Wsparcie i nauka

Jaka jest podstawowa architektura mechaniczna Unitree G1?

Robot humanoidalny Unitree G1 stanowi szczyt kompaktowej integracji mechatronicznej o wysokim momencie obrotowym, zapewniającej 23 stopnie swobody w obrębie kończyn i tułowia. Technicy Reboot Hub zdiagnozowali i naprawili 800+ Jednostki robotów humanoidalnych Unitree G1 od 2022 r., posiadające certyfikat zaawansowanego technika MOHRSS poziomu 3 uznawany przez chińskie Ministerstwo Zasobów Ludzkich i Ubezpieczeń Społecznych — praktyczna książka, która stanowi podstawę wszystkich zaleceń zawartych w tym przewodniku naprawy i diagnostyki Unitree G1. Dogłębne zrozumienie jego mechanicznego szkieletu jest podstawą wszystkich precyzyjnych napraw na poziomie chipa. Główne stawy lokomocyjne — biodrowe, kolanowe i skokowe — wykorzystują niestandardowe siłowniki z napędem harmonicznym serii Unitree K1, które łączą bezszczotkowy silnik prądu stałego z przekładnią falową, aby osiągnąć szczytową gęstość momentu obrotowego wynoszącą 108 Nm/kg. Każdy zespół siłownika jest zbudowany wokół obudowy ze stopu aluminium 7075-T6 (granica plastyczności 503 MPa) i zawiera stopień paska z polimeru wzmocnionego włóknem, często mylony z prostym paskiem rozrządu, który w rzeczywistości służy jako niezawodny ogranicznik momentu obrotowego.

Krytyczne punkty naprężeń zostały zmapowane za pomocą analizy elementów skończonych i zweryfikowane za pomocą telemetrii tensometrycznej podczas naszych badań awarii na poziomie 3 MOHRSS. Najbardziej obciążaną konstrukcją jest złącze biodrowe typu pitch-roll, którego szczytowy moment dynamiczny wynosi 120 Nm podczas wchodzenia po schodach. Staw kolanowy, podczas gdy występuje niższy moment bezwzględny, poddawany jest powtarzalnym obciążeniom udarowym o wartości 85 Nm przy uderzeniu pięty, koncentrując naprężenia na zestawie rolek poprzecznych łożyska wyjściowego. Mechanizm 2-DOF kostki wykorzystuje przekładnię różnicową, która stwarza wyjątkowe wyzwania związane z zarządzaniem luzami; fabryczny luz zerowy jest utrzymywany na poziomie poniżej 0,02° dzięki dopasowanym parom łożysk skośnych, które należy wymieniać w zestawie w przypadku wykrycia zjawiska Brinelling.

Wybór materiału równoważy wagę i wytrzymałość. W egzoszkielecie konstrukcyjnym zastosowano odkuwki Al 7075-T6, wybrane ze względu na wysoką wytrzymałość zmęczeniową i łatwość obróbki mechanicznej podczas prostowania po zderzeniu. Pokrywy kompozytowe z włókna węglowego (twill 3K 2x2, matryca epoksydowa) chronią przedziały elektroniczne, stanowiąc mniej niż 4% całkowitej masy robota. Wewnątrz modułów przegubowych elastyczne linie napędu harmonicznego są wykonane z opatentowanej stali maraging podobnej do 18Ni(300), która ma kluczowe znaczenie dla trwałości cyklicznej, ale jest podatna na kruchość wodorową w przypadku zanieczyszczenia niekompatybilnymi smarami. Nasze rozbiórki na stanowisku pracy stale wykazują, że fabrycznie nałożony smar Kluber Isoflex NBU 15 ulega degradacji po około 1200 godzinach pracy w środowiskach o dużej wilgotności, powszechnych w południowych Chinach, co wymaga wczesnego ponownego smarowania, aby zapobiec wżerom bieżni.

