DJI Zenmuse H20T
About the DJI Zenmuse H20T
DJI Zenmuse H20Tは、H20のズーム・広角・レーザー距離計センサーに放射測温対応の640×512サーマルカメラを追加した、Matrice 300 RTK向けの4センサー搭載ペイロードです。現行のDJI Matrice 350 RTKの仕様にも、対応機器としてH20Tが記載されています。
Technical Specifications
| 種類 | 4センサー搭載ペイロード（ズーム＋広角＋サーマル＋レーザー距離計） |
| 寸法／重量 | 167×135×161 mm / 828±5 g |
| 防塵・防水性能 | IP44 |
| 対応機体 | Matrice 300 RTK; Matrice 350 RTK（現行のDJI M350 RTK対応ジンバル仕様に記載） |
| ズームカメラ | 1/1.7" CMOS 20 MP, 31.7–556.2 mm相当 |
| 広角カメラ | 1/2.3" CMOS 12 MP, DFOV 82.9° |
| サーマルカメラ | 640×512 @30 Hz VOx, 画素ピッチ12 μm, NETD ≤50 mK, 測定対象の温度範囲：-40～150°C／-40～550°C |
| レーザー距離計 | 905 nm, 3–1200 m |
| ジンバル | 角度振動：±0.01° |
| 動作温度／測定温度 | ペイロード：-20～50°C；温度測定は-10～50°Cの範囲のみ |
| サーマル写真／動画 | 16ビットR-JPEG静止画；MP4、640×512、30 Hz |
| レーザー安全性 | Class 1M (IEC 60825-1:2014) |
| microSD | 最大128 GB; UHS-I Speed Grade 3が必要 |
| データソース | DJI Zenmuse H20 Series User Manual（公式） |
| 現在のDJIプラットフォーム情報 | https://enterprise.dji.com/matrice-350-rtk/specs |
Common Failure Modes
Symptoms: 既知の基準と比べて、サーマル映像が表示されない、むらがある、または一貫しない。
Likely areas: レンズ／窓の状態、ゲインとパレットの設定、FFC／キャリブレーションの状態、環境、センサー経路。
センサーの故障と判断する前に、正確なモデルとDJIのサーマル試験手順を確認してください。
Symptoms: 搭載されている可視光チャンネルの映像が不鮮明、またはジンバルの動きが不安定。
Likely areas: レンズ、搭載されている場合はフォーカス／ズーム、ジンバル、マウント、ファームウェア。
点検記録では、可視光とサーマルのチャンネルの症状を分けて記載してください。
Symptoms: 機体がペイロードを認識しない、またはチャンネル／制御が利用できない。
Likely areas: 対応機体／送信機のファームウェア、コネクターの接点、電源、データリンク。
再接続する前に電源を切ってください。ファームウェアやペアリングの制限だけでは、基板の損傷を示す証拠になりません。
Symptoms: 水濡れした接点、損傷した筐体、傷ついた窓、または水濡れ後の腐食。
Likely areas: シール、窓、接点、内部の電源経路。
正確なモデルのIP等級に従ってください。Zenmuseペイロードはいずれも水中で使用できるものとして扱わないでください。
Repair Notes
画像や温度測定値を解釈する前に、正確なサーマルモデルと、可視光・サーマルの各チャンネルを確認してください。
管理された基準対象を用いて、周囲の状態、ゲイン、パレット、キャリブレーション／FFCの動作を記録してください。1つのシーンだけでセンサー故障と判断しないでください。
ペイロードを取り外す前に電源を切ってください。ジンバル軸に無理な力をかけず、コネクターの接点、筐体、光学面を点検してください。
機種別のDJIガイダンスに従い、利用可能なチャンネル、ジンバル、および温度測定の一連の動作を再試験してください。
DJI Zenmuse H20T Parts Library
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