Ghid manual DJI Phantom 4 RTK
Păstrați distincte sistemul RTK, camera foto și înregistrarea aeronavei reale:Documentația DJI Phantom 4 RTK identifică hardware-ul D-RTK de la bord, RTK GNSS de înaltă precizie, o cameră de 20 MP de 1 inch, un cardan cu trei axe, sisteme specifice de viziune și de detectare în infraroșu, un traseu al bateriei de 5.870 mAh și un controler cu afișaj integrat. Aceste referințe nu dovedesc rezultatul unui proiect sau starea curentă a unui sistem individual.
Identificați Phantom 4 RTK ca platformă proprie
DJI listează Phantom 4 RTK la 1.391 g cu baterie și elice, cu o diagonală de 350 mm excluzând elicele. Prezentarea generală a aeronavei sale denumește o antenă D-RTK la bord, un sistem de vedere înainte, un sistem de vedere pe spate, un sistem de detectare în infraroșu, un sistem de vedere în jos, o cameră cu cardan și un slot pentru card microSD. Aceste componente identifică o platformă RTK mai degrabă decât o configurație Phantom de consum obișnuită.
Această distincție trebuie să rămână exactă. Specificațiile Phantom 4 RTK nu ar trebui folosite pentru a identifica sau descrie Phantom 4 Pro, Phantom 4 Advanced sau alte aeronave Phantom. O înregistrare exactă a articolului ar trebui să arate eticheta modelului, corpul avionului, zona antenei de la bord, camera foto, bateria și controlerul. O imagine generică Phantom sau un nume de familie nu stabilește sistemul RTK prezent.
1.391 g cu baterie și elice
Configurația publicată este contextul modelului. Un sistem furnizat mai are nevoie să fie documentată configurația sa exactă.
Antenă D-RTK la bord
Ea distinge arhitectura publicată RTK. Nu arată starea curentă a legăturilor, a datelor sau a rezultatului poziției.
Cameră microSD slot pentru card
Slotul identifică o cale de stocare. Nu stabilește cardul furnizat, capacitatea acestuia sau fișierele înregistrate.
Valorile RTK publicate au nevoie de condițiile lor declarate
1 cm plus 1 ppm RMS orizontal
DJI listează poziționarea GNSS cu mai multe frecvențe, multi-sistem RTK la 1 cm plus 1 ppm pe orizontală și 1,5 cm plus 1 ppm RMS vertical, cu un timp fix pentru prima dată sub 50 de secunde.
Plus sau minus 0,1 m cu RTK activat
Tabelul aeronavei enumeră precizia hoverului vertical și orizontal de plus sau minus 0,1 m cu RTK activat și funcționând corect. Listează separat valorile cu RTK dezactivat.
Manualul oferă, de asemenea, o referință la funcția de cartografiere: formula distanței eșantionului la sol este H împărțit la 36,5 centimetri per pixel, unde H este altitudinea aeronavei în raport cu scena în metri. Acesta enumeră o zonă de referință de aproximativ un kilometru pătrat pentru un singur zbor la 182 m cu un GSD de aproximativ 5 cm pe pixel. Aceeași sursă spune că acuratețea reală depinde de iluminare, modele, altitudinea aeronavei, software-ul de cartografiere și alți factori. Aceste condiții fac parte din fapt, nu o notă de subsol de omis.
Prin urmare, o înregistrare condusă de sursă denumește aeronava și documentează orice configurație reală. Nu ar trebui să transforme o specificație de poziționare publicată într-o promisiune despre o colectare de date, o stare a site-ului, o ieșire procesată sau un rezultat viitor.
Camera, cardanul și senzorul necesită observații individuale
CMOS de 1 inch și 20 MP
DJI enumeră un câmp vizual de 84 de grade, un obiectiv de 8,8 mm echivalent cu 24 mm, diafragma f/2,8 până la f/11, focalizare automată de la 1 m la infinit și un traseu mecanic al obturatorului.
Gimbal cu trei axe cu sisteme de vedere și infraroșu
Manualul enumeră un cardan de înclinare, rostogolire și rotire cu trei axe, plus sisteme de viziune și infraroșu cu intervale și condiții de iluminare sau reflectivitate stabilite.
Specificația camerei stabilește linia de bază pentru proiectare. Nu stabilește obiectivul, obturatorul, senzorul, cardanul sau comportamentul de înregistrare curent pentru o anumită aeronavă. DJI afișează videoclipuri 4K 30p H.264, fotografii JPEG și rute ale sistemului de fișiere microSD, dar mediile actuale și starea datelor încă au nevoie de dovezi pentru sistemul actual.