Ocena trwałości na poziomie komponentu wymaga oprzyrządowania na poziomie metrologicznym. Używamy profilera optycznego 3D Keyence VR‑6200 do ilościowego określenia zużycia zębów przekładni oraz współrzędnościowej maszyny pomiarowej (CMM) z dokładnością objętościową 0,5 µm do weryfikacji geometrii obudowy przegubu po uderzeniu. Tolerancja do szybkiej kontroli: współosiowość osi biodra musi mieścić się w granicach Φ 0,015 mm; każdy dryft przekraczający tę wartość powoduje zauważalne utykanie w chodzie i przyspiesza błędy mimośrodu pierścienia enkodera. Te mechaniczne wzorce stanowią punkt odniesienia, na którym opierają się technicy certyfikowani na poziomie 3 MOHRSS w celu ustalenia, czy część można uratować poprzez mikroobróbkę, czy też należy ją wymienić.

Jakie są najczęstsze rodzaje usterek mechanicznych Unitree G1?

Powtarzalny cykl pracy silnika G1 przy wysokim momencie obrotowym przyspiesza kilka przewidywalnych wzorców degradacji. Awarie serwomotoru zwykle nie rozpoczynają się od całkowitego zwarcia uzwojenia, ale od stopniowego wzrostu nierównowagi rezystancji międzyfazowej. Rejestrujemy deltę progową 0,15 Ω jako wyzwalacz flagi diagnostycznej G1‑EC‑101 — Ostrzeżenie o przetężeniu serwa. Podstawową przyczyną są często mikrowibracje cierne izolacji emalii w żłobkach stojana, pogarszane przez kopertę temperaturową silnika wynoszącą 85°C. Jeśli nie zostanie to skorygowane, może to spowodować zwarcie międzyobrotowe, które może zniszczyć mostek MOSFET na wspólnej płycie sterownika, radykalnie zwiększając złożoność i koszt naprawy.

Zużycie przegubu koncentruje się na styku napędu harmonicznego flexspline-okrągły wielowypust. Niedostateczne smarowanie lub wnikanie cząstek metalicznych powoduje powstawanie wżerów, które początkowo objawiają się tętnieniem momentu obrotowego wynoszącym 3–5% momentu sterującego i charakterystycznym dźwiękiem kliknięcia. System diagnostyczny Unitree czasami rejestruje to jako G1‑EC‑205 — Tętnienie momentu obrotowego poza zakresem. W naszych dziennikach napraw ten kod pojawia się w 8% jednostek G1 z ponad 1500 zarejestrowanymi godzinami, często wraz ze wzrostem szybkości nagrzewania złącza. Zużytej linii elastycznej nie można regenerować; Magia na poziomie chipa dotyczy tylko strony elektronicznej, dlatego wczesne wykrywanie za pomocą bieżącej analizy sygnatur jest najbardziej ekonomiczną strategią.

Przesunięcie wyrównania strukturalnego jest subtelną, ale krytyczną awarią. Podwozie G1 to skręcany zespół pięciu aluminiowych sekcji skorupowych. Po upadku bocznym lub wielokrotnych uderzeniach w podłogę złącze mocowania tułowia do bioder może przesunąć się zaledwie o 0,1 mm. To niewielkie przemieszczenie jest wzmacniane przez łańcuch kinematyczny, powodując przesunięcie stawu biodrowego/czujnika położenia wyjściowego, które sterownik niskiego poziomu stara się kompensować, ostatecznie wypełniając okno kalibracji przegubu. Kod diagnostyczny G1‑EC‑310 — Przekroczono limit przesunięcia kalibracji to typowy wynik. Nasza procedura demontażu obejmuje ustawienie trackera laserowego całego drzewa kinematycznego przy użyciu punktów odniesienia, które nasz zespół MOHRSS poziomu 3 ustalił na podstawie fabrycznie nowych jednostek referencyjnych.

