Tuki ja oppiminen

Mikä on Unitree G1:n mekaaninen ydinarkkitehtuuri?

Humanoidirobotti Unitree G1 edustaa kompaktin, suuren vääntömomentin mekatronisen integraation huippua ja tarjoaa 23 vapausastetta raajoilleen ja vartalolle. Reboot Hub -teknikot ovat tehneet diagnoosin ja korjauksen 800+ Unitree G1 humanoidirobottiyksiköitä vuodesta 2022 lähtien, joilla on Kiinan henkilöstö- ja sosiaaliturvaministeriön tunnustama MOHRSS Level 3 Advanced Technician -sertifikaatti – käytännönläheinen määrä, joka tukee kaikkia tämän Unitree G1 -korjaus- ja diagnostiikkaoppaan suosituksia. Sen mekaanisen rungon syvä ymmärtäminen on perusta kaikille lastutason ja tarkkuuskorjaustöille. Ensisijaiset liikuntanivelet – lonkka, polvi ja nilkka – käyttävät mukautettuja Unitree K1-sarjan harmonisia käyttötoimilaitteita, jotka yhdistävät harjattoman tasavirtamoottorin jännitysaaltovaihteeseen saavuttaakseen vääntömomentin huipputiheyden 108 Nm/kg. Jokainen toimilaitekokoonpano on rakennettu 7075-T6 alumiiniseoskotelon ympärille (myötölujuus 503 MPa) ja sisältää kuituvahvistetun polymeerihihnavaiheen, jota usein erehtyy yksinkertaiseksi jakohihnaksi ja joka itse asiassa toimii vikaturvallisena vääntömomentin rajoittimena.

Kriittiset jännityspisteet on kartoitettu elementtianalyysillä ja validoitu venymämittarin telemetrialla MOHRSS Level 3 -vikatutkimustemme aikana. Lonkkanivel on eniten kuormitettu rakenne, jonka dynaaminen huippumomentti on 120 Nm portaiden kiipeämisen aikana. Vaikka polvinivelen absoluuttinen vääntömomentti on pienempi, se kohtaa toistuvan 85 Nm:n iskukuormituksen kantapään törmäyksessä, mikä keskittää jännityksen ulostulolaakerin poikkirullasarjaan. Nilkan 2-DOF-mekanismi käyttää tasauspyörästöä, joka tuo ainutlaatuisia välyksenhallinnan haasteita; tehtaan nollavälys pidetään alle 0,02°:n yhteensopivien kulmakosketinlaakeriparien avulla, jotka on vaihdettava sarjana, jos havaitaan brinelloitumista.

Materiaalivalinta tasapainottaa painoa ja kestävyyttä. Rakenteellisessa eksoskeletonissa käytetään Al 7075-T6 -takeita, jotka on valittu sen korkean väsymislujuuden ja työstettävyyden vuoksi törmäyksen jälkeisen oikaisun aikana. Hiilikuitukomposiittisuojat (3K 2x2 twill, epoksimatriisi) suojaavat elektroniikkaosastoja ja muodostavat alle 4 % robotin kokonaismassasta. Liitosmoduulien sisällä harmoniset käyttöjoustolinjat on valmistettu patentoidusta maraging-teräksestä, joka muistuttaa 18Ni(300), mikä on ratkaisevan tärkeää syklisen käyttöiän kannalta, mutta on herkkä vetyhaurastumiselle, jos ne ovat saastuneet yhteensopimattomien voiteluaineiden kanssa. Penkkipurkaukset osoittavat jatkuvasti, että tehtaalla levitetty Kluber Isoflex NBU 15 -rasva hajoaa noin 1 200 käyttötunnin jälkeen Etelä-Kiinassa yleisissä korkean kosteuden ympäristöissä, mikä vaatii varhaista uudelleenvoitelua, jotta estetään pistesyöpyminen.

