Wsparcie i nauka

Czym naprawa Unitree G1 różni się od standardowej usługi robota?

Roboty humanoidalne, takie jak Unitree G1, niosą ze sobą wyzwania związane z naprawami, które leżą na styku precyzyjnej mechatroniki, wbudowanych systemów Linux i elektroniki mocy o dużej gęstości. Oceniając koszt naprawy Unitree G1, warto wiedzieć, że G1 nie jest produktem w zamkniętej czarnej skrzynce; jego 42 stopnie swobody (DOF) są napędzane przez inteligentny siłownik — niezależny silnik, skrzynię biegów, enkoder i płytkę drukowaną sterownika. Technicy Reboot Hub zdiagnozowali i naprawili Ponad 800 zaawansowanych jednostek robotycznych i dronów od 2022 r., w tym Unitree G1, posiadający certyfikat zaawansowanego technika MOHRSS poziomu 3 uznawany przez chińskie Ministerstwo Zasobów Ludzkich i Ubezpieczeń Społecznych. Ta modułowość oznacza, że ​​prawie każdą awarię można naprawić na poziomie komponentu, jeśli dysponuje się odpowiednimi narzędziami diagnostycznymi i umiejętnościami lutowania na poziomie płytki.

• System połączeń 42 DOF: Każdy siłownik można zdemontować, a jego układ sterownika (często TI DRV8323 lub podobny trójfazowy sterownik bramki) można przerobić lub wymienić. Nie trzeba złomować całej kończyny, aby uzyskać pojedynczy przepalony MOSFET.
• Moduł obliczeniowy Nvidia Jetson Orin NX: Mózgiem G1 jest 8-rdzeniowy procesor ARM + moduł GPU Ampere na płycie nośnej. Sam moduł jest wyposażony w gniazdo i można go serwisować na poziomie chipa — regularnie uzupełniamy pamięć BGA lub wymieniamy układy scalone PMIC na nośniku, gdy wystąpią awarie przy włączaniu.
• Stopień ochrony IP44, ale brak wodoodporności: G1 radzi sobie z lekkimi rozpryskami, ale kondensacja powstająca w wyniku szybkich zmian temperatury w wilgotnym laboratorium może powodować korozję odsłoniętych punktów testowych na płytach sterowników siłowników. Wnikanie wilgoci stanowi realne ryzyko w środowiskach wdrożeniowych, takich jak uniwersyteckie laboratoria robotyki lub testy terenowe po deszczu.
• G1 kontra Go2: Naprawa czworonoga takiego jak Unitree Go2 skupia się na siłownikach z czterema nogami i prostszym stosie percepcji. Z kolei G1 wymaga dynamicznej kalibracji równowagi w 42 osiach, zewnętrznego zestrojenia LiDAR-IMU i zrozumienia pętli kontrolnych całego ciała. Humanoidalnego przegubu biodrowego nie można traktować jak silnika gimbala drona — wymagania dotyczące momentu obrotowego i pętle sprzężenia zwrotnego są w zupełnie innej klasie. Głębokie nurkowanie na czworonogach znajdziesz w naszym Instrukcja naprawy Unitree Go2.

G1 waży 35 kg i ma 1,27 m wysokości. Jego sercem jest bateria litowa 48 V zasilająca tablicę rozdzielczą zasilania (PDB), która kieruje prąd do wszystkich sterowników siłowników, modułu obliczeniowego i zestawu percepcji. Główny sprzęt do obserwacji obejmuje Livox Mid-360 LiDAR i kamerę głębinową Intel RealSense D435i. W pełni zmontowany robot składa się z gęstego stosu niestandardowych płytek PCB, elastycznych płaskich kabli i precyzyjnych siłowników z napędem harmonicznym. Nasi technicy z certyfikatem MOHRSS poziomu 3 w Shenzhen w Chinach traktują każdą naprawę G1 jako ćwiczenie inżynierii systemowej, a nie zwykłą wymianę części.

Co powoduje przeciążenie przegubowego siłownika Unitree G1 — i ile kosztuje naprawa?

Najczęstszą awarią sprzętu, którą widzimy w G1, jest przegubowy siłownik, który blokuje się lub odmawia reakcji po upadku lub po próbie podniesienia przez ramię ładunku o masie przekraczającej 2 kg na rękę. W dzienniku Unitree SDK pojawia się to jako „Błąd przeciążenia momentu obrotowego” — na przykład Error 0x21A: Hip Roll Actuator Torque Limit Exceeded. Dziennik zazwyczaj pokazuje przekroczenie progu przetężenia, po którym następuje wyłączenie silnika w celu zabezpieczenia.

