DJI Zenmuse H20
About the DJI Zenmuse H20
O DJI Zenmuse H20 é um payload de gimbal com três sensores que combina uma câmara zoom de 20 MP, uma câmara grande angular de 12 MP e um telémetro laser de 1200 m para o Matrice 300 RTK; as especificações atuais do DJI Matrice 350 RTK também indicam o H20 como compatível.
Technical Specifications
| Tipo | Payload de zoom híbrido (zoom + grande angular + telémetro laser) |
| Dimensões / Peso | 150×114×151 mm / 678±5 g |
| Proteção contra entrada | IP44 |
| Aeronaves compatíveis | Matrice 300 RTK; Matrice 350 RTK (indicado nas especificações atuais de gimbals compatíveis do DJI M350 RTK) |
| Câmara zoom | CMOS 1/1.7" de 20 MP, 6,83–119,94 mm (equivalente a 31,7–556,2 mm), f/2.8–f/11 |
| Câmara grande angular | CMOS 1/2.3" de 12 MP, DFOV 82,9° |
| Telémetro laser | 905 nm, 3–1200 m, ±(0,2 m + D×0,15%) |
| Gimbal | Vibração angular de ±0,01°, rotação ±320°, inclinação de -120° a +30° |
| Temperatura de funcionamento | -20 a 50 °C |
| Segurança laser | Classe 1M (IEC 60825-1:2014) |
| Vídeo com zoom | 4K 3840×2160 a 30 fps; MP4 |
| microSD | Até 128 GB; requer UHS-I Speed Grade 3 |
| Fonte de dados | Manual do Utilizador da Série DJI Zenmuse H20 (oficial) |
| Fonte da plataforma DJI atual | https://enterprise.dji.com/matrice-350-rtk/specs |
Common Failure Modes
Symptoms: A imagem visível está desfocada, preta ou instável, ou o zoom/focagem falha quando instalado.
Likely areas: Lente/janela, definições da câmara, percurso de focagem/zoom, gimbal e ligação de dados.
Separe os sintomas óticos, de controlo e de transmissão antes de escolher peças.
Symptoms: Uma função de distância/mira não dá leitura ou dá um resultado implausível quando instalada.
Likely areas: Refletividade do alvo, visibilidade, alcance seguro, janela do laser e definições de modo.
Compare as condições oficiais de medição do modelo exato; não assuma uma avaria do sensor por causa de um alvo mau.
Symptoms: O movimento do gimbal é anormal ou a aeronave não reconhece o payload.
Likely areas: Aeronave/firmware compatíveis, contactos SKYPORT, alimentação e gimbal.
Desligue a alimentação antes de inspecionar a montagem amovível; não force os eixos.
Symptoms: Carcaça danificada, contactos molhados, riscos ou corrosão após exposição.
Likely areas: Carcaça, vedantes, ótica e contactos.
Use a classificação IP específica do modelo; nunca trate o payload como impermeável.
Repair Notes
Confirme se é H20, H30 ou Z30 e o emparelhamento exato entre aeronave e firmware; as funcionalidades de câmara e de medição de distância variam consoante o modelo.
Teste a câmara visível, o zoom/foco e qualquer função de medição de distância separadamente, em condições documentadas.
Desligue a alimentação antes de retirar o payload. Verifique os contactos e o movimento do gimbal sem forçar nem desalinhar peças.
Verifique a imagem, o controlo e qualquer fluxo de medição de distância num teste controlado antes da utilização operacional.
DJI Zenmuse H20 Parts Library
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