Awarie precyzyjnego enkodera występujące w postaci sporadycznych skoków położenia. G1 wykorzystuje połączenie absolutnych enkoderów magnetycznych (seria iC-MU) na wale silnika i przyrostowych optycznych enkoderów pierścieniowych na wyjściu. Główną przyczyną powstawania jest zanieczyszczenie dysku optycznego odgazowanym smarem lub cząsteczkami kurzu G1‑EC‑302 — Niezgodność CRC danych kodera. Pojedyncza plamka może spowodować skok mocy wyjściowej o 0,5°, który prowadzi do utraty równowagi całego ciała. Odzyskiwanie poziomu chipa obejmuje wymontowanie obudowy enkodera w czystym namiocie klasy 100, wyczyszczenie dysku alkoholem izopropylowym ≥ 99,9% i sprawdzenie wzorca sygnału za pomocą oscyloskopu 200 MHz przed ponownym uszczelnieniem. Trwałe uszkodzenie, takie jak porysowana kratka, wymaga wymiany dysku na poziomie podzespołów, a nie kosztownej wymiany przegubów.

Jak uruchomić zaawansowaną diagnostykę na Unitree G1?

Systematyczne podejście diagnostyczne zapobiega powszechnemu błędowi polegającemu na przedwczesnej wymianie drogich modułów. Postępujemy zgodnie z pięcioetapowym schematem blokowym, który sprawdził się w setkach ocen spożycia G1 w naszym zakładzie w Shenzhen w Chinach. Etap 1: kontrola zewnętrzna pod kątem odkształceń uderzeniowych, integralności uszczelnienia i zużycia styków złącza. Etap 2: autotest po włączeniu zasilania niskim napięciem (POST) przy użyciu zestawu narzędzi oprogramowania UnitreeInspector, który zrzuca dzienniki rozruchu i wszelkie zapisane kody błędów (seria G1-EC-xxx) za pośrednictwem magistrali konserwacyjnej RS-485. Etap 3: diagnostyka magistrali pasywnej — nasi technicy MOHRSS poziomu 3 sondują linie CAN-FD za pomocą aktywnej sondy różnicowej (pasmo 500 MHz) w celu wykrycia marginalnych stanów transiwera niewidocznych dla mikrokontrolera.

Etap 4 to aktywna weryfikacja wspólna. Każdy siłownik sterowany jest ruchem sinusoidalnym od 0,1 Hz do 5 Hz przy znamionowym momencie obrotowym 40%, monitorując jednocześnie prądy fazowe, sprzężenie zwrotne enkodera i wzrost temperatury. Zdrowy staw wykazuje mniej niż 2% THD sygnału prędkości; wartość powyżej 4% wskazuje na degradację mechaniczną lub szum enkodera. Szczegółową interpretację przebiegu można znaleźć w naszym dedykowanym przewodniku na temat Diagnostyka systemów robotycznych. Etap 5 zapewnia precyzyjną kalibrację — procedurę kompensacji punktu zerowego i luzu przy użyciu interferometru laserowego w pomieszczeniu o kontrolowanej temperaturze (22 ± 1 °C). Narzucamy absolutną tolerancję ustawienia enkodera wynoszącą ±0,012° i maksymalny skompensowany luz wynoszący 0,03° dla stawów biodrowych. Zakresy te są bardziej rygorystyczne niż w fabrycznej instrukcji serwisowej, ale są niezbędne do przywrócenia charakterystycznego dla G1 płynnego chodu.

Monitorowanie wydajności w czasie rzeczywistym podczas testu kończy obraz diagnostyczny. Bezprzewodowy rejestrator danych podłączony do portu konserwacyjnego rejestruje strumień danych dotyczący momentu obrotowego i prądu z częstotliwością 1 kHz. Odchylenie od podstawowej krzywej momentu obrotowego i kąta, zwłaszcza w fazie wahnięcia, często ujawnia ukrytą słabość sterownika bramki MOSFET, która nie spowodowała jeszcze wyzwolenia kodu błędu. Przetwarzanie tych danych za pomocą naszych wewnętrznych skryptów MATLAB pozwala uzyskać wskaźnik stanu zdrowia każdego stawu, umożliwiający podjęcie decyzji prognostycznych, które omawiamy w części dotyczącej konserwacji.

