DJI Zenmuse L3
About the DJI Zenmuse L3
DJI Zenmuse L3 הוא מטען LiDAR ארוך־טווח באורך גל 1535 nm של DJI עבור Matrice 400, שתוכנן לסקרים של שטחים נרחבים ובגובה רב, עם תקציב הספק גבוה יותר וזיהוי לטווח ארוך.
Technical Specifications
| סוג | מטען LiDAR לטווח ארוך |
| מידות / משקל | 192×162×202 mm / 1.60 kg |
| הספק | 64 W טיפוסי / 100 W מרבי |
| הגנה מפני חדירת אבק ומים | IP54 |
| רחפן נתמך | Matrice 400 |
| לייזר | 1535 nm (דרגה 1) |
| מקור הנתונים | מידע על המוצר DJI Zenmuse L3 (רשמי) |
| דיוק המערכת של ענן הנקודות | בגובה 120 m: שגיאה אנכית של 3 cm ואופקית של 4 cm (RMSE); בגובה 300 m: שגיאה אנכית של 5 cm ואופקית של 7.5 cm (RMSE), בתנאי הבדיקה שציינה DJI, עם Matrice 400/D-RTK 3 מכוילים ועיבוד לאחר המדידה. |
| עובי ענן הנקודות | 1.2 cm ב-1σ בצילום אנכי מגובה 120 m, או 2 cm ב-1σ מגובה 300 m, בבדיקת הסריקה הקווית של DJI. |
| שדה ראייה אופקי משולב של מצלמות RGB כפולות | 107° משתי מצלמות המיפוי. |
| מרחק דגימת קרקע של RGB | ממוצע של 3 cm בגובה צילום אנכי של 300 m, לפי שיטת החישוב שצוינה על ידי DJI. |
| טמפרטורת הפעלה | -20° עד 50°C. |
| טמפרטורת אחסון | -40° עד 70°C. |
| התבדרות קרן הלייזר | 0.25 mrad (1/e²). |
| טווח גילוי LiDAR | 700 m בהחזריות של 10%/350 kHz; 950 m בהחזריות של 10%/100 kHz; 2,000 m בהחזריות של 80%/100 kHz בתנאי המעבדה שצוינו. DJI מגבילה את הטווח כברירת מחדל ל-900 m; טווח גדול יותר מחייב תמיכה של DJI או של המשווק. |
| טווח גילוי חוטים | 300 m לחוט אלומיניום עם ליבת פלדה בקוטר 21.6 mm; 100 m לחוט בקוטר 18.4 mm עם בידוד PVC שחור, בתאורה של 100 klx ובתדר של 350 kHz, לפי בדיקת המיפוי של DJI. |
| דיוק מדידת המרחק של LiDAR | ±10 mm מוחלט; יכולת חזרה של פחות מ-5 mm (1σ) בבדיקת הטמפרטורה, ההחזריות והמרחק שצוינה על ידי DJI. |
| מרחק הגילוי האפקטיבי המזערי | 10 m. |
| תדרי פולסים | 100, 350, 1000 ו-2000 kHz; DJI ממליצה על גבהי טיסה נמוכים יותר ככל שהתדר עולה. |
| מספר החזרות | ב-100/350 kHz: 4, 8 או 16; ב-1000 kHz: 4 או 8; ב-2000 kHz: 4. |
| מצבי סריקה | ליניארי: 80° אופקי × 3° אנכי; בצורת כוכב ולא חוזר: 80° × 80° . |
| חיישן RGB למיפוי | CMOS 4/3. |
| עדשת RGB למיפוי | שוות ערך ל-28 mm, שדה ראייה אלכסוני של 73.3°, f/2.0–f/11. |
| גודל תמונת RGB | 100 MP: 12288 × 8192; 25 MP: 6144 × 4096. |
| וידאו RGB | MP4 H.265; 4K 3840 × 2160/30fps או FHD 1920 × 1080/30fps. |
| קצב עדכון POS | 200 Hz. |
| דיוק מיקום RTK | 1.0 cm + 1 ppm אופקי; 1.5 cm + 1 ppm אנכי עם נעילת RTK. |
| דרגות חופש של הגימבל | שלושה צירים: הטיה, גלגול וסבסוב. |
| דיוק זוויתי של הגימבל | ±0.01°. |
| כרטיס אחסון נתונים | CFexpress Type B; DJI מציינת מהירות כתיבה רציפה של 1,500 MB/s. |
| עיבוד נתונים | DJI Terra לעיבוד ענני נקודות. |
| מפרט רשמי מפורט | https://enterprise.dji.com/zenmuse-l3/specs (נבדק ב-2026-10-16) |
Common Failure Modes
Symptoms: החזרות דלילות, משטחים חסרים או טווח קצר מהנתון שפורסם בבדיקה מבוקרת.
Likely areas: רפלקטיביות המטרה, גשם/ערפל/אבק, זמן חימום, גאומטריית הטיסה ומצב חלון ה-LiDAR.
השוו את התנאים בפועל למגבלות הבדיקה של DJI; אל תאבחו תקלה במשדר על סמך הטווח בלבד.
Symptoms: הנקודות הצבועות או נקודות הבקרה במיפוי אינן מיושרות כמצופה.
Likely areas: מקור GNSS/RTK או PPK, סנכרון זמן, כיול, הגדרות עיבוד ונתיב RGB, אם מותקן.
בדקו את תהליך איסוף הנתונים והעיבוד שלאחר מכן במלואו לפני החלפת חומרה.
Symptoms: כלי הטיס אינו מזהה את ה-LiDAR, או שהשליטה בגימבל אינה תקינה.
Likely areas: תאימות כלי הטיס והמחבר, קושחה, אספקת חשמל, גימבל ותושבת.
כבו את המכשיר לפני בדיקת התושבת הניתנת להסרה; תעדו את הגרסה המדויקת של כלי הטיס והמחבר.
Symptoms: מגעים רטובים, אטמים פגומים, זיהום או נזק נראה לעין בחלון האופטי.
Likely areas: המארז, החלון, האטמים, המגעים ותנאי האחסון.
אין להביט ישירות בפתח יציאת הלייזר כשהוא פועל באמצעות אמצעי הגדלה אופטיים; פעלו לפי המדריך המדויק של DJI ובודדו ציוד פגום.
Repair Notes
זהו במדויק אם מדובר ב-L1, ב-L2 או ב-L3; לפני אבחון תקלה במטען, ודאו תאימות לכלי הטיס, למחבר, לקושחה ולאספקת החשמל.
בעת הערכת איכות ענן הנקודות, תעדו את גובה הטיסה, מצב הסריקה, רפלקטיביות המטרה, תנאי הראות, מצב RTK/PPK והגדרות DJI Terra.
כבו את המכשיר לפני ניתוק המטען. שמרו על ניקיון החלון האופטי בהתאם להוראות היצרן; הימנעו מהתבוננות ישירה בחלון האופטי באמצעות אמצעי הגדלה.
לאחר השירות, ודאו זיהוי, תנועת גימבל, הקלטת נתונים גולמיים והשוואה מבוקרת של מיפוי ונקודות בקרה.
DJI Zenmuse L3 Parts Library
Parts Atlas is being mapped from verified Reboot Hub inventory. Model specs and repair guidance are available below.
Browse verified partsCompatible Power & Accessories
Compatible batteries and accessories are being mapped from verified Reboot Hub inventory.