DJI Zenmuse H20T
About the DJI Zenmuse H20T
La DJI Zenmuse H20T añade una cámara térmica radiométrica de 640×512 a los sensores de zoom, gran angular y telémetro láser de la H20: una carga útil de cuatro sensores para Matrice 300 RTK. La especificación actual de DJI Matrice 350 RTK también indica que es compatible con H20T.
Technical Specifications
| Type | Carga útil de cuatro sensores (zoom + gran angular + térmico + telémetro láser) |
| Dimensions / Weight | 167×135×161 mm / 828±5 g |
| Ingress Protection | IP44 |
| Supported Aircraft | Matrice 300 RTK; Matrice 350 RTK (incluida en las especificaciones actuales de DJI M350 RTK para cardanes compatibles) |
| Zoom Camera | 1/1.7" CMOS 20 MP, equivalente a 31.7–556.2 mm |
| Wide Camera | 1/2.3" CMOS 12 MP, DFOV 82.9° |
| Thermal Camera | 640×512 @30 Hz VOx, paso de píxel de 12 μm, NETD ≤50 mK, rango de escena de -40–150°C / -40–550°C |
| Laser Rangefinder | 905 nm, 3–1200 m |
| Gimbal | Vibración angular de ±0.01° |
| Operating / Measurement Temperature | Carga útil: -20 a 50 °C; medición de temperatura solo de -10 a 50 °C |
| Thermal Photo / Video | Fotografías R-JPEG de 16 bits; MP4 640×512 a 30 Hz |
| Laser Safety | Clase 1M (IEC 60825-1:2014) |
| microSD | Hasta 128 GB; se requiere UHS-I Speed Grade 3 |
| Data Source | Manual de usuario de DJI Zenmuse H20 Series (oficial) |
| Current DJI Platform Source | https://enterprise.dji.com/matrice-350-rtk/specs |
Common Failure Modes
Symptoms: La vista térmica no aparece, se ve irregular o no coincide con una referencia conocida.
Likely areas: Estado de la lente/ventana, ajustes de ganancia y paleta, estado de calibración/FFC, entorno y trayectoria del sensor.
Compruebe el modelo exacto y el procedimiento de prueba térmica de DJI antes de declarar defectuoso el sensor.
Symptoms: Un canal visible no es nítido cuando está instalado, o el movimiento del cardán es inestable.
Likely areas: Lente, enfoque/zoom cuando corresponda, cardán, soporte y firmware.
Registre por separado los síntomas de los canales visible y térmico en el informe de servicio.
Symptoms: La aeronave no detecta la carga útil, o un canal/control no está disponible.
Likely areas: Firmware de la aeronave/controlador compatible, contactos del conector, alimentación y enlace de datos.
Apague el equipo antes de volver a colocarla; una limitación de firmware o emparejamiento no demuestra que la placa esté dañada.
Symptoms: Contactos mojados, carcasa dañada, ventana rayada o corrosión tras la exposición.
Likely areas: Juntas, ventanas, contactos y trayectoria de alimentación interna.
Respete la clasificación IP del modelo exacto; ninguna carga útil Zenmuse debe sumergirse.
Repair Notes
Identifique el modelo térmico exacto y sus canales visible/térmico antes de interpretar una imagen o una lectura de temperatura.
Registre las condiciones ambientales, la ganancia, la paleta y el comportamiento de calibración/FFC usando una referencia controlada; no deduzca un fallo del sensor a partir de una sola escena.
Apague el equipo antes de separar la carga útil. Revise los contactos del conector, la carcasa y las superficies ópticas sin forzar los ejes del cardán.
Vuelva a probar los canales disponibles, el cardán y el proceso de medición de temperatura conforme a las indicaciones de DJI específicas del modelo.
DJI Zenmuse H20T Parts Library
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