Kestävyyden arviointi komponenttitasolla vaatii metrologisia laitteita. Käytämme Keyence VR‑6200 3D -optista profilointilaitetta hammaspyörän hampaiden kulumisen mittaamiseen ja koordinaattimittauskonetta (CMM) 0,5 µm:n tilavuustarkkuudella nivelkotelon geometrian tarkistamiseen törmäyksen jälkeen. Pikatarkistustoleranssi: lantion kallistuksen akselin koaksiaalisuuden on pysyttävä Φ 0,015 mm:n sisällä; mikä tahansa poikkeama tämän arvon yli aiheuttaa havaittavan ontumisen askeleessa ja kiihdyttää anturirenkaan epäkeskisyysvirheitä. Nämä mekaaniset vertailuarvot muodostavat vertailupohjan, johon MOHRSS Level 3 -sertifioidut teknikot luottavat määrittääkseen, voidaanko osa säästää mikrokoneistuksen avulla vai onko se vaihdettava.

Mitkä ovat yleisimmät Unitree G1:n mekaaniset vikatilat?

G1:n toistuva, suuren vääntömomentin käyttöjakso kiihdyttää useita ennustettavissa olevia huononemiskuvioita. Servomoottorihäiriöt eivät yleensä ala käämityksen täydellisestä oikosulusta, vaan vaiheiden välisestä resistanssin epätasapainon asteittaisesta noususta. Tallennamme 0,15 Ω:n kynnysdeltan diagnostisen lipun laukaisuksi G1-EC-101 – Servon ylivirtavaroitus. Perimmäinen syy on usein staattorin urien emalieristeen mikrovärähtely, jota pahentaa moottorin 85 °C:n käyttölämpötila. Korjaamatta tämä muuttuu käännösten väliseksi oikosulkuksi, joka voi tuhota MOSFET-sillan nivellevyssä, mikä lisää merkittävästi korjauksen monimutkaisuutta ja kustannuksia.

Nivelen nivelten kuluminen keskittyy harmonisen käytön flexspline-circular spline -rajapintaan. Alivoitelu tai metalliromun sisäänpääsy aiheuttaa pistesyöpymistä, joka ilmenee aluksi vääntömomentin värähtelynä, joka on 3–5 % komennon vääntömomentista, ja ominaisena napsautusäänenä. Unitree-diagnostiikkajärjestelmä havaitsee joskus tämän G1-EC-205 – Vääntömomentin aaltoilu alueen ulkopuolella. Korjauslokeissamme 8 %:lla G1-yksiköistä, joissa on yli 1 500 kirjattua tuntia, on tämä koodi, usein yhdessä liitoksen lämpenemisnopeuden nousun kanssa. Kulunutta flexsplinea ei voida korjata; sirutason magia koskee vain elektronista puolta, joten varhainen havaitseminen nykyisen allekirjoitusanalyysin avulla on taloudellisin strategia.

Rakenteellisen kohdistuksen ajautuminen on hienovarainen, mutta suorituskykykriittinen virhe. G1:n runko on pultattu kokoonpano viidestä alumiinista monokokkiosasta. Sivuttaisen putoamisen tai toistuvien lattiatörmäysten jälkeen vartalosta lantioon kiinnitysrajapinta voi siirtyä vain 0,1 mm. Tämä pieni siirtymä vahvistuu kinemaattisen ketjun kautta, mikä aiheuttaa lantion kallistuksen/kotitunnistimen poikkeamia, joita matalan tason säädin yrittää kompensoida ja lopulta kyllästää nivelen kalibrointiikkunan. Diagnostinen koodi G1-EC-310 — Kalibrointipoikkeamaraja ylitetty on tavallinen tulos. Purkamismenettelymme sisältää koko kinemaattisen puun laserseurannan kohdistuksen käyttämällä vertailupisteitä, jotka MOHRSS Level 3 -tiimimme perusti tehtaan uusista vertailuyksiköistä.

