DJI Zenmuse L2
About the DJI Zenmuse L2
La DJI Zenmuse L2 es la carga útil LiDAR de segunda generación: mayor precisión de medición, 5 retornos, hasta 1,2 M puntos/s y una cámara RGB CMOS 4/3 de 20 MP con obturador mecánico, para Matrice 400, Matrice 350 RTK y Matrice 300 RTK (se requiere DJI RC Plus para M300).
Technical Specifications
| Tipo | Carga útil de mapeo LiDAR + RGB |
| Dimensiones / peso | 155×128×176 mm / 905±5 g (28 W típico) |
| Grado de protección IP | IP54 |
| Aeronaves compatibles | Matrice 400; Matrice 350 RTK; Matrice 300 RTK (se requiere DJI RC Plus para M300) |
| LiDAR | 905 nm, detección a 450 m con 50% / 250 m con 10% de reflectividad |
| Frecuencia de puntos | 240 000 puntos/s (retorno único) / 1 200 000 puntos/s (retornos múltiples) |
| Precisión de medición | 2 cm a 150 m (RMS 1σ), 5 retornos |
| Cámara RGB de mapeo | CMOS 4/3 de 20 MP, obturador mecánico, equivalente a 24 mm |
| Precisión de mapeo del sistema | 5 cm horizontal / 4 cm vertical a 150 m en una prueba optimizada de laboratorio DJI con RTK FIX + DJI Terra |
| Condiciones del alcance de detección | 450 m con 50% de reflectividad/0 klx; 250 m con 10% de reflectividad/100 klx |
| Campo de visión de escaneo LiDAR | Repetitivo 70°×3°; no repetitivo 70°×75° |
| Montaje en M350 / M300 RTK | Estabilizador único orientado hacia abajo, puerto USB-C inferior derecho orientado hacia el morro; un puerto incorrecto reduce la precisión |
| Montaje en Matrice 400 | Montaje inferior único del estabilizador o cualquiera de los dos puertos del montaje inferior doble; una segunda carga útil en el conector doble reduce la precisión de mapeo del L2 |
| Temperatura de funcionamiento | -20 a 50 °C |
| microSD | UHS-I U3, escritura secuencial ≥50 MB/s; hasta 256 GB |
| Fuente de datos | Manual de usuario DJI Zenmuse L2 v1.2 (oficial) |
| Fuente actual de la plataforma DJI | https://enterprise.dji.com/zenmuse-l2/specs |
Common Failure Modes
Symptoms: Retornos dispersos, superficies ausentes o un alcance inferior al de la cifra publicada en condiciones de prueba controladas.
Likely areas: Reflectividad del objetivo, lluvia/niebla/polvo, calentamiento, geometría de vuelo y estado de la ventana LiDAR.
Compare las condiciones reales con los límites de prueba de DJI; no diagnostique el transmisor basándose únicamente en el alcance.
Symptoms: Los puntos coloreados o los puntos de control del mapeo no quedan alineados como se espera.
Likely areas: Fuente GNSS/RTK o PPK, sincronización horaria, calibración, ajustes de procesamiento y ruta RGB, si está instalada.
Revise todo el flujo de adquisición y posprocesamiento antes de sustituir hardware.
Symptoms: La aeronave no reconoce el LiDAR o el control del estabilizador presenta anomalías.
Likely areas: Aeronave y conector compatibles, firmware, alimentación, estabilizador y montaje.
Apague el equipo antes de inspeccionar el montaje desmontable; registre el modelo exacto de aeronave y la versión del conector.
Symptoms: Contactos mojados, juntas dañadas, contaminación o daños visibles en la ventana óptica.
Likely areas: Carcasa, ventana, juntas, contactos y condiciones de almacenamiento.
No mire directamente la apertura de un láser en funcionamiento a través de lupas ópticas; siga el manual exacto de DJI y aísle el equipo dañado.
Repair Notes
Identifique exactamente si es L1, L2 o L3; confirme la aeronave compatible, el conector, el firmware y la alimentación antes de diagnosticar un fallo de la carga útil.
Al evaluar la calidad de la nube de puntos, registre la altura de vuelo, el modo de escaneo, la reflectividad del objetivo, la visibilidad, el estado RTK/PPK y los ajustes de DJI Terra.
Apague el equipo antes de desmontar la carga útil. Mantenga limpia la ventana óptica siguiendo el procedimiento del fabricante; evite mirar directamente a través de lupas.
Tras el servicio, compruebe el reconocimiento, el movimiento del estabilizador, la grabación de datos sin procesar y una comparación controlada de mapeo y puntos de control.
DJI Zenmuse L2 Parts Library
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