DJI Phantom 4 RTK

Identifique o Phantom 4 RTK como sua própria plataforma

DJI lista o Phantom 4 RTK com 1.391 g com bateria e hélices, com tamanho diagonal de 350 mm excluindo hélices. A visão geral da aeronave nomeia uma antena D-RTK a bordo, um sistema de visão frontal, sistema de visão traseira, sistema de detecção infravermelha, sistema de visão descendente, câmera gimbal e um slot para cartão microSD de câmera. Esses componentes identificam uma plataforma RTK em vez de uma configuração Phantom comum de consumidor.

Essa distinção deve permanecer exata. As especificações do Phantom 4 RTK não devem ser usadas para identificar ou descrever Phantom 4 Pro, Phantom 4 Advanced ou outras aeronaves Phantom. Um registro exato do item deve mostrar a etiqueta do modelo, fuselagem, área da antena a bordo, câmera, bateria e controlador. Uma imagem Phantom genérica ou nome de família não estabelece o sistema RTK presente.

Os valores RTK publicados precisam de suas condições declaradas

O manual também fornece uma referência para a função de mapeamento: a fórmula da distância da amostra terrestre é H dividido por 36,5 centímetros por pixel, onde H é a altitude da aeronave em relação à cena em metros. Ele lista uma referência de área operacional aproximada de um quilômetro quadrado para um único vôo a 182 m com um GSD aproximado de 5 cm por pixel. A mesma fonte diz que a precisão real depende da iluminação, padrões, altitude da aeronave, software de mapeamento e outros fatores. Essas condições fazem parte do facto e não são uma nota de rodapé a omitir.

Um registro conduzido pela fonte, portanto, nomeia a aeronave e documenta qualquer configuração real. Não deve transformar uma especificação de posicionamento publicada numa promessa sobre uma recolha de dados, uma condição do local, um resultado processado ou um resultado futuro.

Câmera, gimbal e detecção precisam de observações individuais

A especificação da câmera estabelece a linha de base do projeto. Ele não estabelece comportamento atual de lente, obturador, sensor, gimbal ou gravação para uma aeronave específica. DJI lista vídeo 4K 30p H.264, fotos JPEG e rotas do sistema de arquivos microSD, mas a mídia atual e o estado dos dados ainda precisam de evidências para o sistema real.

O sistema de visão é especificado para superfícies com padrões claros e iluminação adequada, enquanto o sistema infravermelho possui condição de reflexão difusa e refletividade. Estes sistemas de detecção não substituem o julgamento do piloto. Um registro conciso pode mostrar as janelas do sensor e a condição da câmera, preservando os limites operacionais do DJI's.

Detalhes de energia e controlador completam o registro do sistema

O valor de 30 minutos não é uma medida de integridade de nenhuma bateria fornecida. Uma bateria específica precisa de seu próprio rótulo, condição física e registro com limite de tempo. O display integrado do controlador e o caminho microSD também não estabelecem um estado de armazenamento atual ou um cartão fornecido. Estas são verificações de componentes separados, não de suposições agrupadas.

Para uma revisão em nível de sistema, emparelhe a fuselagem identificada com a bateria, controlador, equipamento de carregamento, mídia de câmera e quaisquer acessórios diretamente evidenciados. Isso evita tratar uma descrição técnica da plataforma como prova de que cada componente está presente ou funcionando em um determinado sistema.

Use este pedido de evidência Phantom 4 RTK

• Confirme se a aeronave é Phantom 4 RTK antes de usar informações técnicas específicas do RTK.
• Mantenha os valores de posicionamento publicados com suas condições operacionais e dependências declaradas.
• Distinguir uma especificação de câmera de uma câmera, gimbal ou estado de mídia observado.
• Grave a antena integrada real, as áreas do sensor, a bateria, o controlador e a mídia microSD separadamente.
• Mantenha as conclusões do projeto, processamento e saída fora de uma especificação genérica do modelo.
• Não aplique os valores RTK desta página a uma aeronave Phantom diferente.

Esta página é deliberadamente exata quanto ao seu escopo. Ele fornece uma referência de modelo reutilizável do Phantom 4 RTK para pessoas e sistemas de recuperação automatizados, enquanto reserva condições, configuração, dados e declarações de resultados para evidências vinculadas ao sistema individual.

Para que uma observação permaneça passível de revisão, ela deve indicar o que registra: a etiqueta da fuselagem, a área da antena e do sensor, a câmera e a lente, a tela do controlador, a etiqueta da bateria, a mídia de armazenamento e o momento da captura. Deve também indicar o que não estabelece. Isso evita que as fotografias ou a tela de um único aplicativo sejam sobrecarregadas em afirmações sobre a integridade dos dados, precisão, condições de campo ou um resultado que não tenha sido documentado de forma independente.

Perguntas DJI Phantom 4 RTK