DJI Zenmuse H20
About the DJI Zenmuse H20
Le DJI Zenmuse H20 est une nacelle à triple capteur qui associe une caméra zoom 20 MP, une caméra grand-angle 12 MP et un télémètre laser 1200 m pour le Matrice 300 RTK ; les spécifications actuelles du DJI Matrice 350 RTK mentionnent également le H20 comme compatible.
Technical Specifications
| Type | Nacelle à zoom hybride (zoom + grand-angle + télémètre laser) |
| Dimensions / Poids | 150×114×151 mm / 678±5 g |
| Indice de protection | IP44 |
| Aéronefs compatibles | Matrice 300 RTK ; Matrice 350 RTK (mentionné dans les spécifications actuelles des nacelles compatibles du DJI M350 RTK) |
| Caméra zoom | CMOS 1/1,7" 20 MP, 6,83–119,94 mm (équivalent 31,7–556,2 mm), f/2,8–f/11 |
| Caméra grand-angle | CMOS 1/2,3" 12 MP, DFOV 82,9° |
| Télémètre laser | 905 nm, 3–1200 m, ±(0,2 m + D×0,15 %) |
| Nacelle | Vibration angulaire ±0,01°, panoramique ±320°, inclinaison -120° à +30° |
| Température de fonctionnement | -20 à 50 °C |
| Sécurité laser | Classe 1M (IEC 60825-1:2014) |
| Vidéo zoom | 4K 3840×2160 à 30 fps ; MP4 |
| microSD | Jusqu'à 128 Go ; UHS-I Speed Grade 3 requise |
| Source des données | Manuel d'utilisation de la série DJI Zenmuse H20 (officiel) |
| Source de la plateforme DJI actuelle | https://enterprise.dji.com/matrice-350-rtk/specs |
Common Failure Modes
Symptoms: L'image visible est floue, noire ou instable, ou le zoom/la mise au point ne fonctionne pas lorsqu'ils sont présents.
Likely areas: Objectif/fenêtre, réglages de la caméra, chaîne de mise au point/zoom, nacelle et liaison de données.
Distinguez les symptômes optiques, de commande et de transmission avant de choisir les pièces.
Symptoms: Une fonction de distance/ciblage ne donne aucune mesure ou un résultat invraisemblable lorsqu'elle est présente.
Likely areas: Réflectivité de la cible, visibilité, portée sûre, fenêtre laser et réglages du mode.
Comparez avec les conditions officielles de mesure de distance du modèle exact ; ne concluez pas à une panne de capteur à cause d'une cible peu favorable.
Symptoms: Le mouvement de la nacelle est anormal ou l'aéronef ne reconnaît pas la charge utile.
Likely areas: Aéronef/firmware compatibles, contacts SKYPORT, alimentation et nacelle.
Mettez hors tension avant d'inspecter la fixation détachable ; ne forcez pas les axes.
Symptoms: Boîtier endommagé, contacts humides, rayures ou corrosion après exposition.
Likely areas: Boîtier, joints, optique et contacts.
Utilisez l'indice IP propre au modèle ; ne considérez jamais la charge utile comme étanche.
Repair Notes
Confirmer le modèle H20, H30 ou Z30 ainsi que le couplage exact aéronef/micrologiciel ; les fonctions de caméra et de télémétrie diffèrent selon le modèle.
Tester séparément la caméra visible, le zoom/mise au point et toute fonction de télémétrie dans des conditions documentées.
Mettre hors tension avant de détacher la nacelle de l'aéronef. Vérifier les contacts et le mouvement de la nacelle sans forcer ni désaligner les pièces.
Vérifier l'image, le contrôle et tout flux de télémétrie lors d'un test contrôlé avant toute utilisation opérationnelle.
DJI Zenmuse H20 Parts Library
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