DJI Zenmuse L2
About the DJI Zenmuse L2
O DJI Zenmuse L2 é o payload LiDAR de segunda geração: maior precisão de alcance, 5 retornos, até 1,2 M pts/s e uma câmara RGB de 20 MP com CMOS de 4/3 e obturador mecânico, para Matrice 400, Matrice 350 RTK e Matrice 300 RTK (é necessário o DJI RC Plus para o M300).
Technical Specifications
| Tipo | Payload de mapeamento LiDAR + RGB |
| Dimensões / Peso | 155×128×176 mm / 905±5 g (28 W típicos) |
| Resistência à entrada de pó e água | IP54 |
| Aeronaves suportadas | Matrice 400; Matrice 350 RTK; Matrice 300 RTK (é necessário o DJI RC Plus para o M300) |
| LiDAR | 905 nm, deteção 450 m a 50% / 250 m a 10% de refletividade |
| Taxa de pontos | 240 000 pts/s (único) / 1 200 000 pts/s (retornos múltiplos) |
| Precisão de alcance | 2 cm a 150 m (RMS 1σ), 5 retornos |
| Câmara de mapeamento RGB | CMOS de 4/3, 20 MP, obturador mecânico, 24 mm equiv. |
| Precisão de mapeamento do sistema | 5 cm horizontal / 4 cm vertical a 150 m em teste otimizado de laboratório DJI com RTK FIX + DJI Terra |
| Condições do alcance de deteção | 450 m a 50% de refletividade/0 klx; 250 m a 10% de refletividade/100 klx |
| FOV de varrimento LiDAR | Repetitivo 70°×3°; não repetitivo 70°×75° |
| Montagem no M350 / M300 RTK | Gimbal único virado para baixo, porta USB-C inferior direita virada para a frente; uma porta incorreta reduz a precisão |
| Montagem no Matrice 400 | Montagem inferior simples ou qualquer uma das duas portas da montagem inferior dupla; um segundo payload no conector duplo reduz a precisão de mapeamento do L2 |
| Temperatura de funcionamento | -20 a 50 °C |
| microSD | UHS-I U3, escrita sequencial ≥50 MB/s; até 256 GB |
| Fonte dos dados | Manual do Utilizador do DJI Zenmuse L2 v1.2 (oficial) |
| Fonte atual da plataforma DJI | https://enterprise.dji.com/zenmuse-l2/specs |
Common Failure Modes
Symptoms: Retornos esparsos, superfícies em falta ou alcance inferior ao valor publicado em teste controlado.
Likely areas: Refletividade do alvo, chuva/nevoeiro/poeira, aquecimento, geometria de voo e estado da janela do LiDAR.
Compare as condições reais com os limites de teste da DJI; não diagnostique o transmissor apenas com base no alcance.
Symptoms: Os pontos coloridos ou os pontos de verificação de mapeamento não se alinham como esperado.
Likely areas: Fonte GNSS/RTK ou PPK, sincronização temporal, calibração, definições de processamento e percurso RGB, quando instalado.
Reveja todo o fluxo de aquisição e pós-processamento antes de substituir hardware.
Symptoms: A aeronave não reconhece o LiDAR ou o controlo do gimbal está anómalo.
Likely areas: Aeronave e conector suportados, firmware, alimentação, gimbal e encaixe.
Desligue a alimentação antes de inspecionar o encaixe amovível; registe a versão exata da aeronave/conector.
Symptoms: Contactos molhados, vedantes danificados, contaminação ou danos visíveis na janela ótica.
Likely areas: Carcaça, janela, vedantes, contactos e condições de armazenamento.
Não observe diretamente a abertura do laser em funcionamento através de lentes de aumento; siga exatamente o manual da DJI e isole o equipamento danificado.
Repair Notes
Identifique exatamente L1, L2 ou L3; confirme a aeronave suportada, o conector, o firmware e a alimentação antes de diagnosticar uma avaria do payload.
Registe a altura de voo, o modo de varrimento, a refletividade do alvo, a visibilidade, o estado do RTK/PPK e as definições do DJI Terra ao avaliar a qualidade da nuvem de pontos.
Desligue a alimentação antes de retirar o payload. Mantenha a janela ótica limpa seguindo o procedimento do fabricante; evite a observação direta através de lentes de aumento.
Após a assistência, verifique o reconhecimento, o movimento do gimbal, a gravação de dados em bruto e uma comparação controlada de mapeamento/pontos de verificação.
DJI Zenmuse L2 Parts Library
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