DJI Zenmuse L2
About the DJI Zenmuse L2
DJI Zenmuse L2は第2世代のLiDARペイロードです。測距精度がさらに向上し、5リターン、最大毎秒120万ポイント、4/3 CMOS 20 MPメカニカルシャッターRGBカメラを搭載。Matrice 400、Matrice 350 RTK、Matrice 300 RTKに対応します（M300ではDJI RC Plusが必要）。
Technical Specifications
| タイプ | LiDAR + RGBマッピングペイロード |
| 寸法／重量 | 155×128×176 mm／905±5 g（通常28 W） |
| 防塵防水 | IP54 |
| 対応機体 | Matrice 400、Matrice 350 RTK、Matrice 300 RTK（M300ではDJI RC Plusが必要） |
| LiDAR | 905 nm、検出450 m @50%／250 m @10%反射率 |
| ポイントレート | 毎秒240,000ポイント（シングル）／毎秒1,200,000ポイント（マルチリターン） |
| 測距精度 | 2 cm @ 150 m（RMS 1σ）、5リターン |
| RGBマッピングカメラ | 4/3 CMOS 20 MP、メカニカルシャッター、24 mm相当 |
| システムマッピング精度 | DJIラボのRTK FIX＋DJI Terra最適化テストにおいて、150 mで水平5 cm／垂直4 cm |
| 検出距離の条件 | 450 m（反射率50%／0 klx）、250 m（反射率10%／100 klx） |
| LiDARスキャンFOV | リピティブ70°×3°、ノンリピティブ70°×75° |
| M350／M300 RTKへのマウント | 下向きシングルジンバル、機首側に向けた右下面のUSB-Cポート。誤ったポートでは精度が低下 |
| Matrice 400へのマウント | 下向きシングルまたはデュアル下向きポートのいずれか。デュアルコネクターに2台目のペイロードを搭載するとL2のマッピング精度が低下 |
| 動作温度 | -20～50 °C |
| microSD | UHS-I U3、シーケンシャル書き込み≥50 MB/s、最大256 GB |
| データソース | DJI Zenmuse L2ユーザーマニュアル v1.2（公式） |
| 現在のDJIプラットフォームソース | https://enterprise.dji.com/zenmuse-l2/specs |
Common Failure Modes
Symptoms: リターンが疎ら、表面が欠落、または公表された管理テスト値より短い測定距離。
Likely areas: ターゲットの反射率、雨・霧・粉塵、ウォームアップ、飛行ジオメトリ、LiDARウィンドウの状態。
実際の条件をDJIのテスト限界と比較してください。測定距離だけで送信機を診断しないでください。
Symptoms: 着色された点群やマッピングのチェックポイントが期待どおりに整列しない。
Likely areas: GNSS/RTKまたはPPKのソース、時刻同期、キャリブレーション、処理設定、および搭載されている場合はRGB経路。
ハードウェアを交換する前に、取得から後処理までのワークフロー全体を見直してください。
Symptoms: 機体がLiDARを認識しない、またはジンバル制御が異常。
Likely areas: 対応機体とコネクター、ファームウェア、電源、ジンバル、マウント。
着脱式マウントを点検する前に電源を切ってください。機体／コネクターの正確なバージョンを記録してください。
Symptoms: 接点の濡れ、シールの損傷、汚染、または光学ウィンドウの目視可能な損傷。
Likely areas: ハウジング、ウィンドウ、シール、接点、保管条件。
動作中のレーザー開口部を光学拡大鏡を通して直接覗き込まないでください。DJIマニュアルに正確に従い、損傷した機器は隔離してください。
Repair Notes
L1、L2、L3のいずれかを正確に識別し、ペイロードの故障を診断する前に、対応機体、コネクター、ファームウェア、電源を確認してください。
点群品質を評価する際は、飛行高度、スキャンモード、ターゲットの反射率、視程、RTK/PPKの状態、DJI Terraの設定を記録してください。
ペイロードを取り外す前に電源を切ってください。光学ウィンドウはメーカーの手順に従って清潔に保ち、拡大鏡を通して直接覗き込まないでください。
サービス後は、認識、ジンバルの動作、生データの記録、および管理されたマッピング／チェックポイント比較を確認してください。
DJI Zenmuse L2 Parts Library
Parts Atlas is being mapped from verified Reboot Hub inventory. Model specs and repair guidance are available below.
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