DJI Zenmuse H20T
About the DJI Zenmuse H20T
DJI Zenmuse H20T에는 H20의 줌, 광각 및 레이저 거리측정 센서에 방사측정 기능이 있는 640×512 열화상 카메라가 추가되어 Matrice 300 RTK용 4중 센서 페이로드를 구성합니다. 현재 DJI Matrice 350 RTK 사양에도 H20T 지원이 명시되어 있습니다.
Technical Specifications
| 유형 | 4중 센서 페이로드 (줌 + 광각 + 열화상 + 레이저 거리측정기) |
| 크기 / 중량 | 167×135×161 mm / 828±5 g |
| 방진·방수 등급 | IP44 |
| 지원 기체 | Matrice 300 RTK; Matrice 350 RTK (현재 DJI M350 RTK 지원 짐벌 사양에 명시됨) |
| 줌 카메라 | 1/1.7" CMOS 20 MP, 31.7–556.2 mm 환산 |
| 광각 카메라 | 1/2.3" CMOS 12 MP, DFOV 82.9° |
| 열화상 카메라 | 640×512 @30 Hz VOx, 12 μm 픽셀 피치, NETD ≤50 mK, -40–150°C / -40–550°C 피사체 온도 범위 |
| 레이저 거리측정기 | 905 nm, 3–1200 m |
| 짐벌 | 각도 진동 ±0.01° |
| 작동 / 측정 온도 | 페이로드 작동 온도: -20~50 °C; 온도 측정은 -10~50 °C에서만 가능 |
| 열화상 사진 / 동영상 | 16비트 R-JPEG 정지 사진; MP4 640×512, 30 Hz |
| 레이저 안전 등급 | Class 1M (IEC 60825-1:2014) |
| microSD 카드 | 최대 128 GB; UHS-I Speed Grade 3 필요 |
| 데이터 출처 | DJI Zenmuse H20 시리즈 사용자 설명서 (공식) |
| 현재 DJI 플랫폼 출처 | https://enterprise.dji.com/matrice-350-rtk/specs |
Common Failure Modes
Symptoms: 열화상 화면이 표시되지 않거나, 균일하지 않거나, 알려진 기준과 일치하지 않습니다.
Likely areas: 렌즈/창 상태, 게인 및 팔레트 설정, FFC/보정 상태, 주변 환경 및 센서 경로.
센서 결함으로 판단하기 전에 정확한 모델과 DJI 열화상 시험 절차를 확인하세요.
Symptoms: 장착된 가시광 채널의 이미지가 선명하지 않거나 짐벌 움직임이 불안정합니다.
Likely areas: 렌즈, 장착된 경우 초점/줌, 짐벌, 마운트 및 펌웨어.
서비스 기록에서 가시광 채널과 열화상 채널의 증상을 구분해 기록하세요.
Symptoms: 기체가 페이로드를 감지하지 못하거나 채널/제어 기능을 사용할 수 없습니다.
Likely areas: 지원 기체/조종기 펌웨어, 커넥터 접점, 전원 및 데이터 연결.
재장착하기 전에 전원을 끄세요. 펌웨어 또는 페어링 제한만으로 보드 손상을 입증할 수는 없습니다.
Symptoms: 노출 후 접점이 젖었거나 하우징이 손상되고, 창에 흠집이 생기거나 부식이 발생했습니다.
Likely areas: 실링, 창, 접점 및 내부 전원 경로.
해당 모델의 정확한 IP 등급을 따르세요. 어떤 Zenmuse 페이로드도 잠수 가능 제품으로 취급해서는 안 됩니다.
Repair Notes
이미지 또는 온도 판독값을 해석하기 전에 정확한 열화상 모델과 가시광/열화상 채널을 확인하세요.
통제된 기준물을 사용해 주변 조건, 게인, 팔레트 및 보정/FFC 동작을 기록하세요. 한 장면만으로 센서 고장을 추정하지 마세요.
페이로드를 분리하기 전에 전원을 끄세요. 짐벌 축에 무리한 힘을 가하지 말고 커넥터 접점, 하우징 및 광학 표면을 점검하세요.
모델별 DJI 지침에 따라 사용 가능한 채널, 짐벌 및 온도 측정 절차를 다시 점검하세요.
DJI Zenmuse H20T Parts Library
Parts Atlas is being mapped from verified Reboot Hub inventory. Model specs and repair guidance are available below.
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