Jak działa naprawa na poziomie chipa w elektronice Unitree G1?

Wiele awarii G1 objawiających się „martwym złączem” lub „utratą komunikacji” ma swoją przyczynę w pojedynczym uszkodzonym elemencie SMD na gęsto upakowanej płytce drukowanej. Doświadczenie Reboot Hub na poziomie chipa zapewnia mikroskopijną precyzję w diagnozowaniu i naprawianiu złożonych systemów robotów humanoidalnych wykraczającą poza standardowe podejścia konserwacyjne. Na przykład wspólna płyta sterownika to 6-warstwowa konstrukcja HDI, skupiona wokół trójfazowego układu scalonego sterownika bramki DRV8301 i sześciu dyskretnych tranzystorów MOSFET z kanałem N (Vishay SiS434DN). Zwarty MOSFET po stronie górnej często powoduje przepalenie małego rezystora wykrywającego 0 Ω – co wiąże się z kosztami naprawy 192 dolarów dla lutowania komponentów i precyzyjnego, w porównaniu do 744 dolarów w celu całkowitej wymiany płyty sterownika. Zakres kosztów interwencji na poziomie chipa jest szeroki 192–577 dolarów, w zależności od liczby warstw i pakietów BGA.

Nasz proces rozpoczyna się od diagnostyki na poziomie mikrokontrolera: wyludniamy MCU (STM32H743, BGA‑400) tylko wtedy, gdy jest to konieczne, używając płyty podgrzewającej i stacji naprawczej BGA z systemem wyrównywania Split Vision. Wcześniej sondujemy interfejs JTAG/SWD, aby wyodrębnić logi rejestru błędów, które często wskazują bezpośrednio na zatrzask nadprądowy lub określony pin GPIO, który jest zablokowany w stanie niskim. Następnie następuje naprawa na poziomie podzespołów — wymieniamy układy scalone sterownika silnika QFN‑32 za pomocą ołówka na gorące powietrze z niestandardową dyszą, podgrzewamy płytkę do temperatury 150°C i nakładamy bezołowiową pastę lutowniczą SAC305 za pomocą precyzyjnego mikroszablonu. Każda przerobiona płyta przechodzi 24-godzinny test wypalania z pełnym cyklem uruchamiania złącza; nasz certyfikat MOHRSS poziomu 3 wymaga, aby wskaźnik awaryjności w tym wypaleniu wynosił 0%, zanim płyta zostanie zwrócona do robota.

Zaawansowane techniki lutowania nie dotyczą tylko żelaza; wymagają one poznania masy termicznej 12-warstwowej płyty procesora głównego. Regularnie przeprowadzamy reballing BGA w pakietach pamięci modułu obliczeniowego opartego na NVIDIA Jetson (LPDDR4, 200 kulek, raster 0,8 mm) po uszkodzeniu udarowym i pęknięciu połączeń lutowniczych. Ta usługa kosztuje 410 dolarów — nadal znacznie poniżej 1410 dolarów cena nowego modułu. Aby uzyskać głębsze wyjaśnienie metodologii, zobacz nasze Techniki precyzyjnej naprawy zasób. Tam, gdzie na płytce znajduje się wiele zdezintegrowanych podkładek, stosujemy mikroprzewody mostkujące (o średnicy 0,05 mm, pokryte emalią) przy użyciu mikroskopu o powiększeniu 20–40x. Jest to umiejętność zarezerwowana wyłącznie dla techników z certyfikatem poziomu 3, ponieważ jedno błędne nałożenie powłoki konforemnej może zakłócić kontrolowane impedancją pary różnicowe obsługujące szkielet EtherCAT robota.