Objawy i pierwotna przyczyna

• Objaw: Bezwładna kończyna, która nie reaguje na polecenia pozycji; przegub emituje piski o wysokiej częstotliwości lub jest całkowicie cichy, a terminal zgłasza „Przegub X nieskalibrowany” lub „Wyzwalacz OCP”.
• Pierwotna przyczyna: Gdy robot spadnie na wyciągnięte ramię lub przyjmie nieoczekiwaną masę, układy scalone sterownika siłownika próbują zapewnić maksymalny moment obrotowy (do 30 Nm w stawie biodrowym) i mogą przekroczyć bezpieczny obszar działania wbudowanych tranzystorów MOSFET. Zwarcie tranzystorów MOSFET po stronie górnej lub dolnej, powodując przerwanie ścieżki PCB i wyłączenie fazy. Czasami uszkodzony jest tylko układ scalony sterownika bramki, pozostawiając tranzystory MOSFET nienaruszone, ale przestające reagować.

Siłowniki przechyłu biodrowego i pochylenia biodra G1 korzystają z niestandardowej płyty sterownika Unitree, która zawiera mikrokontroler STM32 i trójfazowy falownik zbudowany z tranzystorów MOSFET mocy Nexperia lub Infineon. Płyty te nie są zalewane, więc wymiana na poziomie chipa jest całkowicie możliwa. Nasze podejście odzwierciedla Wyjaśniono naprawę dronów na poziomie chipa Metodologia [3]: usuwamy uszkodzony układ sterownika, czyścimy podkładki, zastępujemy je identyczną częścią, a następnie sprawdzamy sygnał PWM za pomocą analizatora logicznego przed ponownym montażem. methodology: we remove the failed driver IC, clean the pads, replace it with an identical part, and then validate the PWM signal with a logic analyser before reassembly.

Koszt naprawy siłownika

• Naprawa sterownika siłownika na poziomie chipa: 195–450 dolarów na staw. Obejmuje to wymianę układu scalonego sterownika bramki, maksymalnie 3 tranzystorów MOSFET i powiązanych rezystorów/diod. Jeśli uszkodzony jest tylko wzmacniacz wykrywający prąd, obowiązuje dolna granica zakresu.
• Pełna wymiana zespołu siłownika: 515–1030 dolarów na jointa. Kompletny siłownik obejmuje silnik, napęd harmoniczny, enkoder i kartę sterowniczą. Niezbędne w przypadku demontażu mechanicznej przekładni redukcyjnej lub rozmagnesowania wirnika z magnesami trwałymi.

Wybór naprawy na poziomie chipa zamiast pełnej wymiany często pozwala zaoszczędzić 50–60% i, co ważne, zachowuje fabrycznie sparowaną kalibrację offsetu enkodera, redukując przestoje po naprawie. Aby uzyskać szersze porównanie cen napraw na różnych platformach, zobacz Baza danych kosztów naprawy Huba ponownego uruchomienia 2026.

Dlaczego mój Unitree G1 dryfuje — i ile kosztuje naprawa modułu percepcji?

Właściciele G1 często zgłaszają, że robot nagle zaczyna dryfować podczas autonomicznej nawigacji, wpadając na meble, które zostały wcześniej zmapowane lub tracąc swoją globalną lokalizację po drobnej kolizji. Podstawowym problemem jest zwykle dryf kalibracji zewnętrznych parametrów LiDAR-kamery lub usterka sprzętowa modułu głębi RealSense D435i.

Zaangażowany sprzęt

• Livox Mid-360 LiDAR: LiDAR skanujący 360°, niepowtarzający się wzór, o zasięgu 40 m. Wewnętrzny IMU i synchronizacja czasu przez Ethernet mają kluczowe znaczenie dla SLAM. Po twardym lądowaniu soczewka optyczna może się zdecentrować lub zwierciadło MEMS może się przesunąć, powodując systematyczny błąd pomiaru, który robot interpretuje jako ruch ego.
• Intel RealSense D435i: Zapewnia gęstą głębię stereo i wbudowany moduł IMU BMI055. Jeśli układ mostka USB (CYUSB3014) ulegnie częściowej awarii, kamera może tracić klatki, powodując niedopasowanie wizualno-inercyjnej odometrii do chmury punktów LiDAR.

