DJI Zenmuse L2
About the DJI Zenmuse L2
DJI Zenmuse L2 je LiDARový payload druhé generace s přesnějším měřením vzdálenosti, 5 návraty, rychlostí až 1,2 M bodů/s a RGB kamerou 4/3 CMOS s rozlišením 20 MP a mechanickou závěrkou. Je určen pro Matrice 400, Matrice 350 RTK a Matrice 300 RTK (pro M300 je vyžadován DJI RC Plus).
Technical Specifications
| Typ | Mapovací payload LiDAR + RGB |
| Rozměry / hmotnost | 155×128×176 mm / 905±5 g (typicky 28 W) |
| Stupeň krytí | IP54 |
| Podporované drony | Matrice 400; Matrice 350 RTK; Matrice 300 RTK (pro M300 je vyžadován DJI RC Plus) |
| LiDAR | 905 nm, detekce 450 m při odrazivosti 50 % / 250 m při odrazivosti 10 % |
| Rychlost snímání bodů | 240 000 bodů/s (jednotlivé návraty) / 1 200 000 bodů/s (vícenásobné návraty) |
| Přesnost měření vzdálenosti | 2 cm při 150 m (RMS 1σ), 5 návratů |
| RGB mapovací kamera | 4/3 CMOS 20 MP, mechanická závěrka, ekvivalent 24 mm |
| Přesnost mapování systému | 5 cm horizontálně / 4 cm vertikálně při 150 m v optimalizovaném testu DJI Terra s RTK FIX v laboratoři DJI |
| Podmínky dosahu detekce | 450 m při odrazivosti 50 %/0 klx; 250 m při odrazivosti 10 %/100 klx |
| Zorné pole skenování LiDAR | Opakované 70°×3°; neopakované 70°×75° |
| Uchycení na M350 / M300 RTK | Jeden dolů směřující gimbal, port USB-C na pravé spodní straně směřující k přídi; nesprávný port snižuje přesnost |
| Uchycení na Matrice 400 | Jeden dolů směřující gimbal nebo kterýkoli ze dvou portů pro uchycení směrem dolů; druhý payload na dvojitém konektoru snižuje přesnost mapování L2 |
| Provozní teplota | −20 až 50 °C |
| microSD | UHS-I U3, sekvenční zápis ≥50 MB/s; až 256 GB |
| Zdroj dat | Uživatelská příručka DJI Zenmuse L2 v1.2 (oficiální) |
| Aktuální zdroj DJI platformy | https://enterprise.dji.com/zenmuse-l2/specs |
Common Failure Modes
Symptoms: Řídké návraty, chybějící povrchy nebo kratší dosah než hodnota z publikovaného kontrolovaného testu.
Likely areas: Odrazivost cíle, déšť/mlha/prach, zahřátí, geometrie letu a stav okénka LiDARu.
Porovnejte skutečné podmínky s limity testů DJI; samotný dosah nestačí k určení závady vysílače.
Symptoms: Obarvené body nebo kontrolní body mapování nejsou zarovnány podle očekávání.
Likely areas: Zdroj GNSS/RTK nebo PPK, synchronizace času, kalibrace, nastavení zpracování a případně cesta RGB.
Před výměnou hardwaru zkontrolujte celý postup sběru a následného zpracování dat.
Symptoms: Dron LiDAR nerozpozná nebo ovládání gimbalu nefunguje správně.
Likely areas: Podporovaný dron a konektor, firmware, napájení, gimbal a uchycení.
Před kontrolou odnímatelného uchycení vypněte napájení; zaznamenejte přesný model dronu a verzi konektoru.
Symptoms: Mokré kontakty, poškozená těsnění, znečištění nebo viditelné poškození optického okénka.
Likely areas: Kryt, okénko, těsnění, kontakty a podmínky skladování.
Nedívejte se přes optickou zvětšovací pomůcku přímo do otvoru s aktivním laserem; postupujte přesně podle příslušné příručky DJI a poškozené zařízení vyřaďte z provozu.
Repair Notes
Přesně určete, zda jde o L1, L2 nebo L3; před diagnostikou závady payloadu ověřte kompatibilní dron, konektor, firmware a napájení.
Při hodnocení kvality mračna bodů zaznamenejte výšku letu, režim skenování, odrazivost cíle, viditelnost, stav RTK/PPK a nastavení DJI Terra.
Před odpojením payloadu vypněte napájení. Optické okénko čistěte podle postupu výrobce; nedívejte se skrz zvětšovací optiku přímo do něj.
Po servisu ověřte rozpoznání payloadu, pohyb gimbalu, záznam nezpracovaných dat a porovnání mapování s kontrolními body za řízených podmínek.
DJI Zenmuse L2 Parts Library
Parts Atlas is being mapped from verified Reboot Hub inventory. Model specs and repair guidance are available below.
Browse verified partsCompatible Power & Accessories
Compatible batteries and accessories are being mapped from verified Reboot Hub inventory.