DJI Zenmuse L2
About the DJI Zenmuse L2
DJI Zenmuse L2 هو حمولة LiDAR من الجيل الثاني: دقة قياس مسافة أدق، و5 ارتدادات، وحتى 1.2 مليون نقطة/ث، وكاميرا RGB بمستشعر CMOS مقاس 4/3 بدقة 20 ميجابكسل ومصراع ميكانيكي، لطائرات Matrice 400 وMatrice 350 RTK وMatrice 300 RTK (يلزم DJI RC Plus مع M300).
Technical Specifications
| النوع | حمولة مسح LiDAR + RGB |
| الأبعاد / الوزن | 155×128×176 مم / 905±5 غ (28 واط نموذجي) |
| الحماية من دخول الماء والغبار | IP54 |
| الطائرات المدعومة | Matrice 400؛ Matrice 350 RTK؛ Matrice 300 RTK (يلزم DJI RC Plus مع M300) |
| LiDAR | 905 نانومتر، كشف 450 م عند انعكاسية 50% / 250 م عند 10% |
| معدل النقاط | 240,000 نقطة/ث (ارتداد واحد) / 1,200,000 نقطة/ث (ارتدادات متعددة) |
| دقة قياس المسافة | 2 سم عند 150 م (RMS 1σ)، 5 ارتدادات |
| كاميرا المسح RGB | CMOS مقاس 4/3 بدقة 20 ميجابكسل، مصراع ميكانيكي، 24 مم مكافئ |
| دقة مسح النظام | 5 سم أفقي / 4 سم رأسي عند 150 م في اختبار DJI المخبري RTK FIX + DJI Terra المحسّن |
| ظروف مدى الكشف | 450 م عند انعكاسية 50%/0 klx؛ 250 م عند انعكاسية 10%/100 klx |
| مجال رؤية مسح LiDAR | متكرر 70°×3°؛ غير متكرر 70°×75° |
| التركيب على M350 / M300 RTK | جيمبال سفلي واحد، منفذ USB-C الأيمن بالجانب السفلي باتجاه المقدمة؛ المنفذ الخاطئ يقلل الدقة |
| التركيب على Matrice 400 | سفلي واحد أو أي من منفذي التركيب السفليين المزدوجين؛ الحمولة الثانية على الموصل المزدوج تقلل دقة مسح L2 |
| درجة حرارة التشغيل | -20 إلى 50 °C |
| microSD | UHS-I U3، كتابة متتابعة ≥50 ميجابايت/ث؛ حتى 256 جيجابايت |
| مصدر البيانات | دليل مستخدم DJI Zenmuse L2 الإصدار 1.2 (رسمي) |
| مصدر منصة DJI الحالي | https://enterprise.dji.com/zenmuse-l2/specs |
Common Failure Modes
Symptoms: ارتدادات متناثرة أو أسطح مفقودة أو مدى أقل من الرقم المنشور في الاختبار المضبوط.
Likely areas: انعكاسية الهدف، المطر/الضباب/الغبار، فترة التسخين، هندسة الطيران وحالة نافذة LiDAR.
قارن الظروف الفعلية بحدود اختبار DJI؛ لا تشخّص المرسل من المدى وحده.
Symptoms: النقاط الملوّنة أو نقاط تحقق المسح لا تتوافق كما هو متوقع.
Likely areas: مصدر GNSS/RTK أو PPK، مزامنة الوقت، المعايرة، إعدادات المعالجة ومسار RGB حيث وُجد.
راجع سير عمل الالتقاط والمعالجة اللاحقة بالكامل قبل استبدال العتاد.
Symptoms: الطائرة لا تتعرف على LiDAR أو التحكم في الجيمبال غير طبيعي.
Likely areas: الطائرة المدعومة والموصل، البرنامج الثابت، الطاقة، الجيمبال والتركيب.
أطفئ الطاقة قبل فحص التركيب القابل للفصل؛ وسجّل إصدار الطائرة/الموصل بدقة.
Symptoms: ملامسات مبللة أو حشوات تالفة أو تلوث أو تلف ظاهر في النافذة البصرية.
Likely areas: الهيكل، النافذة، الحشوات، الملامسات وظروف التخزين.
لا تنظر مباشرة إلى فتحة ليزر عاملة عبر عدسات مكبّرة بصرية؛ اتبع دليل DJI بدقة واعزل المعدات التالفة.
Repair Notes
حدّد بدقة ما إذا كان L1 أو L2 أو L3؛ وتأكد من الطائرة المدعومة والموصل والبرنامج الثابت والطاقة قبل تشخيص عطل الحمولة.
سجّل ارتفاع الطيران ووضع المسح وانعكاسية الهدف ومدى الرؤية وحالة RTK/PPK وإعدادات DJI Terra عند تقييم جودة سحابة النقاط.
أطفئ الطاقة قبل فصل الحمولة. حافظ على نظافة النافذة البصرية وفق إجراءات الشركة المصنعة؛ وتجنّب النظر المباشر عبر العدسات المكبّرة.
بعد الصيانة، تحقق من التعرف على الحمولة وحركة الجيمبال وتسجيل البيانات الخام وإجراء مقارنة في ظروف مضبوطة بين نتائج المسح ونقاط التحقق.
DJI Zenmuse L2 Parts Library
Parts Atlas is being mapped from verified Reboot Hub inventory. Model specs and repair guidance are available below.
Browse verified partsCompatible Power & Accessories
Compatible batteries and accessories are being mapped from verified Reboot Hub inventory.