Objawy i diagnostyka

W środowisku wykonawczym Unitree zobaczysz ostrzeżenia takie jak „Utrata śledzenia VIO” lub „Przesunięcie czasu LiDAR > 5 ms”. Mapa w narzędziu wizualizacji G1 będzie zniekształcona, a robot może podjąć kroki naprawcze, które doprowadzą do potknięcia. Najpierw uruchamiamy wbudowaną kontrolę stanu, która sprawdza wersję oprogramowania sprzętowego czujnika i mierzy fluktuację znacznika czasu piksela. Jeśli łącze USB RealSense jest niestabilne, sprawdzenie zwraca ciągły strumień „Spadek ramki: 044” w porcie diagnostycznym.

Procedura ponownej kalibracji i naprawy

1. Zamontuj G1 na sztywnym, pozbawionym wibracji stojaku i podłącz do portu Ethernet debugowania.
2. Uruchom narzędzie kalibracyjne Unitree z szachownicą o znanych wymiarach, aby ponownie obliczyć zewnętrzną transformację pomiędzy LiDAR i lewą kamerą IR D435i. Zwykle wymaga to 50–100 przykładowych póz i zajmuje około 15 minut.
3. Jeśli błąd będzie się powtarzał, przeprowadź ponowną kalibrację modułu RealSense IMU za pomocą narzędzia Intel Dynamic Calibrator. Kompensuje to odchylenie żyroskopu spowodowane temperaturą.
4. Jeśli moduł nadal zachowuje się nieprawidłowo, przeprowadzamy kontrolę poziomu chipa kontrolera USB D435i; ponowne rozłożenie układu BGA o rozstawie 0,5 mm może przywrócić pełną przepustowość.

Podział kosztów

• Ponowna kalibracja wyłącznie programowa (bez usterek sprzętowych): 105–195 dolarów.
• Wymiana modułu LiDAR (Mid-360): 385–770 USD, w zależności od tego, czy wspornik montażowy i kabel wymagają wymiany.
• Naprawa na poziomie chipa RealSense D435i: 155–320 USD za przeróbkę mostka USB lub wymianę kabla elastycznego projektora IR.

Przywrócenie wyrównania percepcji jest często najszybszym rozwiązaniem, ale zaniedbanie podstawowej przyczyny sprzętowej spowoduje powtarzające się awarie w ciągu kilku dni.

Jak naprawić awarię tablicy rozdzielczej zasilania Unitree G1?

Architektura zasilania G1 opiera się na pojedynczym akumulatorze 48 V, 15 Ah zasilającym centralną tablicę rozdzielczą zasilania (PDB). W PDB znajdują się równoległe banki przełączników MOSFET, które indywidualnie zasilają stos obliczeniowy (12 V), czujniki percepcyjne (5 V i 3,3 V) oraz wszystkie 42 sterowniki siłowników (magistrala surowa 48 V). Kiedy robot uderza w ziemię, nagłe hamowanie może spowodować krótkie odskoczenie złącza akumulatora — powstały w wyniku impuls prądu po ponownym nawiązaniu kontaktu może zniszczyć jeden lub więcej tranzystorów MOSFET w PDB.

Objawy i pierwotna przyczyna

• Objaw: G1 włącza się, dioda LED stanu miga na zielono, ale po kilku sekundach wyłącza się, wyświetlając w dzienniku systemowym „Ostrzeżenie o odłączeniu akumulatora”. Alternatywnie, określone grupy kończyn nie są zasilane, dopóki moduł obliczeniowy pozostaje aktywny.
• Główna przyczyna: W sterowniku bramki MOSFET (np. TI LM5106) dochodzi do zwarcia, utrzymując MOSFET mocy w ciągłym przewodzeniu, lub w samym MOSFET-ie (np. BSC016N06NS) dochodzi do zwarcia dren-źródło. Dzieje się tak często na magistrali siłownika 48 V po skoku prądu przekraczającym 80 A podczas utknięcia silnika podczas upadku.