Tarkkuusenkooderin viat esiintyvät ajoittaisina paikkapiikkeinä. G1 käyttää yhdistelmää absoluuttisia magneettiantureita (iC-MU-sarja) moottorin akselilla ja inkrementaalisia optisia rengasantureita lähdössä. Optisen levyn saastuminen kaasuttomalla voiteluaineella tai pölyhiukkasilla on suurin syy, joka aiheuttaa G1-EC-302 – Enkooderin tietojen CRC-virhe. Yksi täplä voi aiheuttaa 0,5°:n lähtöhypyn, joka johtaa koko kehon tasapainohäiriöön. Sirutason palautukseen kuuluu enkooderin kotelon poistaminen luokan 100 puhtaassa teltassa, levyn puhdistaminen ≥99,9-prosenttisella isopropyylialkoholilla ja signaalisilmäkuvion validointi 200 MHz oskilloskoopilla ennen uudelleen sulkemista. Pysyvät vauriot, kuten naarmuuntunut ritilä, vaativat levyn vaihtamista komponenttitasolla kalliin liitoksen vaihdon sijaan.

Kuinka suoritat edistynyttä diagnostiikkaa Unitree G1:ssä?

Järjestelmällinen diagnostinen lähestymistapa estää yleisen virheen, jossa kalliit moduulit vaihdetaan ennenaikaisesti. Noudatamme viisivaiheista vuokaaviota, joka on osoittanut arvonsa sadoissa G1-saannin arvioinneissa Shenzhenin tehtaallamme Kiinassa. Vaihe 1: ulkoinen tarkastus iskun muodonmuutoksen, tiivisteen eheyden ja liittimen tappien naarmuuntumisen varalta. Vaihe 2: Pienjännitteisen käynnistyksen itsetesti (POST) UnitreeInspector-ohjelmistotyökalusarjalla, joka tyhjentää käynnistyslokit ja kaikki tallennetut virhekoodit (G1-EC-xxx-sarja) RS-485-huoltoväylän kautta. Vaihe 3: Passiivinen väylädiagnostiikka – MOHRSS-tason 3 teknikkomme tutkivat CAN-FD-linjoja differentiaalisen aktiivisen anturin (500 MHz kaistanleveys) avulla havaitakseen lähetin-vastaanottimen marginaaliset tilat, jotka ovat näkymättömiä mikro-ohjaimelle.

Vaihe 4 on aktiivinen yhteistodentaminen. Jokaista toimilaitetta ohjataan sinimuotoisella pyyhkäisyllä 0,1 Hz:stä 5 Hz:iin 40 %:n nimellisvääntömomentilla samalla, kun valvomme vaihevirtoja, anturin takaisinkytkentää ja lämpötilan nousua. Terveen nivelen THD on alle 2 % nopeussignaalissa; kaikki yli 4 % tarkoittaa mekaanista heikkenemistä tai kooderin kohinaa. Katso yksityiskohtaiset aaltomuodon tulkinnat erillisestä oppaastamme Robottijärjestelmän diagnostiikka. Vaihe 5 tuo tarkkuuskalibroinnin – nollapisteen ja välyksen kompensointirutiinin käyttämällä laserinterferometriä lämpötilasäädellyssä huoneessa (22 ± 1 °C). Käytämme absoluuttista anturin kohdistustoleranssia ±0,012° ja maksimikompensoitua välystä 0,03° lonkkanivelille. Nämä vaihteluvälit ovat tiukempia kuin tehtaan huoltokirja, mutta ne ovat välttämättömiä G1:n tunnusomaisen juoksevan askeleen palauttamiseksi.

