DJI Zenmuse L2
About the DJI Zenmuse L2
DJI Zenmuse L2 on toisen sukupolven LiDAR-kuorma: tarkempi etäisyydenmittaus, 5 kaikua, jopa 1,2 M pistettä/s ja 4/3 CMOS 20 MP mekaanisella sulkimella varustettu RGB-kamera, Matrice 400-, Matrice 350 RTK- ja Matrice 300 RTK -lennokeille (M300 vaatii DJI RC Plus -kaukosäätimen).
Technical Specifications
| Tyyppi | LiDAR + RGB -kartoituskuorma |
| Mitat / paino | 155×128×176 mm / 905±5 g (28 W tyypillinen) |
| Kotelointiluokka | IP54 |
| Tuetut lennokit | Matrice 400; Matrice 350 RTK; Matrice 300 RTK (M300 vaatii DJI RC Plus -kaukosäätimen) |
| LiDAR | 905 nm, havaintoetäisyys 450 m @50 % / 250 m @10 % heijastavuus |
| Pistenopeus | 240 000 pistettä/s (yksi kaiku) / 1 200 000 pistettä/s (useita kaikuja) |
| Etäisyydenmittauksen tarkkuus | 2 cm @ 150 m (RMS 1σ), 5 kaikua |
| RGB-kartoituskamera | 4/3 CMOS 20 MP, mekaaninen suljin, 24 mm vastaava |
| Järjestelmän kartoituksen tarkkuus | 5 cm vaakasuunnassa / 4 cm pystysuunnassa 150 m:n etäisyydellä DJI:n laboratoriotestissä (RTK FIX + DJI Terralla optimoitu) |
| Havaintoetäisyyden olosuhteet | 450 m 50 % heijastavuudella / 0 klx; 250 m 10 % heijastavuudella / 100 klx |
| LiDAR-skannauksen FOV | Toistuva 70°×3°; ei-toistuva 70°×75° |
| Kiinnitys M350 / M300 RTK -lennokkiin | Yksi alaspäin suunnattu gimbaali, USB-C-liitäntä oikealla alapuolella keulaan päin; väärä liitäntä heikentää tarkkuutta |
| Kiinnitys Matrice 400 -lennokkiin | Yksi alaspäin suunnattu tai kumpi tahansa kahdesta alaspäin suunnatusta liitännästä; toinen kuorma kaksoisliitännässä heikentää L2:n kartoituksen tarkkuutta |
| Käyttölämpötila | -20 – 50 °C |
| microSD | UHS-I U3, peräkkäinen kirjoitusnopeus ≥50 MB/s; enintään 256 GB |
| Tietolähde | DJI Zenmuse L2 User Manual v1.2 (virallinen) |
| Nykyisen DJI-alustan lähde | https://enterprise.dji.com/zenmuse-l2/specs |
Common Failure Modes
Symptoms: Harventuneet kaiut, puuttuvat pinnat tai julkaistua kontrolloitua testiarvoa lyhyempi kantama.
Likely areas: Kohteen heijastavuus, sade/sumu/pöly, lämpeneminen, lentogeometria ja LiDAR-ikkunan kunto.
Vertaa todellisia olosuhteita DJI:n testirajoihin; älä diagnosoi lähetintä pelkän kantaman perusteella.
Symptoms: Värjätyt pisteet tai kartoituksen vertailupisteet eivät kohdistu odotetusti.
Likely areas: GNSS/RTK- tai PPK-lähde, aikasynkronointi, kalibrointi, käsittelyasetukset ja RGB-reitti, jos sellainen on asennettu.
Käy läpi koko tiedonhankinta- ja jälkikäsittelyprosessi ennen laitteiston vaihtamista.
Symptoms: Lennokki ei tunnista LiDARia tai gimbaalin ohjaus on epänormaali.
Likely areas: Tuetut lennokit ja liitin, laiteohjelmisto, virransyöttö, gimbaali ja kiinnitys.
Katkaise virta ennen irrotettavan kiinnityksen tarkastamista; kirjaa lennokin ja liittimen tarkka versio.
Symptoms: Märät kosketuspinnat, vaurioituneet tiivisteet, likaantuminen tai näkyvä vaurio optisessa ikkunassa.
Likely areas: Kotelo, ikkuna, tiivisteet, kosketuspinnat ja säilytysolosuhteet.
Älä katso käynnissä olevan laserin aukkoon suoraan optisten suurentavien välineiden läpi; noudata täsmällisesti DJI:n käyttöohjetta ja eristä vaurioitunut laite.
Repair Notes
Tunnista L1, L2 tai L3 tarkasti; varmista tuetut lennokit, liitin, laiteohjelmisto ja virransyöttö ennen kuorman vian diagnosointia.
Kirjaa lentokorkeus, skannaustila, kohteen heijastavuus, näkyvyys, RTK/PPK-tila ja DJI Terra -asetukset pistepilven laatua arvioitaessa.
Katkaise virta ennen kuorman irrottamista. Pidä optinen ikkuna puhtaana valmistajan ohjeen mukaisesti; älä katso suoraan ikkunan läpi suurentavien välineiden avulla.
Huollon jälkeen varmista tunnistus, gimbaalin liike ja raakadatan tallennus sekä tee hallittu kartoituksen ja tarkistuspisteiden vertailu.
DJI Zenmuse L2 Parts Library
Parts Atlas is being mapped from verified Reboot Hub inventory. Model specs and repair guidance are available below.
Browse verified partsCompatible Power & Accessories
Compatible batteries and accessories are being mapped from verified Reboot Hub inventory.