Naprawa PDB na poziomie chipa

Ponieważ G1 PDB to płyta 4-warstwowa z dużą zawartością miedzi, możemy wyodrębnić uszkodzony MOSFET i jego sterownik bez uszkadzania otaczających komponentów. Nasz przepływ pracy odzwierciedla precyzyjne przeróbki, które wykonujemy na ESC dronów. Używamy wstępnego podgrzewania do 150°C, a następnie przy pomocy ołówka z mikro-gorącym powietrzem usuwamy uszkodzony tranzystor. Po oczyszczeniu podkładek lutujemy identyczny zamiennik, sprawdzamy przebiegi ładunku bramki i weryfikujemy wyjście wzmacniacza wykrywającego prąd przy programowalnym obciążeniu.

Porównanie kosztów

• Naprawa PDB na poziomie chipa (wymiana MOSFET-u i układu sterownika): 255–580 dolarów na usterkę. Zakres uwzględnia awarie jednokanałowe i wielokanałowe. Jeżeli zwarcie MOSFET spowodowało zwęglenie płytki drukowanej, w cenę wliczona jest naprawa przewodu połączeniowego.
• Pełna wymiana płyty PDB: 770–1285 dolarów. Ceny zamienników PDB Unitree odzwierciedlają konstrukcję o dużej gęstości i produkcję na małą skalę. Czasami zaleca się wymianę płytki, jeśli uszkodzenia przeniosły się na ścieżki sterujące MCU, ale zdarza się to rzadko.

Wymiana całego PDB kosztuje nie tylko 3–4 razy więcej, ale także wymaga całkowitej ponownej kalibracji sekwencji autotestu po włączeniu zasilania, co wydłuża czas pracy laboratoryjnej o jeden dzień. Przywrócenie na poziomie chipa pozwala zachować wbudowane dane kalibracyjne oryginalnej płyty.

Co dzieje się wewnątrz Unitree G1 po upadku?

Unitree G1 waży 35 kg. Podczas typowego upadku do przodu z wysokości stojącej (środek masy ~ 0,9 m) energia kinetyczna przy uderzeniu przekracza 300 J, co odpowiada ciężarowi 20 kg zrzuconemu z wysokości 1,5 m. Energia ta jest kierowana głównie przez siłowniki przechyłu/pochylenia biodra, wspornik montażowy LiDAR i obudowę. Bez odpowiedniego protokołu po upadku natychmiastowe włączenie zasilania może zamienić naprawialną awarię układu scalonego sterownika w zniszczone uzwojenie silnika.

Typowe wrażliwe punkty

• Siłowniki stawu biodrowego: Siłowniki przechyłu biodrowego i pochylenia najprawdopodobniej amortyzują upadek w bok lub do przodu. Nawet jeśli obudowa jest nienaruszona, na elastycznej linii napędu harmonicznych mogą występować mikropęknięcia, które będą się rozprzestrzeniać pod obciążeniem.
• Uszkodzenia pocisków: Kosmetyczne pęknięcia zewnętrznych osłon ABS są częste, ale pęknięcie w pobliżu kręgosłupa tułowia może wskazywać na rozwarstwienie środkowej rury z włókna węglowego – uszkodzenie strukturalne wpływające na sztywność całego ciała.
• Mocowanie LiDAR/RealSense: Uchwyt czujnika osadzony jest na aluminiowym wsporniku, który ugina się pod wpływem uderzenia, trwale przesuwając zewnętrzną kalibrację.

Zalecany protokół kontroli po upadku

1. Nie włączaj. Natychmiast odłącz akumulator.
2. Sprawdź wzrokowo wszystkie skorupy kończyn i kręgosłup tułowia pod kątem pęknięć lub deformacji. Sprawdź wspornik LiDAR pod kątem pochylenia.
3. Ręcznie obróć każde złącze w całym zakresie ruchu (przy wyłączonym zasilaniu). Poczuj ostry opór lub martwe punkty, które wskazują na zepsuty ząb przekładni.
4. Podłącz zasilacz laboratoryjny ustawiony na ograniczenie prądu 48 V / 2 A i włącz robota w „trybie konserwacji” przez port debugowania. Odczytaj informację zwrotną z czujnika kąta przegubu bez włączania momentu obrotowego silnika. Każdy enkoder, który wykazuje nagły skok lub brak odczytu, wskazuje na uszkodzenie wewnętrzne.
5. Uruchom narzędzie do samodzielnego sprawdzania Unitree (python g1_diagnostics.py), który modułuje sterownik siłownika przez CAN i rejestruje odpowiedź.

