DJI Zenmuse L2
About the DJI Zenmuse L2
ה-DJI Zenmuse L2 הוא מטע"ד ה-LiDAR מהדור השני: דיוק משופר במדידת טווח, 5 החזרים, עד 1.2M נקודות/שנייה ומצלמת RGB עם חיישן CMOS 4/3 ברזולוציית 20 מגה-פיקסל ותריס מכני, עבור Matrice 400, Matrice 350 RTK ו-Matrice 300 RTK (נדרש DJI RC Plus עבור M300).
Technical Specifications
| סוג | מטע"ד מיפוי LiDAR + RGB |
| מידות / משקל | 155×128×176 מ"מ / 905±5 גרם (28 W אופייני) |
| עמידות בחדירת מים ואבק | IP54 |
| כלי טיס נתמכים | Matrice 400; Matrice 350 RTK; Matrice 300 RTK (נדרש DJI RC Plus עבור M300) |
| LiDAR | 905 ננומטר, זיהוי 450 מ' ב-50% / 250 מ' ב-10% החזירות |
| קצב נקודות | 240,000 נקודות/שנייה (בודד) / 1,200,000 נקודות/שנייה (החזרים מרובים) |
| דיוק טווח | 2 ס"מ ב-150 מ' (RMS 1σ), 5 החזרים |
| מצלמת מיפוי RGB | CMOS 4/3 20 מגה-פיקסל, תריס מכני, 24 מ"מ שווה-ערך |
| דיוק מיפוי מערכתי | 5 ס"מ אופקי / 4 ס"מ אנכי ב-150 מ' בבדיקת מעבדה של DJI עם RTK FIX ו-DJI Terra מותאם |
| תנאי טווח זיהוי | 450 מ' ב-50% החזירות/0 klx; 250 מ' ב-10% החזירות/100 klx |
| שדה ראייה סריקת LiDAR | חוזר 70°×3°; לא חוזר 70°×75° |
| התקנה על M350 / M300 RTK | גימבל יחיד כלפי מטה, יציאת USB-C בצד ימין התחתון פונה לחרטום; יציאה שגויה מפחיתה דיוק |
| התקנה על Matrice 400 | גימבל יחיד כלפי מטה או כל אחת משתי היציאות כלפי מטה; מטע"ד שני על מחבר כפול מפחית את דיוק המיפוי של L2 |
| טמפרטורת הפעלה | -20 עד 50 °C |
| microSD | UHS-I U3, כתיבה רציפה ≥50 MB/s; עד 256 GB |
| מקור נתונים | מדריך המשתמש DJI Zenmuse L2 גרסה 1.2 (רשמי) |
| מקור פלטפורמת DJI הנוכחי | https://enterprise.dji.com/zenmuse-l2/specs |
Common Failure Modes
Symptoms: החזרים דלילים, משטחים חסרים או טווח נמוך מנתון בדיקת המעבדה המבוקרת שפורסם.
Likely areas: החזירות המטרה, גשם/ערפל/אבק, חימום מקדים, גיאומטריית טיסה ומצב החלון של ה-LiDAR.
יש להשוות את התנאים בפועל למגבלות הבדיקה של DJI; אין לאבחן את המשדר לפי הטווח בלבד.
Symptoms: נקודות צבועות או נקודות ביקורת מיפוי אינן מתיישרות כצפוי.
Likely areas: מקור GNSS/RTK או PPK, סנכרון זמן, כיול, הגדרות עיבוד ומסלול ה-RGB היכן שמותקן.
יש לבדוק את כל תהליך איסוף הנתונים והעיבוד שלאחר האיסוף לפני החלפת חומרה.
Symptoms: כלי הטיס אינו מזהה את ה-LiDAR או ששליטת הגימבל אינה תקינה.
Likely areas: כלי טיס ומחבר נתמכים, קושחה, חשמל, גימבל ותושבת.
יש לכבות את החשמל לפני בדיקת התושבת הנתיקה; יש לתעד את גרסת כלי הטיס/המחבר המדויקת.
Symptoms: מגעים רטובים, אטמים פגומים, זיהום או נזק נראה לעין בחלון האופטי.
Likely areas: מארז, חלון, אטמים, מגעים ותנאי אחסון.
אין להביט ישירות לתוך פתח יציאת הלייזר כשהוא פעיל באמצעות מכשירים אופטיים מגדילים; יש לפעול לפי מדריך DJI המדויק ולבודד ציוד פגום.
Repair Notes
יש לזהות במדויק L1, L2 או L3; לאמת את כלי הטיס הנתמך, המחבר, הקושחה והחשמל לפני אבחון תקלת מטע"ד.
יש לתעד גובה טיסה, מצב סריקה, החזירות המטרה, ראות, מצב RTK/PPK והגדרות DJI Terra בעת הערכת איכות ענן הנקודות.
יש לכבות את החשמל לפני ניתוק המטע"ד. יש לשמור על ניקיון החלון האופטי לפי נוהל היצרן; יש להימנע מהסתכלות ישירה דרך מכשירים אופטיים מגדילים.
לאחר השירות יש לאמת זיהוי, תנועת גימבל, הקלטת נתונים גולמיים והשוואת מיפוי/נקודות ביקורת מבוקרת.
DJI Zenmuse L2 Parts Library
Parts Atlas is being mapped from verified Reboot Hub inventory. Model specs and repair guidance are available below.
Browse verified partsCompatible Power & Accessories
Compatible batteries and accessories are being mapped from verified Reboot Hub inventory.