Reaaliaikainen suorituskyvyn seuranta testikävelyn aikana viimeistelee diagnostisen tilannekuvan. Huoltoporttiin liitetty langaton dataloggeri tallentaa 1 kHz:n vääntömomentin ja nykyisen datavirran. Poikkeama perusviivan vääntömomenttikulmakäyrästä, varsinkin kääntövaiheen aikana, paljastaa usein piilevän ohjaimen MOSFET-portin ohjaimen heikkouden, joka ei ole vielä lauennut vikakoodia. Näiden tietojen jälkikäsittely talon sisäisillä MATLAB-skripteillämme tuottaa kunkin nivelen terveysindeksin, mikä mahdollistaa ennustepäätökset, joista keskustelemme ylläpitoosiossa.

Kuinka sirutason korjaus toimii Unitree G1 Electronicsissa?

Monet G1-häiriöt, jotka ilmenevät "kuolleena liitoksena" tai "kommunikaatiokatkona", ovat ytimekkäästi yksi viallinen SMD-komponentti tiiviisti pakatulla piirilevyllä. Reboot Hubin sirutason asiantuntemus mahdollistaa mikroskooppisen tarkkuuden monimutkaisten humanoidirobottijärjestelmien diagnosoinnissa ja korjaamisessa tavanomaisten ylläpitomenetelmien lisäksi. Esimerkiksi yhteinen ohjainkortti on 6-kerroksinen HDI-rakenne, joka keskittyy kolmivaiheisen DRV8301-portin ohjainpiirin ja kuuden erillisen N-kanavaisen MOSFETin (Vishay SiS434DN) ympärille. Oikosuljettu yläpuolen MOSFET puhaltaa usein pienen 0 Ω sensorivastuksen – korjaus maksaa 192 dollaria komponenttien ja tarkkuusjuottamisen osalta verrattuna 744 dollaria ohjainkortin täydelliseen vaihtoon. Sirutason toimenpiteiden kustannusalue kattaa 192–577 dollaria, riippuen kerrosten ja BGA-pakettien lukumäärästä.

Prosessimme alkaa mikro-ohjaintason diagnosoimalla: tyhjennämme MCU:n (STM32H743, BGA-400) vain tarvittaessa käyttämällä esilämmityslevyä ja BGA-muokkausasemaa, jossa on jaetun näön kohdistusjärjestelmä. Ennen sitä tutkimme JTAG/SWD-rajapintaa purkaaksemme vikarekisterilokit, jotka usein osoittavat suoraan ylivirtasalpaan tai tiettyyn GPIO-pintaan, joka on jumissa alhaalla. Sen jälkeen seuraa komponenttitason korjaus – vaihdamme QFN-32-moottoriohjainpiirit kuumailmakynällä mukautetun suuttimen kanssa, esilämmitämme levyn 150 °C:seen ja levitämme lyijytöntä SAC305-juotostahnaa tarkan mikrostensiilin avulla. Jokaiselle uudelleenkäsitellylle levylle suoritetaan 24 tunnin palamistesti, jossa on täysi nivelen käyttöjakso; MOHRSS Level 3 -sertifikaattimme edellyttää 0 %:n epäonnistumisprosenttia tässä sisäänpalamisessa ennen kuin levy palautetaan robottiin.

Kehittyneet juotostekniikat eivät koske vain rautaa; ne sisältävät 12-kerroksisen pääprosessorilevyn lämpömassan ymmärtämisen. Suoritamme säännöllisesti BGA-uudelleenpallon NVIDIA Jetson -pohjaisen laskentamoduulin muistipaketeille (LPDDR4, 200 palloa, 0,8 mm:n jako) sen jälkeen, kun iskuvauriot murtavat juotosliitokset. Tämä palvelu maksaa 410 dollaria – edelleen huomattavasti alle 1 410 dollaria uuden moduulin hinta. Katso syvempi metodologian selitys Precision Repair Techniques resurssi. Jos levyssä on useita hajotettuja pehmusteita, käytämme mikrohyppyjohtoja (halkaisija 0,05 mm, emaloitu) mikroskoopilla, jossa on 20x–40x suurennus. Tämä taito on ehdottomasti varattu tason 3 sertifioiduille teknikoille, koska yksi virheellinen ripaus konformista pinnoitetta voi häiritä robotin impedanssiohjattua eri AT-takavirtausta.