W Reboot Hub nasi technicy robotyki z certyfikatem MOHRSS poziomu 3 postępują dokładnie według tego schematu postępowania. Kwalifikacja na poziomie 3 – zaawansowany krajowy standard naprawy elektroniki w Chinach – wymaga wykazanych kompetencji w zakresie diagnozowania wieloosiowych systemów robotycznych, przeróbki komponentów BGA i przeprowadzania kalibracji po naprawie. To nie jest prosta wymiana ekranu smartfona; jest to praca intensywna pod względem elektromechanicznym. Jak opisano w tym Instrukcja naprawy Unitree G1skrupulatna ocena po upadku może uchronić Cię przed awarią kaskady z wieloma siłownikami o wartości ponad 2570 USD.

Ile kosztuje naprawa Unitree G1 — na poziomie chipa w porównaniu z autoryzowanym serwisem?

Wybór pomiędzy oficjalnym serwisem Unitree a niezależnym laboratorium na poziomie chipa, takim jak Reboot Hub, często sprowadza się do kosztów, czasu realizacji i głębokości naprawy. Centra serwisowe Unitree zazwyczaj wymieniają całe moduły, aby zagwarantować specyfikację fabryczną, która jest szybka, ale droga. Nasz zakład w Shenzhen w Chinach naprawia płytki drukowane, zachowując więcej oryginalnego sprzętu i drastycznie obniżając koszty. Aby uzyskać szersze porównanie między platformami, zobacz Uruchom ponownie bazę danych kosztów naprawy Hub 2026.

Wszystkie koszty w USD. Ceny obowiązują w chwili pisania tego tekstu i mogą się różnić w zależności od złożoności usterki.

Nasz typowy sposób realizacji skomplikowanych napraw na poziomie chipa to 5–10 dni roboczych, łącznie z dokładną ponowną kalibracją i pełnym testem chodzenia/stabilności. Oficjalna usługa wymiany modułów Unitree często podaje termin 7–14 dni i kosztuje o 20–30% więcej ze względu na ceny części OEM. Decydując się na naprawę na poziomie chipa, nie tylko zmniejszasz ilość odpadów elektronicznych, ale także zyskujesz szczegółowy raport o awariach, który pomaga Twojemu zespołowi zapobiegać powtarzającym się incydentom.

Awaria Unitree G1? Profesjonalny zespół zajmujący się naprawą robotyki na poziomie chipa w Reboot Hub w Shenzhen w Chinach zajmuje się naprawą siłowników humanoidalnych i elektroniki. Skontaktuj się.

Często zadawane pytania

Jakie są najczęstsze awarie sprzętu w Unitree G1?

W siłownikach przechyłu biodrowego i kolanowego często pojawiają się luzy lub błędy enkodera po 200–300 godzinach dynamicznego chodzenia. Łożyska wentylatora chłodzącego i wewnętrzny kabel taśmowy IMU również należą do najczęściej zgłaszanych zgłoszeń serwisowych przez pierwszych użytkowników. Naprawa sterownika siłownika na poziomie chipa po kosztach Reboot Hub 195–450 dolarów na złącze z a 5–10 dni roboczych zwrot. Jeśli zauważysz sztywność stawów lub słyszalne klikanie, zalecamy zaplanowanie diagnostyki przed upływem 300 godzin.

Ile kosztuje typowa wymiana siłownika przegubu nogi po okresie gwarancji?

Oficjalny zamienny moduł siłownika Unitree, obejmujący robociznę i kalibrację, kosztuje od 900 do 1400 dolarów, w zależności od rozmiaru złącza i partii numeru seryjnego. W Reboot Hub naprawa sterownika siłownika na poziomie chipa rozpoczyna się o godz 195 dolarów na złącze — oszczędność 50–70% w porównaniu z wymianą modułu — z uwzględnieniem pełnej ponownej kalibracji. Zalecamy naprawę na poziomie chipa zawsze, gdy mechaniczna skrzynia biegów i enkoder są nienaruszone, co obejmuje większość awarii siłownika po upadku.

Czy mogę samodzielnie skalibrować kinematykę całego nadwozia, czy muszę wysłać go do centrum serwisowego?

