DJI Agras T100
About the DJI Agras T100
DJI Agras T100は、DJIのフラッグシップ農業用ドローンです。DJIは、標準の2ノズル散布構成で75 kg、オプションの4ノズル散布構成で最大離陸重量177 kg、液剤の散布容量100 L、粒剤散布時の積載量100 kg、専用の吊り上げ構成を記載しています。重量と許容積載量は、装備、バッテリー、高度、販売地域、DJI Agricultureアプリの推奨によって異なります。オーストラリアとトルコでは、DJIは最大離陸重量を149.9 kgに制限しています。
Technical Specifications
| クラス | 農業用フラッグシップ大型ペイロードドローン |
| 基本空虚重量 | 75 kg |
| 最大ペイロード | 100 kg（海抜0 mでの条件） |
| 最大離陸重量 | DJIの世界共通値（海抜0 mでの条件）：ノズル2個で175 kg、4個で177 kg。オーストラリアおよびトルコ：現在のDJI英語版仕様の脚注では最大149.9 kg。DJI Agricultureアプリでは、これより低い重量が推奨される場合があります。 |
| 最高速度 / 超過禁止速度 | 20 m/s（EU/JP/KR：13.8 m/s） |
| 最大上昇 / 下降速度 | 3 m/s |
| ホバリング時間 | 41000 mAhバッテリー使用時、175 kgで4.7 min |
| 最大耐風速 | 6 m/s未満で運用してください：現在のDJI英語版オンライン仕様では<6 m/s、ユーザーマニュアル v1.0では6 m/sと記載されています。最新の地域別ガイダンスと現場の状況に従ってください。 |
| 最大離陸高度 | 4500 m |
| 保護等級 | IP67は、DJIユーザーマニュアル v1.0において、安定した実験室条件下で機体のコアモジュールに適用されます。保護性能は恒久的なものではありません。シールの損傷やカバーの固定不足により保護性能が低下し、水による損傷は保証対象外です。 |
| 検知システム | LiDAR + ビジョンシステム + 前方/後方レーダー |
| バッテリー | 41000 mAh Li-ionインテリジェントフライトバッテリー |
| 電源 / Lift System | D14000iEインバーター発電機；T100/T70P Lift System |
| データソース | DJI Agras T100ユーザーマニュアル v1.0（公式） |
| 地域別運用上限 | オーストラリアおよびトルコ：現在のDJI英語版公式仕様に従い、最大離陸重量を149.9 kg以下にしてください。現地の規則、正確な構成、DJI Agricultureアプリの積載推奨値を確認してください。 |
| 現在の公式仕様 | https://ag.dji.com/t100/specs (英語版の地域別参考資料、2026-10-16確認) |
Common Failure Modes
Symptoms: フレームアームの曲がりや亀裂、アームスリーブの緩み、異常な振動、または目視できる墜落損傷。
Likely areas: フレームアーム、アームスリーブ、ランディングギア、モーターマウント
農業用機体は重い積載物を運ぶため、毎回の運用前と強い着陸の後にアームと留め具を点検してください。
Symptoms: ノズルの詰まり、散布幅の不均一、ポンプの異音、流量計エラー、またはタンクからの漏れ。
Likely areas: ノズル/スプリンクラー、送液ポンプ、流量計、タンクシール、ホース
運用後は毎回、散布システムをきれいな水で洗浄してください。タンクや配管に薬剤を残さないでください。
Symptoms: モーターの始動失敗、回転のぎこちなさ、推進系の警告、過熱、または積載時のホバリング不安定。
Likely areas: モーター、ESC、アーム配線、電源コネクター
高積載量での推進系は一般消費者向けドローンより摩耗が早まります。マニュアルの点検サイクル（通常は飛行100時間ごと）に従ってください。
Symptoms: 地形追従の不安定、障害物警告、測位のずれ、またはRTKのFIX状態の喪失。
Likely areas: レーダーモジュール、RTKアンテナ、GNSSモジュール、配線
ハードウェアのキャリブレーションや交換の前に、レーダーとアンテナの表面に付着した薬剤の残留物やほこりを取り除いてください。
Repair Notes
整備前にタンクと配管を空にし、洗浄してください。保護具を着用してください。運用後、機体に残留物が付着しているのは通常の状態です。
部品を選ぶ前に、正確なモデル、バリエーション、エラーメッセージ、目視できる損傷を確認してください。見た目が似ていても、Agrasの部品は世代によって異なります。
機体を開ける前に飛行用バッテリーを取り外してください。大容量の農業用バッテリーは、一般消費者向けのバッテリーよりはるかに多くのエネルギーを蓄えています。
レーダー、RTK、推進系、または機体部品を交換した後は、必要なキャリブレーションを実施し、まず積載物なしで管理された低高度ホバリング試験を行ってください。
DJI Agras T100 Parts Library
Parts Atlas is being mapped from verified Reboot Hub inventory. Model specs and repair guidance are available below.
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