DJI Zenmuse H30T
About the DJI Zenmuse H30T
DJI Zenmuse H30TはH30シリーズのサーマルフラッグシップで、40MPズーム、48MP広角、レーザー距離計、850nm NIRライトに加え、1280×1024の高解像度放射温度計測サーマルカメラを搭載しています。DJIはMatrice 400、Matrice 350 RTK、Matrice 300 RTKでの対応をサポートしています（M300ではDJI RC Plusが必要です）。
Technical Specifications
| タイプ | 5センサーペイロード（ズーム＋広角＋サーマル＋LRF＋NIR補助ライト） |
| 寸法 / 重量 | 170×145×165 mm / 920±5 g（28 W） |
| 防塵防水 | IP54 |
| 対応機体 | Matrice 400、Matrice 350 RTK、Matrice 300 RTK（M300ではDJI RC Plusが必要） |
| ズームカメラ | 1/1.8" CMOS 40 MP、33.4～809.3 mm相当 |
| 広角カメラ | 1/1.3" CMOS 48 MP |
| サーマルカメラ | 1280×1024 @30 fps、NETD ≤50 mK、スポット/エリア/中心測定 |
| レーザー距離計 | 905 nm、3～3000 m |
| NIR補助ライト | 850 nm、4.6±0.6°の円形FOV、100 mで直径約8 mの円 |
| ハイブリッド光学 / 最大ズーム | 34×ハイブリッド光学 / 400×最大ズーム |
| サーマルレンズ | 実焦点距離24 mm / 52 mm相当、f/0.95、DFOV 45.2° |
| サーマルネイティブ動画 / 写真 | 動画1280×1024 30fps、静止画1280×1024 R-JPEG |
| サーマル測定範囲 | ハイゲイン -20～150 °C、ローゲイン 0～600 °C、IR減光フィルター使用時 -20～450 / 0～1600 °C |
| レーザー精度 | ≤500 m：±(0.2 m + D×0.15%)、>500 m：±1.0 m |
| 動作温度 | -20～50 °C |
| microSD | U3/Class 10/V30以上、exFAT |
| データソース | DJI Zenmuse H30シリーズ ユーザーマニュアル v1.0（公式） |
| 現在のDJIプラットフォームソース | https://enterprise.dji.com/zenmuse-h30-series/specs |
Common Failure Modes
Symptoms: サーマルビューが表示されない、不均一、または既知の基準と一致しない。
Likely areas: レンズ/窓の状態、ゲインとパレットの設定、FFC/キャリブレーションの状態、環境、センサー経路。
センサーを故障と断定する前に、正確なモデルとDJIのサーマルテスト手順を確認してください。
Symptoms: 装着されている場合に可視チャンネルが不明瞭、またはジンバルの動きが不安定。
Likely areas: レンズ、装着されている場合のフォーカス/ズーム、ジンバル、マウント、ファームウェア。
サービス記録では、可視チャンネルとサーマルチャンネルの症状を分けて記載してください。
Symptoms: 機体がペイロードを検出しない、またはチャンネル/制御が利用できない。
Likely areas: 対応機体/コントローラーのファームウェア、コネクターの接点、電源、データリンク。
再装着の前に電源を切ってください。ファームウェアやペアリングの制限は、基板の損傷の証拠ではありません。
Symptoms: 接点の濡れ、ハウジングの損傷、窓の傷、または暴露後の腐食。
Likely areas: シール、窓、接点、内部の電源経路。
正確なモデルのIP定格に従ってください。Zenmuseペイロードは水没可能なものとして扱うべきではありません。
Repair Notes
画像や温度測定値を解釈する前に、正確なサーマルモデルとその可視/サーマルチャンネルを特定してください。
管理された基準を用いて、周囲条件、ゲイン、パレット、キャリブレーション/FFCの挙動を記録してください。1つのシーンからセンサー故障を推測しないでください。
ペイロードを取り外す前に電源を切ってください。ジンバル軸に無理な力を加えずに、コネクターの接点、ハウジング、光学面を点検してください。
モデル固有のDJIガイダンスに従い、利用可能なチャンネル、ジンバル、温度ワークフローを再テストしてください。
DJI Zenmuse H30T Parts Library
Parts Atlas is being mapped from verified Reboot Hub inventory. Model specs and repair guidance are available below.
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