DJI Zenmuse L2
About the DJI Zenmuse L2
Die DJI Zenmuse L2 ist die LiDAR-Nutzlast der zweiten Generation: höhere Entfernungsmessgenauigkeit, 5 Rückläufe, bis zu 1,2 Mio. Punkte/s und eine 4/3-CMOS-RGB-Kamera mit 20 MP und mechanischem Verschluss – für Matrice 400, Matrice 350 RTK und Matrice 300 RTK (für M300 ist DJI RC Plus erforderlich).
Technical Specifications
| Typ | LiDAR- und RGB-Kartierungsnutzlast |
| Abmessungen / Gewicht | 155×128×176 mm / 905±5 g (28 W typisch) |
| Schutzart | IP54 |
| Unterstützte Fluggeräte | Matrice 400; Matrice 350 RTK; Matrice 300 RTK (für M300 ist DJI RC Plus erforderlich) |
| LiDAR | 905 nm, Erkennung 450 m bei 50 % / 250 m bei 10 % Reflexion |
| Punktfrequenz | 240.000 Punkte/s (einzelner Rücklauf) / 1.200.000 Punkte/s (mehrere Rückläufe) |
| Entfernungsmessgenauigkeit | 2 cm bei 150 m (RMS 1σ), 5 Rückläufe |
| RGB-Kartierungskamera | 4/3 CMOS 20 MP, mechanischer Verschluss, entspricht 24 mm |
| Systemgenauigkeit bei der Kartierung | 5 cm horizontal / 4 cm vertikal bei 150 m im DJI-Labortest mit RTK FIX und optimierten DJI Terra-Einstellungen |
| Bedingungen für die Erkennungsreichweite | 450 m bei 50 % Reflexion/0 klx; 250 m bei 10 % Reflexion/100 klx |
| LiDAR-Scan-Sichtfeld | Wiederholend 70°×3°; nicht wiederholend 70°×75° |
| Montage an M350 / M300 RTK | Einzelner nach unten gerichteter Gimbal, USB-C-Anschluss rechts an der Unterseite zur Nase ausgerichtet; ein falscher Anschluss verringert die Genauigkeit |
| Montage an Matrice 400 | Einzelner nach unten gerichteter Gimbal oder einer der beiden nach unten gerichteten Anschlüsse; eine zweite Nutzlast am Doppelanschluss verringert die Kartierungsgenauigkeit der L2 |
| Betriebstemperatur | -20 bis 50 °C |
| microSD | UHS-I U3, sequenzielle Schreibgeschwindigkeit ≥50 MB/s; bis zu 256 GB |
| Datenquelle | DJI Zenmuse L2 Benutzerhandbuch v1.2 (offiziell) |
| Aktuelle DJI-Plattformquelle | https://enterprise.dji.com/zenmuse-l2/specs |
Common Failure Modes
Symptoms: Lückenhafte Rückläufe, fehlende Oberflächen oder geringere Reichweite als der veröffentlichte Wert aus dem kontrollierten Test.
Likely areas: Reflexion des Ziels, Regen/Nebel/Staub, Aufwärmphase, Fluggeometrie und Zustand des LiDAR-Fensters.
Die tatsächlichen Bedingungen mit den DJI-Testgrenzwerten vergleichen; den Sender nicht allein anhand der Reichweite diagnostizieren.
Symptoms: Eingefärbte Punkte oder Kontrollpunkte der Kartierung stimmen nicht wie erwartet überein.
Likely areas: GNSS-/RTK- oder PPK-Quelle, Zeitsynchronisierung, Kalibrierung, Verarbeitungseinstellungen und RGB-Pfad, sofern vorhanden.
Den vollständigen Erfassungs- und Nachbearbeitungsablauf prüfen, bevor Hardware ersetzt wird.
Symptoms: Das Fluggerät erkennt den LiDAR nicht oder die Gimbal-Steuerung funktioniert nicht normal.
Likely areas: Unterstütztes Fluggerät und Anschluss, Firmware, Stromversorgung, Gimbal und Halterung.
Vor der Prüfung der abnehmbaren Halterung ausschalten; genaue Version von Fluggerät und Anschluss erfassen.
Symptoms: Nasse Kontakte, beschädigte Dichtungen, Verunreinigungen oder sichtbare Schäden am optischen Fenster.
Likely areas: Gehäuse, Fenster, Dichtungen, Kontakte und Lagerbedingungen.
Nicht durch optische Vergrößerungsgläser direkt in eine aktive Laseröffnung schauen; das genaue DJI-Handbuch befolgen und beschädigte Geräte außer Betrieb nehmen.
Repair Notes
L1, L2 oder L3 genau identifizieren; unterstütztes Fluggerät, Anschluss, Firmware und Stromversorgung prüfen, bevor ein Fehler der Nutzlast diagnostiziert wird.
Bei der Beurteilung der Punktwolkenqualität Flughöhe, Scanmodus, Zielreflexion, Sichtverhältnisse, RTK-/PPK-Status und DJI Terra-Einstellungen erfassen.
Vor dem Abnehmen der Nutzlast ausschalten. Das optische Fenster gemäß Herstellervorgaben sauber halten; nicht direkt durch Vergrößerungsgläser hindurchsehen.
Nach dem Service Erkennung, Gimbal-Bewegung, Rohdatenaufzeichnung und einen kontrollierten Vergleich von Kartierung und Kontrollpunkten überprüfen.
DJI Zenmuse L2 Parts Library
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