DJI Agras T16
About the DJI Agras T16
El DJI Agras T16 es una aeronave agrícola de pulverización de 16 L. DJI indica 19,8 kg sin batería, 41 kg de peso estándar al despegue y 42 kg de peso máximo al despegue cerca del nivel del mar. Con su batería de 17 500 mAh, DJI indica 18 minutos de vuelo estacionario a 26 kg o 10 minutos a 41 kg; el enlace de su mando GL300N tiene un alcance nominal de hasta 5 km FCC/NCC o 3 km SRRC/MIC/KCC/CE en condiciones sin obstáculos ni interferencias. La temperatura de funcionamiento recomendada para la aeronave es de 0 °C a 40 °C; el mando a distancia tiene un rango distinto, de −10 °C a 40 °C.
Technical Specifications
| Clase | Dron agrícola de pulverización (hexacóptero) |
| Distancia diagonal máxima entre ejes | 1883 mm |
| Peso total | 19,8 kg (sin batería) |
| Peso al despegue estándar / máximo | 41 kg / 42 kg (a nivel del mar) |
| Depósito de pulverización | 15,1 L nominales / 16 L lleno |
| Boquillas | 8× XR11001VS, máx. 3,6 L/min en total (XR110015VS opcional 4,8 L/min) |
| Ancho de pulverización | 4–6,5 m (8 boquillas, 1,5–3 m sobre los cultivos) |
| Velocidad máxima de operación / vuelo | 7 m/s / 10 m/s |
| Resistencia máxima al viento | 8 m/s |
| Tiempo de vuelo estacionario | 18 min a 26 kg; 10 min a 41 kg con batería de 17 500 mAh (pruebas de vuelo estacionario de DJI) |
| Techo máximo de servicio | 2000 m |
| Temperatura de funcionamiento | Aeronave: 0 °C a 40 °C; controlador por separado: −10 °C a 40 °C |
| Posicionamiento | RTK (GPS L1/L2, GLONASS F1/F2, BeiDou B1/B2, Galileo E1/E5) |
| Radar | Radar de imagen DBF RD2418R |
| Batería | AB2-17500mAh-51.8V |
| Fuente de datos | Manual del usuario del DJI Agras T16 v1.4 (oficial) |
| Enlace del controlador | GL300N; hasta 5 km FCC/NCC o 3 km SRRC/MIC/KCC/CE, sin obstáculos ni interferencias |
| Fuente pública oficial | https://dl.djicdn.com/downloads/t16/20200520/T16_Quick_Start_Guide_v1.2_multi.pdf (consultado el 2026-10-16) |
Common Failure Modes
Symptoms: Brazo del bastidor doblado o agrietado, manguito del brazo suelto, vibración anómala o daños visibles por choque.
Likely areas: brazos del bastidor, manguitos de los brazos, tren de aterrizaje, anclajes de los motores
Los fuselajes agrícolas soportan cargas elevadas: inspecciona los brazos y las fijaciones antes de cada operación y después de cualquier aterrizaje brusco.
Symptoms: Boquilla obstruida, ancho de pulverización irregular, ruido de la bomba, error del caudalímetro o fuga en el depósito.
Likely areas: boquillas, bomba de suministro, caudalímetro, juntas del depósito, mangueras
Enjuaga el sistema de pulverización con agua limpia después de cada operación; nunca dejes productos químicos en el depósito ni en las conducciones.
Symptoms: Fallo al arrancar el motor, giro irregular, aviso de propulsión, sobrecalentamiento o vuelo estacionario inestable bajo carga.
Likely areas: motor, ESC, cableado del brazo, conectores de alimentación
La propulsión de alta carga útil se desgasta más rápido que la de los drones de consumo: sigue el ciclo de inspección del manual (normalmente cada 100 horas de vuelo).
Symptoms: Inestabilidad del seguimiento del terreno, avisos de obstáculos, deriva de posicionamiento o pérdida de la solución RTK.
Likely areas: módulos de radar, antenas RTK, módulo GNSS, cableado
Limpia los residuos químicos y el polvo de las superficies del radar y de las antenas antes de calibrar o sustituir el hardware.
Repair Notes
Vacía y enjuaga el depósito y las conducciones antes de cualquier intervención. Usa equipo de protección: es normal que queden residuos en el fuselaje tras las operaciones.
Confirma el modelo exacto, la variante, el mensaje de error y los daños visibles antes de elegir las piezas. Las piezas Agras cambian entre generaciones aunque parezcan similares.
Retira la batería de vuelo antes de abrir cualquier componente. Las baterías agrícolas de alta capacidad almacenan mucha más energía que las de consumo.
Tras sustituir piezas del radar, RTK, propulsión o fuselaje, realiza la calibración requerida y una prueba de vuelo estacionario controlada a baja altitud SIN carga útil primero.
DJI Agras T16 Parts Library
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