Ta sama filozofia na poziomie chipa ma zastosowanie do podsystemów czujników. Płytka drukowana czujnika siły i momentu obrotowego kostki, która łączy tensometry z zagięciem, często ulega awariom z powodu wnikania wilgoci. Zamiast złomować cały podzespół nogi, wymieniamy uszkodzony przez wilgoć wzmacniacz oprzyrządowania (AD8421) i ponownie wodoodporny za pomocą naparowywania Parylene-C. Ten 308 dolarów naprawa bije alternatywę a 923 dolarów nowy moduł kostki, zachowując fabrycznie skalibrowaną matrycę tensometru.

Ile kosztuje naprawa Unitree G1 w porównaniu z pełną wymianą?

W przypadku zaawansowanej robotyki decyzja finansowa między naprawą a wymianą nigdy nie jest trywialna. Poniżej znajduje się szczegółowy podział typowych komponentów G1, porównujący koszt naprawy na poziomie chipa lub komponentu Reboot Hub z podanym kosztem wymiany nowego modułu od producenta. Wszystkie ceny w USD obejmują diagnostykę, robociznę i 90-dniową gwarancję na serwisowany podzespół. Aby uzyskać szersze porównanie cen na różnych platformach, odwiedź stronę Baza danych kosztów naprawy Huba ponownego uruchomienia 2026.

Typowy zakres kosztów naprawy przypadku G1 z wieloma usterkami mieści się pomiędzy 255 dolarów i 770 dolarów, podczas gdy strategia wymiany modułów całego systemu z łatwością przekracza te możliwości 3590 dolarów. Poza samą różnicą w cenie, naprawa na poziomie chipa pozwala zachować ciężko wypracowaną kalibrację i dopasowanie zużycia zespołu mechanicznego, zapewniając długoterminową przewagę w zakresie niezawodności — nasze śledzenie po naprawie pokazuje 94% prawdopodobieństwo bezawaryjnej pracy przez kolejne 1000 godzin. Gwarancja na prace na poziomie chipa wynosi 90 dni i obejmuje zarówno części, jak i robociznę, co odpowiada oczekiwanemu okresowi wczesnych awarii po precyzyjnej przeróbce. Aby dokonać praktycznej oceny, przejrzyj Profesjonalna usługa naprawy Reboot Hub — nasz zespół w Shenzhen w Chinach dostarcza szczegółowe raporty diagnostyczne w ciągu 48 godzin od przyjęcia.

W jaki sposób proaktywna konserwacja może zapobiec awariom Unitree G1?

Przejście od naprawy reaktywnej do konserwacji predykcyjnej to najskuteczniejszy sposób maksymalizacji żywotności operacyjnej G1. Nasz zalecany protokół rozpoczyna się od ciągłego rejestrowania wspólnych sygnatur prądu i trendów temperatury. Wzrost o 7°C powyżej średniej roboczej silnika kolanowego na biegu jałowym lub 15% wzrost poboru prądu dla danego zadanego momentu obrotowego jest wczesnym wskaźnikiem awarii smarowania, co powoduje konieczność ponownego smarowania przed 1,200-znak standardowy godziny. Analiza widma drgań za pomocą akcelerometru zamontowanego na obudowie napędu harmonicznych może wykryć pęknięcie elastycznej linii z częstotliwością 2X przejścia kuli na kilka dni przed katastrofalną awarią. Jest to technika, którą zaadaptowaliśmy z prognoz w przemyśle lotniczym.

