DJI Agras T16
About the DJI Agras T16
O DJI Agras T16 é uma aeronave agrícola de pulverização de 16 L. A DJI indica 19,8 kg sem bateria, 41 kg de peso padrão à descolagem e 42 kg de peso máximo à descolagem junto ao nível do mar. Com a sua bateria de 17 500 mAh, a DJI indica 18 minutos de voo pairado a 26 kg ou 10 minutos a 41 kg; a ligação do controlador GL300N está classificada para até 5 km FCC/NCC ou 3 km SRRC/MIC/KCC/CE, em condições sem obstruções e sem interferências. A temperatura de funcionamento recomendada para a aeronave é de 0 °C a 40 °C; o controlador remoto tem um intervalo separado de −10 °C a 40 °C.
Technical Specifications
| Classe | Drone agrícola de pulverização (hexacóptero) |
| Distância máxima entre eixos diagonais | 1883 mm |
| Peso total | 19,8 kg (sem bateria) |
| Peso padrão / máximo à descolagem | 41 kg / 42 kg (ao nível do mar) |
| Depósito de pulverização | 15,1 L nominais / 16 L cheio |
| Bicos pulverizadores | 8× XR11001VS, máx. 3,6 L/min no total (XR110015VS opcional 4,8 L/min) |
| Largura de pulverização | 4–6,5 m (8 bicos, 1,5–3 m acima das culturas) |
| Velocidade máxima de operação / de voo | 7 m/s / 10 m/s |
| Resistência máxima ao vento | 8 m/s |
| Tempo de voo pairado | 18 min a 26 kg; 10 min a 41 kg com bateria de 17 500 mAh (testes de voo pairado da DJI) |
| Teto máximo de serviço | 2000 m |
| Temperatura de funcionamento | Aeronave: 0 °C a 40 °C; controlador separadamente: −10 °C a 40 °C |
| Posicionamento | RTK (GPS L1/L2, GLONASS F1/F2, BeiDou B1/B2, Galileo E1/E5) |
| Radar | Radar de imagem DBF RD2418R |
| Bateria | AB2-17500mAh-51.8V |
| Fonte de dados | Manual do Utilizador do DJI Agras T16 v1.4 (oficial) |
| Ligação do controlador | GL300N; até 5 km FCC/NCC ou 3 km SRRC/MIC/KCC/CE, sem obstruções e sem interferências |
| Fonte pública oficial | https://dl.djicdn.com/downloads/t16/20200520/T16_Quick_Start_Guide_v1.2_multi.pdf (verificado em 2026-10-16) |
Common Failure Modes
Symptoms: Braço da estrutura dobrado ou rachado, manga do braço solta, vibração anormal ou danos visíveis de colisão.
Likely areas: braços da estrutura, mangas dos braços, trem de aterragem, suportes dos motores
As estruturas agrícolas suportam cargas elevadas — inspecione os braços e os fixadores antes de cada operação e após qualquer aterragem brusca.
Symptoms: Bico entupido, largura de pulverização irregular, ruído da bomba, erro do caudalímetro ou fuga no depósito.
Likely areas: bicos/pulverizadores, bomba de distribuição, caudalímetro, vedantes do depósito, tubagens
Enxague o sistema de pulverização com água limpa após cada operação; nunca deixe produtos químicos no depósito ou nas tubagens.
Symptoms: Falha no arranque do motor, rotação irregular, aviso de propulsão, sobreaquecimento ou voo pairado instável com carga.
Likely areas: motor, ESC, cablagem do braço, conectores de alimentação
A propulsão para cargas elevadas desgasta-se mais depressa do que nos drones de consumo — siga o ciclo de inspeção do manual (normalmente a cada 100 horas de voo).
Symptoms: Instabilidade no seguimento do terreno, avisos de obstáculos, deriva de posicionamento ou perda de fixação RTK.
Likely areas: módulos de radar, antenas RTK, módulo GNSS, cablagem
Limpe os resíduos químicos e o pó das superfícies do radar e das antenas antes de calibrar ou substituir hardware.
Repair Notes
Esvazie e enxague o depósito e as tubagens antes de qualquer intervenção. Use equipamento de proteção — é normal haver resíduos na estrutura após as operações.
Confirme o modelo exato, a variante, a mensagem de erro e os danos visíveis antes de escolher as peças. As peças Agras diferem entre gerações mesmo quando parecem semelhantes.
Retire a bateria de voo antes de abrir qualquer componente. As baterias agrícolas de alta capacidade armazenam muito mais energia do que as baterias de consumo.
Após substituir peças de radar, RTK, propulsão ou estrutura, execute a calibração necessária e um teste de voo pairado controlado a baixa altitude SEM carga primeiro.
DJI Agras T16 Parts Library
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