DJI Zenmuse L2
About the DJI Zenmuse L2
DJI Zenmuse L2는 2세대 LiDAR 페이로드로, 더 정밀해진 거리 측정 정확도, 5중 리턴, 최대 1.2 M pts/s, 4/3 CMOS 20 MP 기계식 셔터 RGB 카메라를 갖추었으며 Matrice 400, Matrice 350 RTK, Matrice 300 RTK(M300은 DJI RC Plus 필요)에서 사용할 수 있습니다.
Technical Specifications
| 유형 | LiDAR + RGB 매핑 페이로드 |
| 크기 / 무게 | 155×128×176 mm / 905±5 g (일반 28 W) |
| 방수·방진 등급 | IP54 |
| 지원 기체 | Matrice 400; Matrice 350 RTK; Matrice 300 RTK (M300은 DJI RC Plus 필요) |
| LiDAR | 905 nm, 탐지 450 m @50% / 250 m @10% 반사율 |
| 포인트 레이트 | 240,000 pts/s (단일 리턴) / 1,200,000 pts/s (다중 리턴) |
| 거리 측정 정확도 | 2 cm @ 150 m (RMS 1σ), 5중 리턴 |
| RGB 매핑 카메라 | 4/3 CMOS 20 MP, 기계식 셔터, 24 mm 환산 |
| 시스템 매핑 정확도 | DJI 실험실 RTK FIX + DJI Terra 최적화 테스트 기준 150 m에서 수평 5 cm / 수직 4 cm |
| 탐지 거리 조건 | 450 m: 반사율 50%/0 klx; 250 m: 반사율 10%/100 klx |
| LiDAR 스캔 FOV | 반복식 70°×3°; 비반복식 70°×75° |
| M350 / M300 RTK 마운트 | 하향 짐벌 1개, USB-C 우측 하단 포트가 기수 방향; 포트를 잘못 사용하면 정확도가 저하됨 |
| Matrice 400 마운트 | 하향 1개 또는 양쪽 하향 포트 중 하나; 듀얼 커넥터에 두 번째 페이로드를 장착하면 L2 매핑 정확도가 저하됨 |
| 작동 온도 | -20 ~ 50 °C |
| microSD | UHS-I U3, 순차 쓰기 ≥50 MB/s; 최대 256 GB |
| 데이터 출처 | DJI Zenmuse L2 사용자 매뉴얼 v1.2 (공식) |
| 현재 DJI 플랫폼 출처 | https://enterprise.dji.com/zenmuse-l2/specs |
Common Failure Modes
Symptoms: 반사 데이터가 희박하거나 표면이 누락되거나, 공개된 통제 테스트 수치보다 거리가 짧음.
Likely areas: 대상 반사율, 비/안개/먼지, 워밍업, 비행 형상, LiDAR 광학창 상태.
실제 조건을 DJI 테스트 한계와 비교하십시오. 거리만으로 송신기를 진단하지 마십시오.
Symptoms: 컬러 포인트 또는 매핑 체크포인트가 예상대로 정렬되지 않음.
Likely areas: GNSS/RTK 또는 PPK 소스, 시간 동기화, 캘리브레이션, 처리 설정, 장착된 경우 RGB 경로.
하드웨어를 교체하기 전에 전체 획득 및 후처리 워크플로를 검토하십시오.
Symptoms: 기체가 LiDAR를 인식하지 못하거나 짐벌 제어가 비정상임.
Likely areas: 지원 기체 및 커넥터, 펌웨어, 전원, 짐벌, 마운트.
분리형 마운트를 점검하기 전에 전원을 끄고, 기체/커넥터 버전을 정확히 기록하십시오.
Symptoms: 접점 젖음, 손상된 실링, 오염 또는 광학창의 눈에 보이는 손상.
Likely areas: 하우징, 광학창, 실링, 접점, 보관 조건.
작동 중인 레이저 개구부를 광학 확대경으로 직접 들여다보지 말고, DJI 매뉴얼을 정확히 따르며 손상된 장비는 격리하십시오.
Repair Notes
L1, L2, L3 중 어느 것인지 정확히 식별하고, 페이로드 고장을 진단하기 전에 지원 기체, 커넥터, 펌웨어, 전원을 확인하십시오.
포인트 클라우드 품질을 평가할 때 비행 고도, 스캔 모드, 대상 반사율, 가시성, RTK/PPK 상태, DJI Terra 설정을 기록하십시오.
페이로드를 분리하기 전에 전원을 끄십시오. 제조사 절차에 따라 광학창을 깨끗하게 유지하고, 확대경을 통해 직접 들여다보지 마십시오.
서비스 후에는 인식, 짐벌 움직임, 원시 데이터 기록, 통제된 매핑/체크포인트 비교를 확인하십시오.
DJI Zenmuse L2 Parts Library
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