Sama sirutason filosofia pätee anturialijärjestelmiin. Nilkan voima-vääntömomenttianturin PCB, joka liittää venymämittarit taipumaan, epäonnistuu usein kosteuden sisäänpääsyn vuoksi. Sen sijaan, että romuttaisimme koko jalan osakokoonpanon, vaihdamme kosteuden vahingoittuneen instrumentointivahvistimen (AD8421) ja teemme sen vesitiiviiksi Parylene-C-höyrypinnoituksella. Tämä 308 dollaria korjaus voittaa vaihtoehdon a 923 dollaria uusi nilkkamoduuli säilyttäen samalla tehtaalla kalibroidun venymämittarimatriisin.

Kuinka paljon Unitree G1:n korjaus maksaa verrattuna täydelliseen vaihtoon?

Taloudellinen päätös korjauksen ja vaihdon välillä ei ole koskaan vähäpätöinen edistyneelle robotiikalle. Alla on yksityiskohtainen erittely tyypillisistä G1-komponenteista, ja siinä verrataan Reboot Hubin sirutason tai komponenttitason korjauskustannuksia valmistajan ilmoittamaan uuden moduulin vaihtokustannuksiin. Kaikki USD-määräiset hinnat sisältävät diagnostiikan, työn ja 90 päivän takuun huolletulle komponentille. Jos haluat laajemman vertailun eri alustojen hinnoittelusta, käy osoitteessa Reboot Hub Repair Cost Database 2026.

Usein viallisen G1-tapauksen tyypillinen korjauskustannusalue on välillä $255 ja $770, kun taas koko järjestelmän moduulien vaihtostrategia ylittää helposti 3 590 dollaria. Puhtaan hintaeron lisäksi sirutason korjaus säilyttää kovalla työllä ansaitun kalibroinnin ja mekaanisen kokoonpanon kulumissovituksen, mikä tarjoaa pitkän aikavälin luotettavuusedun – korjauksen jälkeinen seurantamme osoittaa 94 % häiriöttömän toiminnan todennäköisyys seuraavan 1 000 tunnin aikana. Sirutason töiden takuu on 90 päivää, joka kattaa sekä osat että työn, mikä vastaa odotettua varhaisen vian ikkunaa tarkan korjauksen jälkeen. Käytännön arviointia varten tutki Käynnistä Hubin ammattimainen korjauspalvelu uudelleen - Tiimimme Shenzhenissä, Kiinassa, tarjoaa yksityiskohtaiset diagnostiset raportit 48 tunnin kuluessa ottamisesta.

Kuinka ennakoiva huolto voi estää Unitree G1 -vikoja?

Siirtyminen reaktiivisesta korjauksesta ennakoivaan huoltoon on tehokkain tapa maksimoida G1:n käyttöikä. Suositeltu protokollamme alkaa jatkuvalla liitosvirran allekirjoitusten ja lämpötilatrendien kirjaamisella. Polvimoottorin käyntikeskiarvon nousu 7 °C joutokäynnillä tai 15 %:n lisäys virrankulutuksessa tietyllä vääntömomenttikäskyllä on varhainen osoitus voitelun katkeamisesta, mikä vaatii voiteluvälin ennen 1,200- tunnin standardimerkki. Tärinäspektrianalyysi käyttämällä harmonisen aseman koteloon asennettua kiihtyvyysanturia voi havaita flexspline-särön 2-kertaisella pallonpäästötaajuudella päivää ennen katastrofaalista vikaa. Olemme omaksuneet tekniikan ilmailu- ja avaruusennusteista.

