DJI Agras T16
About the DJI Agras T16
DJI Agras T16 は 16 L の農業用散布機です。DJI によると、バッテリーを除く重量は 19.8 kg、標準離陸重量は 41 kg、海面高度付近での最大離陸重量は 42 kg です。17,500 mAh バッテリー搭載時、DJI の公表値では 26 kg で 18 分、41 kg で 10 分のホバリングが可能です。GL300N コントローラーの通信距離は、見通しが良く電波干渉のない環境で最大 5 km（FCC/NCC）または 3 km（SRRC/MIC/KCC/CE）です。推奨される機体の動作温度は 0°C～40°C で、送信機は別途 −10°C～40°C の範囲となります。
Technical Specifications
| クラス | 農業用散布ドローン（ヘキサコプター） |
| 最大対角ホイールベース | 1883 mm |
| 総重量 | 19.8 kg（バッテリーを除く） |
| 標準 / 最大離陸重量 | 41 kg / 42 kg（海面高度） |
| 散布タンク | 定格 15.1 L / 満量 16 L |
| スプリンクラー | 8× XR11001VS、合計最大 3.6 L/min（XR110015VS オプションで 4.8 L/min） |
| 散布幅 | 4～6.5 m（ノズル 8 個、作物の上方 1.5～3 m） |
| 最大作業 / 飛行速度 | 7 m/s / 10 m/s |
| 最大耐風速 | 8 m/s |
| ホバリング時間 | 17,500 mAh バッテリーで 26 kg 時 18 分、41 kg 時 10 分（DJI のホバリングテスト） |
| 最大実用上昇限度 | 2000 m |
| 動作温度 | 機体：0°C～40°C、送信機は別途：−10°C～40°C |
| 測位 | RTK（GPS L1/L2、GLONASS F1/F2、BeiDou B1/B2、Galileo E1/E5） |
| レーダー | DBF イメージングレーダー RD2418R |
| バッテリー | AB2-17500mAh-51.8V |
| データソース | DJI Agras T16 ユーザーマニュアル v1.4（公式） |
| コントローラー通信 | GL300N、見通しが良く電波干渉のない環境で最大 5 km（FCC/NCC）または 3 km（SRRC/MIC/KCC/CE） |
| 公式公開ソース | https://dl.djicdn.com/downloads/t16/20200520/T16_Quick_Start_Guide_v1.2_multi.pdf（2026-10-16 確認） |
Common Failure Modes
Symptoms: フレームアームの曲がりやひび割れ、アームスリーブの緩み、異常な振動、目視できる墜落損傷など。
Likely areas: フレームアーム、アームスリーブ、着陸脚、モーターマウント
農業用機体は重い荷重を支えます。作業前とハードランディングの後には必ずアームと締結部を点検してください。
Symptoms: ノズルの詰まり、散布幅の不均一、ポンプの異音、流量計エラー、タンクの漏れなど。
Likely areas: ノズル/スプリンクラー、送液ポンプ、流量計、タンクのシール、ホース
作業ごとに散布システムを清水で洗浄してください。タンクや配管に薬剤を残したままにしないでください。
Symptoms: モーターの始動失敗、回転の乱れ、推進系の警告、過熱、負荷時の不安定なホバリングなど。
Likely areas: モーター、ESC、アーム配線、電源コネクター
高ペイロードの推進系はコンシューマー向けドローンより早く摩耗します。マニュアルの点検周期（通常は飛行 100 時間ごと）に従ってください。
Symptoms: 地形追従の不安定、障害物警告、測位のずれ、RTK フィックスの喪失など。
Likely areas: レーダーモジュール、RTK アンテナ、GNSS モジュール、配線
キャリブレーションやハードウェア交換の前に、レーダーとアンテナの表面から薬剤の残留物やほこりを取り除いてください。
Repair Notes
整備の前に必ずタンクと配管内の薬剤を抜き取り、洗浄してください。保護具を着用してください。作業後は機体に薬剤の残留物が付着しているのが正常です。
部品を選定する前に、正確なモデル、バリエーション、エラーメッセージ、目視できる損傷を確認してください。Agras の部品は見た目が似ていても世代によって異なります。
何かを開ける前にフライトバッテリーを取り外してください。大容量の農業用バッテリーは、コンシューマー向けパックよりはるかに大きなエネルギーを蓄えています。
レーダー、RTK、推進系、機体部品を交換した後は、必要なキャリブレーションを実行し、まずペイロードを搭載せずに低高度での制御されたホバリングテストを行ってください。
DJI Agras T16 Parts Library
Parts Atlas is being mapped from verified Reboot Hub inventory. Model specs and repair guidance are available below.
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