DJI Zenmuse L1
About the DJI Zenmuse L1
DJI Zenmuse L1 משלבת מודול Livox LiDAR, יחידת IMU ברמת דיוק גבוהה ומצלמת מיפוי RGB בגודל 1 אינץ' וברזולוציית 20 MP. בדף המטען המקורי שלה מופיע Matrice 300 RTK; מפרט Matrice 350 RTK העדכני של DJI מציין גם הוא את L1 כגימבל נתמך. דיוק המערכת של 10 ס"מ אופקי / 5 ס"מ אנכי שמציינת DJI מבוסס על בדיקת מיפוי בגובה 50 מ', ונפרד מדיוק מדידת הטווח של LiDAR, שעומד על 3 ס"מ ב-100 מ'.
Technical Specifications
| סוג | מטען מיפוי LiDAR + RGB |
| מידות / משקל | 152×110×169 mm / 930±10 g (30 W טיפוסי) |
| הגנה מפני חדירה | IP54 |
| רחפנים נתמכים | Matrice 300 RTK; Matrice 350 RTK (תמיכה ב-M350 מופיעה במפרט הרחפנים העדכני של DJI) |
| LiDAR | 905 nm, טווח גילוי של 450 m בהחזריות של 80% / 190 m בהחזריות של 10% |
| קצב נקודות | 240,000 נקודות/שנייה (החזרה יחידה) / 480,000 נקודות/שנייה (החזרות מרובות) |
| דיוק המערכת | 10 ס"מ אופקי / 5 ס"מ אנכי ב-50 m בבדיקת המיפוי המערכתית ש-DJI מציינת; אין לבלבל עם נתון דיוק מדידת הטווח של LiDAR |
| דיוק מדידת טווח | 3 ס"מ ב-100 m (RMS 1σ) |
| מצלמת מיפוי RGB | 1" CMOS 20 MP |
| IMU | עדכון בקצב 200 Hz |
| מספר החזרות המרבי של LiDAR | 3 |
| תנאי טווח גילוי | 450 m בהחזריות של 80%/0 klx; 190 m בהחזריות של 10%/100 klx |
| שדה ראייה בסריקת LiDAR | לא מחזורית 70.4°×77.2°; מחזורית 70.4°×4.5° |
| טמפרטורת הפעלה | המטען: -20 עד 50 °C; מצלמת מיפוי RGB: 0 עד 50 °C |
| microSD | Class 10 או UHS-I ומעלה; עד 256 GB |
| מקור הנתונים | מדריך למשתמש DJI Zenmuse L1 v1.2 (רשמי) |
| מקור עדכני לתאימות M350 | https://enterprise.dji.com/matrice-350-rtk/specs |
| מקור מפורט ל-L1 | https://enterprise.dji.com/zenmuse-l1/faq |
Common Failure Modes
Symptoms: החזרות דלילות, משטחים חסרים או טווח קצר מנתון הבדיקה המבוקרת שפורסם.
Likely areas: החזריות המטרה, גשם/ערפל/אבק, התחממות, גאומטריית הטיסה ומצב חלון ה-LiDAR.
יש להשוות את התנאים בפועל למגבלות הבדיקה של DJI; אין לאבחן את המשדר על סמך הטווח בלבד.
Symptoms: נקודות צבועות או נקודות בקרה במיפוי אינן מתיישרות כמצופה.
Likely areas: מקור GNSS/RTK או PPK, סנכרון זמן, כיול, הגדרות עיבוד ונתיב RGB, אם קיים.
יש לבדוק את כל תהליך איסוף הנתונים והעיבוד שלאחר מכן לפני החלפת חומרה.
Symptoms: הרחפן אינו מזהה את ה-LiDAR או שבקרת הגימבל פועלת באופן חריג.
Likely areas: רחפן ומחבר נתמכים, קושחה, הספק, גימבל ומתאם.
יש לכבות את החשמל לפני בדיקת המתאם הניתן להסרה; יש לתעד את גרסת הרחפן/המחבר המדויקת.
Symptoms: מגעים רטובים, אטמים פגומים, זיהום או נזק נראה לעין בחלון האופטי.
Likely areas: מארז, חלון, אטמים, מגעים ותנאי אחסון.
אין להתבונן ישירות דרך אמצעי הגדלה אופטי בפתח לייזר פעיל; יש לפעול לפי המדריך המדויק של DJI ולבודד ציוד פגום.
Repair Notes
יש לזהות במדויק את L1, L2 או L3; לפני אבחון תקלה במטען יש לוודא שהרחפן, המחבר, הקושחה וההספק נתמכים.
בעת הערכת איכות ענן הנקודות יש לתעד את גובה הטיסה, מצב הסריקה, מידת ההחזריות של המטרה, הראות, מצב RTK/PPK והגדרות DJI Terra.
יש לכבות את החשמל לפני ניתוק המטען. יש לנקות את החלון האופטי בהתאם לנוהל היצרן; יש להימנע מהתבוננות ישירה דרך אמצעי הגדלה.
לאחר הטיפול יש לוודא זיהוי, תנועת הגימבל, הקלטת נתונים גולמיים והשוואת מיפוי/נקודות בקרה בתנאים מבוקרים.
DJI Zenmuse L1 Parts Library
Parts Atlas is being mapped from verified Reboot Hub inventory. Model specs and repair guidance are available below.
Browse verified partsCompatible Power & Accessories
Compatible batteries and accessories are being mapped from verified Reboot Hub inventory.