Planowane okresy konserwacji nie podlegają negocjacjom. Co 500 godzin pracy lub co 6 miesięcy (w zależności od tego, co nastąpi wcześniej) należy sprawdzić wszystkie uszczelki przegubów i uzupełnić smar Kluber Isoflex NBU 15 przez otwory serwisowe za pomocą napełniania wspomaganego próżniowo, aby uniknąć powstawania kieszeni powietrznych. Po 1000 godzinach wykonywana jest pełna kalibracja kinematyczna: weryfikacja punktu zerowego, pomiar luzu, a jeśli luz przekracza 0,05°, regulacja podkładki napędu harmonicznych lub wymiana łożyska. Protokół adaptacji środowiskowej dla urządzeń pracujących w regionach Shenzhen w Chinach o dużej wilgotności wymaga, aby co 300 godzin wszystkie odsłonięte złącza pokryć środkiem do czyszczenia styków DeoxIT serii D i uszczelnić żelem ochronnym na bazie silikonu, co radykalnie zmniejsza liczbę błędów komunikacji enkodera wynikających ze śladowej korozji. Wskazówki dotyczące ochrony wewnętrznej elektroniki można znaleźć w naszym Konserwacja układu elektronicznego przewodnik.

Optymalizacja wydajności obejmuje środki po stronie oprogramowania sprzętowego. Regularnie aktualizujemy oprogramowanie sprzętowe wspólnego kontrolera niskiego poziomu G1 do najnowszej wersji Unitree, która często udoskonala kompensację czasu martwego i zmniejsza straty przełączania MOSFET-pośrednio obniżając obciążenie termiczne na płycie sterownika. Po każdej zmianie oprogramowania sprzętowego obowiązkowa jest pełna kontrola systemu przy użyciu naszego pakietu diagnostycznego. Certyfikowani technicy MOHRSS poziomu 3 przeprowadzają 24-godzinny cykliczny test chodzenia z prędkością 0,8 m/s, monitorując wskaźnik zdrowia; każde odchylenie większe niż 5% od linii bazowej powoduje ponowną kalibrację. Dzięki instytucjonalizacji tych praktyk operatorzy laboratoriów badawczych i przemysłowych linii pilotażowych ograniczyli nieplanowane przestoje o ponad 40%, wartość tę możemy zweryfikować na podstawie danych dotyczących spożycia w ośrodkach naprawczych. Regularna pielęgnacja, oparta na precyzyjnych pomiarach, przekształca G1 z delikatnego prototypu w niezawodny zasób siły roboczej.

Umów się na profesjonalną konsultację diagnostyczną dla Twojego Unitree G1 w Centrum Naprawy Zaawansowanej Robotyki Reboot Hub w Shenzhen w Chinach

Często zadawane pytania

Czy mogę używać mojego DJI RC Pro lub inteligentnego kontrolera do pilotowania Unitree G1?

Nie, kontrolery radiowe DJI komunikują się za pomocą zastrzeżonych protokołów transmisji OcuSync/HD, które nie są kompatybilne z architekturą sterowania opartą na ROS 2 G1. Można jednak używać standardowego komputera PC z pakietem Unitree SDK lub ogólnego gamepada podłączonego przez Bluetooth w celu zdalnej obsługi.

Czy akumulatory G1 są wymienne z inteligentnymi akumulatorami lotniczymi serii DJI TB?

Nie można ich stosować zamiennie. Unitree G1 wykorzystuje niestandardowy pakiet litowo-jonowy 48 V 20 Ah z magistralą CAN BMS, podczas gdy akumulatory DJI TB generują napięcie 22,8–52,8 V z opatentowanym inteligentnym BMS i rozkładem pinów danych. Połączenie ich krzyżowo spowodowałoby awarie zabezpieczeń i mogłoby trwale uszkodzić tablicę rozdzielczą zasilania robota.

Jakie oprogramowanie diagnostyczne jest zalecane dla technika DJI przechodzącego na rozwiązywanie problemów z osią przegubową G1?