Määräaikaishuoltovälit eivät ole neuvoteltavissa. 500 käyttötunnin tai 6 kuukauden välein (sen mukaan, kumpi tulee ensin), kaikki liitostiivisteet on tarkastettava ja Kluber Isoflex NBU 15 -rasvaa on lisättävä huoltoaukkojen kautta käyttämällä tyhjiöavusteista täyttöä ilmataskujen välttämiseksi. 1000 tunnin kohdalla suoritetaan täydellinen kinemaattinen kalibrointi: nollapisteen tarkistus, välyksen mittaus ja jos välys ylittää 0,05°, harmonisen käyttövälilevyn säätö tai laakerin vaihto. Shenzhenin, Kiinan korkean kosteuden alueilla toimivien yksiköiden ympäristösopeutusprotokolla edellyttää, että kaikki paljaat liittimet käsitellään DeoxIT D-sarjan kosketinpuhdistusaineella ja sinetöidään silikonipohjaisella suojageelillä 300 tunnin välein, mikä vähentää merkittävästi enkooderin tietoliikennevirheitä, jotka johtuvat korroosiosta. Ohjeita sisäisen elektroniikan suojaamiseen saat meiltä Sähköisen järjestelmän ylläpito opas.

Suorituskyvyn optimointi ulottuu laiteohjelmistopuolen toimenpiteisiin. Päivitämme säännöllisesti G1:n matalan tason yhteisohjaimen laiteohjelmiston uusimpaan Unitree-versioon, joka usein parantaa kuollutajan kompensointia ja vähentää MOSFET-kytkentähäviöitä – alentaa epäsuorasti ohjainkortin lämpökuormitusta. Laiteohjelmiston muutoksen jälkeen täydellinen järjestelmän tarkistus diagnostiikkaohjelmistollamme on pakollinen. MOHRSS Level 3 -sertifioidut teknikot suorittavat 24 tunnin syklisen kävelytestin nopeudella 0,8 m/s tarkkaillen samalla terveysindeksiä; mikä tahansa yli 5 % poikkeama perusviivasta laukaisee uudelleenkalibroinnin. Institutionalisoimalla nämä käytännöt tutkimuslaboratorioiden ja teollisten pilottilinjojen toimijat ovat vähentäneet suunnittelemattomia seisokkeja yli 40 %, luku, jonka voimme vahvistaa korjauskeskuksen imutiedoilla. Säännöllinen hoito, joka perustuu tarkkoihin mittoihin, muuttaa G1:n herkästä prototyypistä luotettavaksi työvoimavaraksi.

Varaa Unitree G1:lle ammattimainen diagnostiikkakonsultaatio Reboot Hubin Advanced Robotics Repair Centerissä Shenzhenissä, Kiinassa

Usein kysytyt kysymykset

Voinko käyttää DJI RC Prota tai Smart Controlleria Unitree G1:n pilotointiin?

Ei, DJI:n radio-ohjaimet kommunikoivat OcuSync/HD-lähetysprotokollien kautta, jotka eivät ole yhteensopivia G1:n ROS 2 -pohjaisen ohjausarkkitehtuurin kanssa. Voit kuitenkin käyttää tavallista tietokonetta Unitree SDK:lla tai Bluetoothin kautta yhdistettyä yleistä peliohjainta teleoperaatioon.

Ovatko G1:n akut vaihdettavissa DJI TB -sarjan älykkäisiin lentoakkuihin?

Ne eivät ole keskenään vaihdettavissa. Unitree G1 käyttää räätälöityä 48 V 20 Ah litiumioniakkua CAN-väylän BMS:llä, kun taas DJI TB -akut tuottavat 22,8–52,8 V akkuja patentoidulla älykkäällä BMS:llä ja dataliitännällä. Niiden ristiinkytkentä laukaisi suojausvirheitä ja voisi vaurioittaa pysyvästi robotin virranjakotaulua.

Mitä diagnostiikkaohjelmistoa suositellaan DJI-teknikolle, joka siirtyy G1-nivelakselin vianetsintään?

