DJI Zenmuse L2
About the DJI Zenmuse L2
DJI Zenmuse L2 är den andra generationens LiDAR-payload: snävare avståndsmätningsnoggrannhet, 5 returer, upp till 1,2 M punkter/s och en 4/3 CMOS 20 MP RGB-kamera med mekanisk slutare, för Matrice 400, Matrice 350 RTK och Matrice 300 RTK (DJI RC Plus krävs för M300).
Technical Specifications
| Typ | LiDAR + RGB-kartläggningspayload |
| Mått / vikt | 155×128×176 mm / 905±5 g (28 W typisk) |
| Kapslingsklass | IP54 |
| Kompatibla farkoster | Matrice 400; Matrice 350 RTK; Matrice 300 RTK (DJI RC Plus krävs för M300) |
| LiDAR | 905 nm, detektering 450 m @50 % / 250 m @10 % reflektivitet |
| Punkthastighet | 240 000 punkter/s (enkel) / 1 200 000 punkter/s (flera returer) |
| Avståndsmätningsnoggrannhet | 2 cm @ 150 m (RMS 1σ), 5 returer |
| RGB-kartläggningskamera | 4/3 CMOS 20 MP, mekanisk slutare, 24 mm ekv. |
| Systemets kartläggningsnoggrannhet | 5 cm horisontellt / 4 cm vertikalt på 150 m i DJI-labbets RTK FIX + DJI Terra-optimerade test |
| Villkor för detekteringsområde | 450 m vid 50 % reflektivitet/0 klx; 250 m vid 10 % reflektivitet/100 klx |
| LiDAR-skannings-FOV | Repetitiv 70°×3°; icke-repetitiv 70°×75° |
| Fäste på M350 / M300 RTK | Enkel nedåtriktad gimbal, USB-C-port på höger undersida mot nosen; fel port minskar noggrannheten |
| Fäste på Matrice 400 | Enkel nedåtriktad eller valfri av de två nedåtriktade portarna; en andra payload på dubbelkontakten minskar L2:s kartläggningsnoggrannhet |
| Drifttemperatur | -20 till 50 °C |
| microSD | UHS-I U3, sekventiell skrivning ≥50 MB/s; upp till 256 GB |
| Datakälla | DJI Zenmuse L2 User Manual v1.2 (officiell) |
| Aktuell DJI-plattformskälla | https://enterprise.dji.com/zenmuse-l2/specs |
Common Failure Modes
Symptoms: Glesa returer, saknade ytor eller kortare räckvidd än det publicerade värdet från kontrollerat test.
Likely areas: Målreflektivitet, regn/dimma/damm, uppvärmning, flyggeometri och LiDAR-fönstrets skick.
Jämför de faktiska förhållandena med DJI:s testgränser; diagnostisera inte sändaren enbart utifrån räckvidd.
Symptoms: Färgsatta punkter eller kartläggningskontrollpunkter stämmer inte överens som förväntat.
Likely areas: GNSS/RTK- eller PPK-källa, tidssynkronisering, kalibrering, bearbetningsinställningar och RGB-bana där sådan finns.
Granska hela insamlings- och efterbearbetningsflödet innan hårdvara byts ut.
Symptoms: Farkosten känner inte igen LiDAR:en eller gimbalkontrollen är onormal.
Likely areas: Kompatibel farkost och kontakt, firmware, strömförsörjning, gimbal och fäste.
Stäng av strömmen innan det avtagbara fästet inspekteras; registrera exakt farkost-/kontaktversion.
Symptoms: Våta kontakter, skadade tätningar, föroreningar eller synlig skada på det optiska fönstret.
Likely areas: Hölje, fönster, tätningar, kontakter och förvaringsförhållanden.
Titta inte direkt in i en aktiv laseröppning genom optiska förstoringsglas; följ DJI:s manual exakt och isolera skadad utrustning.
Repair Notes
Identifiera L1, L2 eller L3 exakt; bekräfta kompatibel farkost, kontakt, firmware och strömförsörjning innan ett payloadfel diagnostiseras.
Registrera flyghöjd, skanningsläge, målreflektivitet, sikt, RTK/PPK-status och DJI Terra-inställningar vid bedömning av punktmolmets kvalitet.
Stäng av strömmen innan payloaden lossas. Håll det optiska fönstret rent enligt tillverkarens procedur; undvik att titta direkt genom förstoringsglas.
Efter service, verifiera igenkänning, gimbalrörelse, rådatalagring och en kontrollerad kartläggnings-/kontrollpunktsjämförelse.
DJI Zenmuse L2 Parts Library
Parts Atlas is being mapped from verified Reboot Hub inventory. Model specs and repair guidance are available below.
Browse verified partsCompatible Power & Accessories
Compatible batteries and accessories are being mapped from verified Reboot Hub inventory.