DJI Agras MG-1P
About the DJI Agras MG-1P
O DJI Agras MG-1P é um octocóptero agrícola de pulverização com 10 L, câmara FPV, radar e uma variante MG-1P RTK. A DJI indica 23,8 kg de peso de descolagem padrão para o MG-1P, 23,9 kg para o MG-1P RTK e 24,8 kg de máximo perto do nível do mar. A sua comparação da DJI indica 20 minutos em voo estacionário a 13,8 kg ou 9 minutos a 23,8 kg com uma bateria de 12 000 mAh; a página de informações do produto, separada, usa 13,7/23,7 kg para as mesmas referências de 20/9 minutos. O sinal do controlador GL300N tem alcance até 5 km FCC/NCC ou 3 km SRRC/MIC/KCC/CE, sem obstruções nem interferências.
Technical Specifications
| Classe | Drone agrícola de pulverização (octocóptero) |
| Distância entre eixos diagonal | 1500 mm |
| Peso total | Comparação da DJI: MG-1P 9,8 kg, MG-1P RTK 9,9 kg sem bateria; as informações do produto da DJI, separadas, indicam 9,7 kg para o MG-1P base |
| Peso de descolagem padrão / máximo | 23,8 kg / 24,8 kg (ao nível do mar) |
| Depósito de pulverização | 10 L / 10 kg de carga operacional padrão |
| Bicos de pulverização | 4× XR11001VS, máx. 0,45 L/min por bico |
| Largura de pulverização | 4–6 m (4 bicos, 1,5–3 m acima da vegetação) |
| Velocidade operacional máxima | 7 m/s |
| Velocidade máxima de voo | 10 m/s (36,0 km/h) |
| Tempo em pairar | Comparação da DJI: 20 min a 13,8 kg; 9 min a 23,8 kg (12 000 mAh). As informações do produto da DJI indicam 13,7/23,7 kg para estes tempos. |
| Posicionamento | GPS + GLONASS; versão RTK disponível (±10 cm com D-RTK) |
| Radar | Radar de alta precisão RD2412R, seguimento de terreno 1–30 m |
| Bateria | MG-12000P (bateria aprovada pela DJI) |
| Fonte dos dados | Manual do Utilizador da Série DJI Agras MG-1P v1.0 (oficial) |
| Ligação ao controlador | GL300N; até 5 km FCC/NCC ou 3 km SRRC/MIC/KCC/CE, sem obstruções nem interferências |
| Fontes públicas oficiais | https://www.dji.com/mg-1p/info; https://www.dji.com/products/compare-agriculture (verificado em 2026-10-16) |
Common Failure Modes
Symptoms: Braço da estrutura dobrado ou rachado, manga do braço solta, vibração anormal ou danos visíveis de colisão.
Likely areas: braços da estrutura, mangas dos braços, trem de aterragem, suportes dos motores
As estruturas agrícolas suportam cargas elevadas — inspecione os braços e os fixadores antes de cada operação e após qualquer aterragem brusca.
Symptoms: Bico entupido, largura de pulverização irregular, ruído da bomba, erro do caudalímetro ou fuga no depósito.
Likely areas: bicos/pulverizadores, bomba de alimentação, caudalímetro, vedantes do depósito, tubagens
Enxágue o sistema de pulverização com água limpa após cada operação; nunca deixe produtos químicos no depósito ou nas tubagens.
Symptoms: Falha no arranque do motor, rotação irregular, aviso de propulsão, sobreaquecimento ou pairar instável com carga.
Likely areas: motor, ESC, cablagem do braço, conectores de alimentação
A propulsão de alta carga desgasta-se mais depressa do que nos drones de consumo — siga o ciclo de inspeção do manual (normalmente a cada 100 horas de voo).
Symptoms: Instabilidade no seguimento de terreno, avisos de obstáculos, deriva de posicionamento ou perda de fixação RTK.
Likely areas: módulos de radar, antenas RTK, módulo GNSS, cablagem
Limpe os resíduos químicos e o pó das superfícies do radar e das antenas antes de calibrar ou substituir hardware.
Repair Notes
Drene e enxágue o depósito e as tubagens antes de qualquer intervenção. Use equipamento de proteção — é normal haver resíduos na estrutura após as operações.
Confirme o modelo exato, a variante, a mensagem de erro e os danos visíveis antes de escolher peças. As peças Agras diferem entre gerações mesmo quando parecem semelhantes.
Retire a bateria de voo antes de abrir qualquer componente. As baterias agrícolas de alta capacidade armazenam muito mais energia do que as baterias de consumo.
Após substituir o radar, o RTK, componentes de propulsão ou da estrutura, execute a calibração necessária e um teste de pairar controlado a baixa altitude SEM carga primeiro.