Aloita Unitree InScan -verkkoliittymästä reaaliaikaiseen moottorin lämpötilan ja vääntömomentin kirjaamiseen, ja käytä sitten virallista unitree_ros2_real-pakettia koodauslaitteen ryömintä- ja IMU-kohinatason kuvaamiseen. Vaihtomoottoriohjainten ja harmonisten ohjauskomponenttien osalta luotettavat toimittajat, kuten Reboot Hub, tarjoavat OEM-spesifisiä yksiköitä, joissa on esikalibroitu absoluuttinen anturi. Komponenttien vaihtohinta alkaa 192 dollarista sirutason korjauksissa, ja normaali toimitusaika on 5–7 arkipäivää.

Miten G1:n IMU-kalibrointi on verrattavissa Mavic- tai Matrice-droonin IMU-kalibrointiin?

Molemmat noudattavat moniakselista staattista sijoitusrutiinia, mutta G1 vaatii 6-paikkaisen sekvenssin (tasainen, vasen, oikea, eteenpäin, taaksepäin, ylösalaisin), joka laukeaa ROS-palvelukutsulla, ei DJI Assistant 2 -käyttöliittymällä. Tarkista kalibroinnin jälkeen välittömästi kallistus/nousupoikkeama InScan-kojelaudassa – mikä tahansa jäännöspoikkeama, joka on yli 0,02 rad, tarkoittaa, että IMU-kiinnitysteline on kohdistettava uudelleen.

Mistä voin hankkia aitoja niveltoimilaitteita ja rakenneosia G1:een, jos tavallisilla DJI-osien myyjälläni ei ole niitä varastossa?

Erikoistuneet robotiikan sähköisen kaupankäynnin alustat, kuten Reboot Hub, luettelevat G1-yhteensopivia polvi- ja lonkkatoimilaitteita sekä rungon linkkejä ja johtosarjoja. Komponenttien hinnat alkavat 192 dollarista sirutason korjauksissa, toimitus 3–5 arkipäivän sisällä kaikkialla Kiinassa. Tarkista aina osan eränumero Unitreen sarjanumerodekooderilla varmistaaksesi yhteensopivuuden robottisi tuotantoerän kanssa (v1.0 vs. v1.1), koska väylän jännitetoleranssit muuttuivat vuoden 2024 puolivälissä.

Kuinka kauan tyypillinen Unitree G1 -korjaus kestää Reboot Hubissa?

Useimmat Unitree G1 -korjaukset valmistuvat 5–10 arkipäivän kuluessa. Yksikomponenttiset sirutason korjaukset – kuten MOSFETin vaihto tai enkooderilevyn puhdistus – kestävät yleensä 5–7 arkipäivää, mukaan lukien täydellinen diagnostiikka ja 24 tunnin palamistesti. Useiden liitosten peruskorjaukset ja rakenteelliset uudelleenlinjaukset vaativat jopa 10 arkipäivää. Korjauskustannukset alkavat 192 dollarista yksittäisten komponenttien korjauksista. Ota yhteyttä Reboot Hubiin saadaksesi nopean tarjouksen, jos yksikkösi on tutkimuksen kannalta kriittinen.

Minkä takuun Reboot Hub tarjoaa Unitree G1 -sirutason korjauksille?

Jokainen Unitree G1 -sirutason korjaus Reboot Hubissa sisältää 90 päivän takuun, joka kattaa sekä osat että työn. Tämä ajanjakso on linjassa odotetun varhaisen vian ikkunan kanssa tarkan uudelleentyöstön jälkeen, ja korjauksen jälkeinen seurantamme osoittaa 94 %:n todennäköisyydellä virheetöntä toimintaa seuraavan 1 000 tunnin aikana. Jos huollettu komponentti epäonnistuu normaaleissa käyttöolosuhteissa takuuaikana, teemme diagnoosin uudelleen ja korjaamme sen ilman lisäkustannuksia. Laajennetut takuuvaihtoehdot ovat saatavilla instituutio- ja tutkimusasiakkaille – ota yhteyttä hinnoitteluun.