Sistemul de viziune este specificat pentru suprafețe cu modele clare și lumină adecvată, în timp ce sistemul cu infraroșu are o condiție de reflexie difuză și reflectivitate. Aceste sisteme de detectare nu înlocuiesc judecata pilotului. O înregistrare concisă poate arăta ferestrele senzorului și starea camerei, păstrând în același timp limitele de operare DJI's.
Detaliile de alimentare și controler completează înregistrarea sistemului
5.870 mAh, 15,2 V și 89,2 Wh
DJI identifică bateria LiPo 4S PH4-5870mAh-15.2V, aproximativ 468 g, cu o referință de aproximativ 30 de minute pentru durata maximă de zbor.
Afișaj integrat de 5,5 inchi
Specificațiile telecomenzii enumeră un afișaj integrat de 5,5 inchi 1920 cu 1080, sistem Android, 4 GB RAM și 16 GB ROM. Este o referință pentru controler, nu o dovadă a componentelor furnizate.
Cifra de 30 de minute nu este o măsurătoare de sănătate pentru nicio baterie furnizată. O anumită baterie are nevoie de propria etichetă, condiție fizică și înregistrare limitată în timp. De asemenea, afișajul integrat al controlerului și calea microSD nu stabilesc o stare de stocare curentă sau un card furnizat. Acestea sunt verificări ale componentelor separate, nu ipoteze grupate.
Pentru o revizuire la nivel de sistem, asociați corpul aeronavei identificate cu bateria, controlerul, echipamentul de încărcare, mediul pentru cameră și orice accesorii evidențiate direct. Acest lucru evită tratarea unei descrieri tehnice a platformei ca o dovadă că fiecare componentă este prezentă sau funcționează într-un anumit sistem.
Folosiți această comandă de dovezi Phantom 4 RTK
- Confirmați că aeronava este Phantom 4 RTK înainte de a utiliza informațiile tehnice specifice RTK.
- Păstrați cifrele de poziționare publicate cu condițiile de funcționare și dependențele lor.
- Distingeți o specificație a camerei de o cameră observată, un cardan sau o stare media.
- Înregistrați separat antena de la bord, zonele senzorilor, bateria, controlerul și mediul microSD.
- Păstrați concluziile de proiect, procesare și rezultate în afara unei specificații generice de model.
- Nu aplicați valorile RTK din această pagină unei alte aeronave Phantom.
Această pagină este în mod deliberat exactă în ceea ce privește domeniul de aplicare. Oferă un model de referință reutilizabil Phantom 4 RTK pentru oameni și sisteme de recuperare automată, rezervând în același timp declarațiile privind starea, configurația, datele și rezultatele pentru dovezi legate de sistemul individual.
Pentru ca o observație să rămână revizuibilă, ar trebui să precizeze ceea ce înregistrează: eticheta corpului aeronavei, zona antenă și a senzorului, camera și obiectivul, ecranul controlerului, eticheta bateriei, mediul de stocare și ora capturii. De asemenea, ar trebui să precizeze ceea ce nu stabilește. Acest lucru împiedică supraîntinderea fotografiilor sau a unui singur ecran de aplicație în afirmații despre caracterul complet al datelor, acuratețea, condițiile de teren sau un rezultat care nu a fost documentat în mod independent.
Întrebări DJI Phantom 4 RTK
Specificația de poziționare Phantom 4 RTK garantează un rezultat final al cartografierii?
Nr. DJI listează referințele tehnice de poziționare și cartografiere cu condițiile menționate. Manualul notează că precizia reală depinde de iluminare, modele, altitudinea aeronavei, software-ul de cartografiere și alți factori.
O specificație a bateriei Phantom 4 RTK dovedește starea de sănătate a unei baterii furnizate?
Nu. Valorile de 5.870 mAh și 89,2 Wh identifică traseul bateriei publicat. O baterie furnizată are nevoie de propria identitate și înregistrarea stării prezente.
Pot fi utilizați parametrii Phantom 4 RTK ca dovezi pentru Phantom 4 Pro?
Nu. Această pagină este limitată la documentația Phantom 4 RTK. Nu ar trebui folosit pentru a identifica sau descrie un alt model Phantom.
Citiți mai întâi referința tehnică, apoi confirmați sistemul individual față de dovezi datate, asociate direct.