DJI Matrice 30T
Quick Answer
The DJI Matrice 30T is a Matrice series DJI drone released in 2022, with 最大4,069 g / EU C2 3,998 g, ズーム＋サーマル, DJI video modes, 最大41分（1671プロペラ使用時）, 15km, and O3 Enterprise connectivity. Reboot Hub uses this page as a technical reference for specs, compatible OEM parts, common repair planning, and inspected pre-owned buying checks.
DJI Matrice 30T Comparison Snapshot
| Model position | Matrice series DJI drone, released 2022 |
| Flight profile | 最大4,069 g / EU C2 3,998 g takeoff weight; 最大41分（1671プロペラ使用時） flight time |
| Camera profile | ズーム＋サーマル |
| Signal profile | O3 Enterprise; 15km max range |
| Repair comparison | Compare shell, arm, ESC, flex cable, GPS, vision sensor, and gimbal availability before choosing between this model and another DJI drone. |
| Buying comparison | For pre-owned units, prioritize serial verification, battery health, gimbal calibration, flight test evidence, and warranty coverage over headline price alone. |
About the DJI Matrice 30T
DJI Matrice 30Tは、M30の広角・ズーム・レーザー測距ペイロードにサーマルカメラを追加したモデルです。DJIによると、記載の条件下で1671プロペラ使用時は最大41分の飛行と36分のホバリング、1676プロペラ使用時は38分／34分です。本機はIP55に対応し、障害物や電波干渉のない環境で、O3 Enterprise伝送によりFCC地域で最大15 km、CE/SRRC/MIC地域で最大8 kmの通信距離を実現します。
Technical Specifications
| 寸法（展開時、プロペラを除く） | 470×585×215 mm |
| 寸法（折りたたみ時） | 365×215×195 mm |
| 対角ホイールベース | 668 mm |
| 重量 | 3770 ± 10 g（バッテリー2個を含む） |
| 最大離陸重量 | 4069 g（EU C2認証では3998 g） |
| 最大水平速度 | 23 m/s（82.8 km/h） |
| 最大上昇／下降速度 | 上昇 6 m/s、下降 5 m/s、傾斜下降 7 m/s |
| 最大飛行時間 | 41 min（1671プロペラ）；38 min（1676） |
| 最大ホバリング時間 | 36 min（1671プロペラ）；34 min（1676） |
| 最大風圧抵抗 | 12 m/s（43.2 km/h） |
| 最大運用高度 | 5000 m（1671プロペラ）；7000 m（1676高高度用） |
| モーターモデル | 3511 |
| プロペラモデル | 1671 / 1676（高高度用） |
| 防塵・防水性能 | IP55 |
| GNSS | GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS（GLONASSはRTKモジュール有効時に使用可能） |
| RTK測位精度 | 水平：1 cm + 1 ppm、垂直：1.5 cm + 1 ppm |
| 動作温度 | -20°C～50°C |
| 伝送方式 | O3 Enterprise |
| 最大伝送距離 | 15 km（FCC） / 8 km（CE/SRRC/MIC） |
| バッテリー | TB30 Intelligent Flight Battery |
| ズームカメラ | 1/2" CMOS 48 MP、21-75 mm（113-405 mm相当）、f/2.8-f/4.2 |
| 広角カメラ | 1/2" CMOS 12 MP、DFOV 84°、4.5 mm（24 mm相当）、f/2.8 |
| レーザー距離計 | あり |
| アプリ | DJI Pilot 2 |
| サーマルカメラ | 非冷却VOxマイクロボロメーター、DFOV 61°、9.1 mm（40 mm相当）、f/1.0、NETD ≤50 mK @ F1.0 |
| データソース | DJI Matrice 30 Series User Manual v2.2（公式） |
Common Failure Modes
Symptoms: 外装のひび、アームの曲がり、ランディングギアの緩み、異常な振動、または目に見える墜落損傷。
Likely areas: 外装、アーム、ランディングギア、モーターマウント
電源を入れる前に機体フレームを点検し、モデルのバリエーションに合った交換部品か正確に確認してください。
Symptoms: モーターが始動しない、回転が不安定、推進システムの警告、過熱、またはホバリングが不安定。
Likely areas: モーター、アーム配線、ESC基板、電源コネクター
基板やモーターを交換する前に、衝撃による損傷、ケーブルへの負荷、水濡れの有無を確認してください。
Symptoms: カメラの揺れ、ジンバル過負荷の警告、水平線の傾き、キャリブレーションの失敗、またはカメラ映像が映らない。
Likely areas: ジンバルアセンブリー、防振基板、カメラモジュール、ジンバルフレキシブルケーブル
ジンバルを手で無理に動かさないでください。ジンバルまたはカメラの修理後は、再キャリブレーションを行ってください。
Symptoms: 位置のずれ、障害物検知の警告、コンパスまたはIMUのキャリブレーション要求、または低高度でのホバリングの不安定さ。
Likely areas: ビジョンセンサー、IMU、GPS/GNSS基板、センサーフレキシブルケーブル
センサーの窓を清掃し、外装、センサー、または基板の交換後にキャリブレーションを確認してください。
Repair Notes
部品を選ぶ前に、正確なモデル名、バリエーション、エラーメッセージ、目視できる損傷を確認してください。確認せずに類似モデルの部品を代用しないでください。
機体を開ける前にバッテリーを取り外してください。電源を再接続する前に、水分、腐食、過熱したコネクターがないか確認してください。
フレックスケーブルと同軸ケーブルは破損しやすいため、急な折り曲げを避けて配線し、筐体を閉じる前にコネクターロックを確認してください。
ジンバル、ビジョン、GNSS、IMU、シェル、アーム、推進部品を交換した後は、必要なキャリブレーションを実施し、低高度で慎重に飛行テストを行ってください。
DJI Matrice 30T Parts Library
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