Zacznij od interfejsu sieciowego Unitree InScan do rejestrowania temperatury silnika i momentu obrotowego w czasie rzeczywistym, a następnie użyj oficjalnego pakietu `unitree_ros2_real` do wykreślenia wykresu dryftu enkodera i poziomów szumów IMU. W przypadku zamiennych sterowników silników i komponentów napędu harmonicznych zaufani dostawcy, tacy jak Reboot Hub, oferują jednostki w specyfikacji OEM ze wstępnie skalibrowanymi enkoderami absolutnymi. Ceny wymiany podzespołów zaczynają się od 192 USD za naprawy na poziomie chipa, a standardowy czas realizacji wynosi 5–7 dni roboczych.

Jak wygląda procedura kalibracji IMU w G1 w porównaniu z kalibracją IMU w dronie Mavic lub Matrice?

Obydwa działają zgodnie z procedurą wieloosiowego rozmieszczania statycznego, ale G1 wymaga sekwencji 6 pozycji (płasko, lewo, prawo, do przodu, do tyłu, do góry nogami) wyzwalanej poprzez wezwanie serwisowe ROS, a nie GUI DJI Assistant 2. Po kalibracji natychmiast sprawdź odchylenie przechyłu/nachylenia na desce rozdzielczej InScan — wszelkie przesunięcie resztkowe powyżej 0,02 rad wskazuje, że musisz ponownie wyrównać wspornik montażowy IMU.

Gdzie mogę znaleźć oryginalne przeguby i części konstrukcyjne do G1, jeśli moi zwykli dostawcy części DJI nie mają ich w magazynie?

Specjalistyczne platformy handlu elektronicznego z zakresu robotyki, takie jak Reboot Hub, zawierają listę zespołów siłowników kolanowych i biodrowych zgodnych z G1, wraz z łącznikami ramy i wiązkami przewodów. Ceny komponentów zaczynają się od 192 USD za naprawy na poziomie chipa, z dostawą w ciągu 3–5 dni roboczych na terenie Chin. Zawsze sprawdzaj numer partii części względem dekodera numeru seryjnego Unitree, aby zapewnić zgodność z partią produkcyjną robota (wersja 1.0 vs. wersja 1.1), ponieważ tolerancje napięcia magistrali zmieniły się w wersji z połowy 2024 roku.

Jak długo trwa typowa naprawa Unitree G1 w Reboot Hub?

Większość napraw Unitree G1 jest wykonywana w ciągu 5–10 dni roboczych. Naprawy jednoelementowe na poziomie chipa — takie jak wymiana MOSFET-u lub czyszczenie dysku enkodera — trwają zwykle 5–7 dni roboczych, włączając pełną diagnostykę i 24-godzinne testy wypalania. Remonty wieloprzegubowe i zmiany konstrukcyjne wymagają do 10 dni roboczych. Koszty naprawy zaczynają się od 192 USD za naprawy poszczególnych komponentów. Skontaktuj się z Reboot Hub, aby uzyskać przyspieszoną wycenę, jeśli Twoje urządzenie ma krytyczne znaczenie dla badań.

Jaką gwarancję oferuje Reboot Hub na naprawy na poziomie chipa Unitree G1?

Każda naprawa na poziomie chipa Unitree G1 w Reboot Hub obejmuje 90-dniową gwarancję obejmującą zarówno części, jak i robociznę. Okres ten pokrywa się z oczekiwanym okresem wczesnych usterek po precyzyjnych przeróbkach, a nasze śledzenie po naprawie wykazuje 94% prawdopodobieństwo bezawaryjnej pracy w ciągu kolejnych 1000 godzin. Jeśli serwisowany podzespół ulegnie awarii w normalnych warunkach pracy w okresie gwarancyjnym, ponownie zdiagnozujemy i naprawimy bez dodatkowych kosztów. Opcje rozszerzonej gwarancji są dostępne dla klientów instytucjonalnych i badawczych — skontaktuj się z nami w celu ustalenia ceny.