DJI Zenmuse L2
About the DJI Zenmuse L2
DJI Zenmuse L2 er den andre generasjonen LiDAR-nyttelast: strammere avstandsnøyaktighet, 5 returer, opptil 1,2 M punkter/s og et 4/3 CMOS 20 MP RGB-kamera med mekanisk lukker, for Matrice 400, Matrice 350 RTK og Matrice 300 RTK (DJI RC Plus kreves for M300).
Technical Specifications
| Type | LiDAR + RGB-kartleggingsnyttelast |
| Mål / vekt | 155×128×176 mm / 905±5 g (28 W typisk) |
| Kapslingsgrad | IP54 |
| Støttede luftfartøy | Matrice 400; Matrice 350 RTK; Matrice 300 RTK (DJI RC Plus kreves for M300) |
| LiDAR | 905 nm, deteksjon 450 m @50 % / 250 m @10 % reflektivitet |
| Punktfrekvens | 240 000 punkter/s (enkelt) / 1 200 000 punkter/s (flere returer) |
| Avstandsnøyaktighet | 2 cm @ 150 m (RMS 1σ), 5 returer |
| RGB-kartleggingskamera | 4/3 CMOS 20 MP, mekanisk lukker, 24 mm ekv. |
| Systemets kartleggingsnøyaktighet | 5 cm horisontalt / 4 cm vertikalt ved 150 m i DJI-laboratoriet RTK FIX + DJI Terra optimalisert test |
| Betingelser for deteksjonsrekkevidde | 450 m ved 50 % reflektivitet/0 klx; 250 m ved 10 % reflektivitet/100 klx |
| LiDAR-skannings-FOV | Repeterende 70°×3°; ikke-repeterende 70°×75° |
| Feste på M350 / M300 RTK | Enkelt nedoverrettet gimbal, USB-C-port på høyre underside vendt mot nesen; feil port reduserer nøyaktigheten |
| Feste på Matrice 400 | Enkelt nedoverrettet eller en av de to nedoverrettede portene; en ekstra nyttelast på dobbeltkontakten reduserer L2-kartleggingsnøyaktigheten |
| Driftstemperatur | -20 til 50 °C |
| microSD | UHS-I U3, sekvensiell skriving ≥50 MB/s; opptil 256 GB |
| Datakilde | DJI Zenmuse L2 brukermanual v1.2 (offisiell) |
| Gjeldende DJI-plattformkilde | https://enterprise.dji.com/zenmuse-l2/specs |
Common Failure Modes
Symptoms: Sparsomme returer, manglende overflater eller kortere rekkevidde enn den publiserte verdien fra kontrollert test.
Likely areas: Målreflektivitet, regn/tåke/støv, oppvarming, flygeometri og tilstand på LiDAR-vinduet.
Sammenlign de faktiske forholdene med DJIs testgrenser; ikke diagnostiser senderen ut fra rekkevidde alene.
Symptoms: Fargelagte punkter eller kartleggingskontrollpunkter stemmer ikke overens som forventet.
Likely areas: GNSS/RTK- eller PPK-kilde, tidssynkronisering, kalibrering, behandlingsinnstillinger og RGB-bane der det er montert.
Gå gjennom hele innsamlings- og etterbehandlingsflyten før du bytter maskinvare.
Symptoms: Luftfartøyet gjenkjenner ikke LiDAR-en, eller gimbalkontrollen er unormal.
Likely areas: Støttet luftfartøy og kontakt, fastvare, strøm, gimbal og feste.
Slå av før du inspiserer det avtakbare festet; registrer nøyaktig luftfartøy-/kontaktversjon.
Symptoms: Våte kontakter, skadede tetninger, forurensning eller synlig skade på det optiske vinduet.
Likely areas: Hus, vindu, tetninger, kontakter og lagringsforhold.
Ikke se direkte inn i en aktiv laseråpning gjennom optiske forstørrelsesglass; følg DJIs nøyaktige manual og isoler skadet utstyr.
Repair Notes
Identifiser L1, L2 eller L3 nøyaktig; bekreft støttet luftfartøy, kontakt, fastvare og strøm før du diagnostiserer en nyttelastfeil.
Registrer flyhøyde, skannemodus, målreflektivitet, sikt, RTK/PPK-status og DJI Terra-innstillinger når du vurderer punktmolnkvaliteten.
Slå av før du kobler fra nyttelasten. Hold det optiske vinduet rent etter produsentens prosedyre; unngå å se direkte gjennom forstørrelsesglass.
Etter service, verifiser gjenkjenning, gimbalbevegelse, rådataregistrering og en kontrollert kartlegging/sammenligning av kontrollpunkter.
DJI Zenmuse L2 Parts Library
Parts Atlas is being mapped from verified Reboot Hub inventory. Model specs and repair guidance are available below.
Browse verified partsCompatible Power & Accessories
Compatible batteries and accessories are being mapped from verified Reboot Hub inventory.