DJI Agras T100
About the DJI Agras T100
Le DJI Agras T100 est le drone agricole phare de DJI. DJI indique un poids de 75 kg pour la configuration standard de pulvérisation à deux buses, un poids maximal au décollage pouvant atteindre 177 kg avec le système de pulvérisation optionnel à quatre buses, une capacité de pulvérisation de 100 L, une charge utile d’épandage de 100 kg et des configurations de levage dédiées. Le poids et la charge autorisée varient selon l’équipement, la batterie, l’altitude, le marché et les recommandations de l’application DJI Agriculture. DJI limite le poids maximal au décollage à 149.9 kg en Australie et en Turquie.
Technical Specifications
| Classe | Drone agricole phare à forte capacité de levage |
| Poids à vide de base | 75 kg |
| Charge utile maximale | 100 kg (au niveau de la mer) |
| Poids maximal au décollage | Valeur mondiale DJI au niveau de la mer : 175 kg avec deux buses ou 177 kg avec quatre. Australie et Turquie : maximum de 149.9 kg selon la note de bas de page des caractéristiques DJI actuelles en anglais ; l’application DJI Agriculture peut recommander une charge inférieure. |
| Vitesse maximale / à ne jamais dépasser | 20 m/s (UE/JP/KR : 13.8 m/s) |
| Vitesse maximale de montée / descente | 3 m/s |
| Durée de vol stationnaire | 4.7 min à 175 kg avec une batterie de 41000 mAh |
| Résistance maximale au vent | Utiliser sous 6 m/s : les caractéristiques en ligne DJI actuelles en anglais indiquent <6 m/s ; le manuel d’utilisation v1.0 indique 6 m/s. Suivez les recommandations régionales actuelles et tenez compte des conditions du site. |
| Altitude maximale de décollage | 4500 m |
| Indice de protection | L’indice IP67 s’applique aux modules centraux de l’aéronef dans des conditions de laboratoire stables, selon le manuel d’utilisation DJI v1.0. Cette protection n’est pas permanente ; des joints endommagés ou des couvercles mal fixés la réduisent, et les dommages dus à l’eau sont exclus de la garantie. |
| Détection | LiDAR + système de vision + radar avant/arrière |
| Batterie | Batterie de vol intelligente Li-ion de 41000 mAh |
| Écosystème d’alimentation / levage | Générateur à onduleur D14000iE ; système de levage T100/T70P |
| Source des données | Manuel d’utilisation DJI Agras T100 v1.0 (officiel) |
| Limite opérationnelle régionale | Australie et Turquie : maintenir le poids maximal au décollage à 149.9 kg ou moins, conformément aux caractéristiques officielles DJI actuelles en anglais. Vérifiez la réglementation locale, la configuration exacte et la recommandation de charge de l’application DJI Agriculture. |
| Caractéristiques officielles actuelles | https://ag.dji.com/t100/specs (référence régionale en anglais vérifiée le 2026-10-16) |
Common Failure Modes
Symptoms: Bras de la cellule tordu ou fissuré, manchon de bras desserré, vibrations anormales ou dommages visibles dus à un crash.
Likely areas: bras de la cellule, manchons de bras, train d’atterrissage, supports moteur
Les cellules agricoles transportent de lourdes charges : inspectez les bras et les fixations avant chaque opération et après tout atterrissage brutal.
Symptoms: Buse bouchée, largeur de pulvérisation irrégulière, bruit de pompe, erreur de débitmètre ou fuite de la cuve.
Likely areas: buses/arroseurs, pompe de distribution, débitmètre, joints de cuve, tuyaux
Rincez le système de pulvérisation à l’eau claire après chaque opération ; ne laissez jamais de produits chimiques dans la cuve ou les conduites.
Symptoms: Échec du démarrage du moteur, rotation irrégulière, avertissement de propulsion, surchauffe ou vol stationnaire instable sous charge.
Likely areas: moteur, ESC, câblage des bras, connecteurs d’alimentation
La propulsion fortement chargée s’use plus vite que celle des drones grand public : respectez le cycle d’inspection du manuel (généralement toutes les 100 heures de vol).
Symptoms: Suivi du terrain instable, avertissements d’obstacle, dérive de positionnement ou perte du verrouillage RTK.
Likely areas: modules radar, antennes RTK, module GNSS, câblage
Nettoyez les surfaces du radar et des antennes pour enlever les résidus chimiques et la poussière avant tout calibrage ou remplacement du matériel.
Repair Notes
Videz et rincez la cuve et les conduites avant toute intervention. Portez un équipement de protection : la présence de résidus sur la cellule est normale après les opérations.
Confirmez le modèle exact, la variante, le message d’erreur et les dommages visibles avant de choisir les pièces. Les pièces Agras diffèrent d’une génération à l’autre, même lorsqu’elles se ressemblent.
Retirez la batterie de vol avant d’ouvrir quoi que ce soit. Les batteries agricoles de grande capacité stockent bien plus d’énergie que les batteries des drones grand public.
Après le remplacement de pièces radar, RTK, de propulsion ou de cellule, effectuez le calibrage requis et un essai contrôlé de vol stationnaire à basse altitude, SANS charge utile au préalable.
DJI Agras T100 Parts Library
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