýmkoli přímo doloženým příslušenstvím. Tím se zabrání tomu, aby se popis technické platformy považoval za důkaz, že každá součást je přítomna nebo funguje v konkrétním systému.
Použijte tento důkazní příkaz Phantom 4 RTK
- Před použitím technických informací specifických pro RTK se ujistěte, že je letadlo Phantom 4 RTK.
- Uchovávejte publikované údaje o poloze s jejich uvedenými provozními podmínkami a závislostmi.
- Rozlišujte specifikaci kamery od pozorované kamery, gimbalu nebo stavu média.
- Samostatně zaznamenejte skutečnou palubní anténu, oblasti senzorů, baterii, ovladač a médium microSD.
- Udržujte projekt, zpracování a výstupní závěry mimo specifikaci obecného modelu.
- Neaplikujte hodnoty RTK této stránky na jiné letadlo Phantom.
Tato stránka je záměrně přesná, pokud jde o její rozsah. Poskytuje opakovaně použitelný referenční model Phantom 4 RTK pro osoby a automatizované vyhledávací systémy, přičemž si vyhrazuje stav, konfiguraci, data a výsledky pro důkazy spojené s individuálním systémem.
Aby bylo možné pozorování přezkoumat, mělo by uvádět, co zaznamenává: štítek na draku letadla, oblast antény a senzoru, kameru a objektiv, obrazovku ovladače, štítek baterie, paměťové médium a čas zachycení. Mělo by také uvést, co nezakládá. To zabraňuje tomu, aby fotografie nebo jedna obrazovka aplikace byly přetaženy do tvrzení o úplnosti dat, přesnosti, podmínkách v terénu nebo výsledku, který nebyl nezávisle zdokumentován.
Otázky DJI Phantom 4 RTK
Zaručuje specifikace polohy Phantom 4 RTK konečný výsledek mapování?
Č. DJI uvádí technické odkazy na umístění a mapování s jejich uvedenými podmínkami. Manuál uvádí, že skutečná přesnost závisí na osvětlení, vzorech, výšce letadla, mapovém softwaru a dalších faktorech.
Dokazuje specifikace baterie Phantom 4 RTK stav dodané baterie?
Ne. Hodnoty 5 870 mAh a 89,2 Wh identifikují zveřejněnou trasu baterie. Dodávaná baterie potřebuje svou vlastní identitu a záznam o aktuálním stavu.
Mohou být parametry Phantom 4 RTK použity jako důkaz pro Phantom 4 Pro?
Ne. Tato stránka je omezena na dokumentaci Phantom 4 RTK. Nemělo by se používat k identifikaci nebo popisu jiného modelu Phantom.
Nejprve si přečtěte technickou referenci a poté ověřte jednotlivý systém pomocí datovaných, přímo souvisejících důkazů.