DJI Zenmuse H20T
About the DJI Zenmuse H20T
DJI Zenmuse H20T doplňuje zoomový a širokoúhlý senzor H20 a laserový dálkoměr o radiometrickou termokameru s rozlišením 640×512 — jde o čtyřsenzorový modul pro Matrice 300 RTK; aktuální specifikace DJI Matrice 350 RTK uvádí H20T také jako podporované zařízení.
Technical Specifications
| Typ | Čtyřsenzorový modul (zoom + širokoúhlý záběr + termokamera + laserový dálkoměr) |
| Rozměry / hmotnost | 167×135×161 mm / 828±5 g |
| Stupeň krytí | IP44 |
| Podporované drony | Matrice 300 RTK; Matrice 350 RTK (uvedeno v aktuálních specifikacích podporovaných gimbalů DJI M350 RTK) |
| Zoomová kamera | 1/1.7" CMOS 20 MP, ekv. 31.7–556.2 mm |
| Širokoúhlá kamera | 1/2.3" CMOS 12 MP, DFOV 82.9° |
| Termokamera | 640×512 @30 Hz VOx, rozteč 12 μm, NETD ≤50 mK, rozsah scény -40–150°C / -40–550°C |
| Laserový dálkoměr | 905 nm, 3–1200 m |
| Gimbal | Úhlové vibrace ±0.01° |
| Provozní teplota / teplota měření | Modul -20 až 50 °C; měření teploty pouze od -10 do 50 °C |
| Termální fotografie / video | 16bitové snímky R-JPEG; MP4 640×512 při 30 Hz |
| Bezpečnost laseru | Třída 1M (IEC 60825-1:2014) |
| microSD | Až 128 GB; vyžaduje UHS-I Speed Grade 3 |
| Zdroj údajů | Oficiální uživatelská příručka DJI Zenmuse H20 Series |
| Aktuální zdroj DJI k platformě | https://enterprise.dji.com/matrice-350-rtk/specs |
Common Failure Modes
Symptoms: Termální zobrazení chybí, je nerovnoměrné nebo neodpovídá známé referenci.
Likely areas: Stav čočky/okénka, nastavení zesílení a palety, stav FFC/kalibrace, prostředí a dráha senzoru.
Před označením senzoru za vadný ověřte přesný model a testovací postup DJI pro termokamery.
Symptoms: Viditelný kanál je neostrý, pokud je součástí výbavy, nebo je pohyb gimbalu nestabilní.
Likely areas: Čočka, zaostření/zoom, pokud jsou součástí výbavy, gimbal, uchycení a firmware.
Příznaky viditelného a termálního kanálu evidujte v servisním záznamu odděleně.
Symptoms: Dron modul nerozpozná nebo není dostupný některý kanál či ovládání.
Likely areas: Firmware podporovaného dronu/ovladače, kontakty konektoru, napájení a datové spojení.
Před opětovným zasunutím modulu vypněte napájení; omezení firmwaru nebo párování samo o sobě nedokazuje poškození desky.
Symptoms: Vlhké kontakty, poškozený kryt, poškrábané okénko nebo koroze po vystavení vlhkosti.
Likely areas: Těsnění, okénka, kontakty a vnitřní napájecí obvod.
Řiďte se stupněm krytí IP konkrétního modelu; žádný modul Zenmuse nepovažujte za ponorný.
Repair Notes
Před vyhodnocením obrazu nebo měření teploty určete přesný model termokamery a jeho viditelné/termální kanály.
V kontrolovaných podmínkách zaznamenejte okolní podmínky, zesílení, paletu a chování kalibrace/FFC s použitím referenčního vzorku; závadu senzoru nevyvozujte z jediné scény.
Před odpojením modulu vypněte napájení. Zkontrolujte kontakty konektoru, kryt a optické povrchy, aniž byste násilím pohybovali osami gimbalu.
Podle pokynů DJI pro konkrétní model znovu otestujte dostupné kanály, gimbal a postup měření teploty.
DJI Zenmuse H20T Parts Library
Parts Atlas is being mapped from verified Reboot Hub inventory. Model specs and repair guidance are available below.
Browse verified partsCompatible Power & Accessories
Compatible batteries and accessories are being mapped from verified Reboot Hub inventory.