Podstawowe resetowanie punktu zerowego czujnika można wykonać przy użyciu zestawu narzędzi UniServer, ale pełna fabryczna rekalibracja kinematyczna wymaga opatentowanego przyrządu do wyrównywania. Szczegółowe instrukcje dotyczące procedur na poziomie użytkownika są dostępne w Centrum Reboot, z którego wielu właścicieli korzysta w celu sprawdzenia, czy zdalna ponowna kalibracja jest wystarczająca przed opłaceniem usługi magazynu. Profesjonalna rekalibracja wyłącznie za pomocą oprogramowania, wykonywana w naszym zakładzie w Shenzhen w Chinach 105–195 dolarów i bierze 1–2 dni robocze. Jeśli po wymianie czujnika robot wykazuje niestabilność równowagi, zalecamy profesjonalną ponowną kalibrację.

Jak długo wytrzymują baterie G1 z możliwością szybkiej wymiany, zanim będą wymagały wymiany?

Przy normalnym użytkowaniu pakiety litowe 48 V zachowują ponad 80% pojemności przez około 500 cykli pełnego ładowania, co przekłada się na około 12–18 miesięcy codziennej pracy. Dzienniki oprogramowania sprzętowego do zarządzania baterią to najbardziej niezawodny sposób sprawdzania stanu baterii, a dane pochodzące od społeczności Reboot Hub pokazują, że degradacja gwałtownie przyspiesza, gdy rezystancja wewnętrzna przekroczy 85 mΩ. Koszty naprawy karty zarządzającej akumulatorem 60–80 dolarów w naszym ośrodku. Zalecamy wymianę pakietu, gdy pojemność spadnie poniżej 70%, aby zapobiec nagłym wyłączeniom podczas dynamicznego ruchu.

Gdzie mogę znaleźć oficjalną listę części i zatwierdzone specyfikacje momentu obrotowego do napraw samoobsługowych?

Unitree rozprowadza zastrzeżoną instrukcję serwisową autoryzowanym partnerom, ale zweryfikowana przez tłum lista wartości momentu obrotowego elementów złącznych, klas środków zabezpieczających do gwintów i schematów okablowania jest utrzymywana na niezależnych technicznych wiki. Zawsze proś o najnowszą wersję ze strony wsparcia Unitree przed otwarciem jakiegokolwiek uszczelnionego złącza, ponieważ używanie nieaktualnych specyfikacji może unieważnić pozostałą gwarancję. Jeśli nie masz pewności co do jakiejkolwiek procedury samoobsługi, zalecamy wysłanie urządzenia do certyfikowanego centrum napraw, takiego jak Reboot Hub — pokrywamy pełne koszty diagnostyki po upadku 155–360 dolarów i zawiera pisemny raport o awarii.

Jak wysłać Unitree G1 do Reboot Hub w celu naprawy i jak długo trwa naprawa?

Akceptujemy przesyłki Unitree G1 z dowolnego miejsca na świecie. Zapakuj robota do oryginalnego futerału lub sztywnej skrzyni z piankową wyściółką wokół kończyn i czujnika. Po otrzymaniu nasza ocena diagnostyczna trwa 1–2 dni robocze, a pełna naprawa na poziomie chipa wraz z ponowną kalibracją kończy się w ciągu 5–10 dni roboczych. Dla większości miejsc docelowych zapewniamy opłaconą z góry etykietę wysyłki zwrotnej. Całkowity czas realizacji zamówienia od drzwi do drzwi, w tym wysyłka międzynarodowa, trwa zazwyczaj 2–3 tygodnie. Skontaktuj się z Centrum ponownego uruchamiania , aby zorganizować logistykę odbioru i uzyskać wycenę wysyłki.

Jaka jest różnica pomiędzy naprawą na poziomie chipa a pełną wymianą modułu w Unitree G1?

Naprawa na poziomie chipa polega na chirurgicznej wymianie poszczególnych uszkodzonych komponentów — takich jak MOSFET, układ scalony sterownika bramki lub chip enkodera — na istniejącej płytce drukowanej, zachowując fabryczne dane kalibracyjne i oryginalny sprzęt. Pełna wymiana modułu polega na wymianie całego zespołu (np. kompletnego modułu siłownika) na nową lub odnowioną część. Naprawa na poziomie chipa po kosztach Reboot Hub 50–60% mniej niż wymiana modułu, zmniejsza ilość odpadów elektronicznych i zazwyczaj pozwala uniknąć wielodniowej ponownej kalibracji, której wymaga pełna wymiana. W przypadku napraw siłowników serwis na poziomie chipa rozpoczyna się o godz 195 dolarów na złącze w porównaniu do 515 USD + w przypadku wymiany całego zespołu.