DJI Zenmuse L2
About the DJI Zenmuse L2
DJI Zenmuse L2 è il payload LiDAR di seconda generazione: maggiore precisione di misurazione, 5 ritorni, fino a 1,2 M punti/s e fotocamera RGB da 20 MP con CMOS 4/3 e otturatore meccanico, per Matrice 400, Matrice 350 RTK e Matrice 300 RTK (per M300 è richiesto DJI RC Plus).
Technical Specifications
| Tipo | Payload di mappatura LiDAR + RGB |
| Dimensioni / Peso | 155×128×176 mm / 905±5 g (28 W tipici) |
| Protezione contro le infiltrazioni | IP54 |
| Aeromobili supportati | Matrice 400; Matrice 350 RTK; Matrice 300 RTK (per M300 è richiesto DJI RC Plus) |
| LiDAR | 905 nm, rilevamento 450 m @50% / 250 m @10% di riflettività |
| Frequenza dei punti | 240.000 punti/s (ritorno singolo) / 1.200.000 punti/s (ritorni multipli) |
| Precisione di misurazione | 2 cm @ 150 m (RMS 1σ), 5 ritorni |
| Fotocamera RGB per la mappatura | CMOS 4/3 da 20 MP, otturatore meccanico, equivalente a 24 mm |
| Precisione di mappatura del sistema | 5 cm orizzontale / 4 cm verticale a 150 m nel test ottimizzato DJI Terra + RTK FIX del laboratorio DJI |
| Condizioni di portata di rilevamento | 450 m con riflettività del 50%/0 klx; 250 m con riflettività del 10%/100 klx |
| Campo visivo di scansione LiDAR | Ripetitiva 70°×3°; non ripetitiva 70°×75° |
| Attacco su M350 / M300 RTK | Gimbal singolo rivolto verso il basso, porta USB-C sul lato inferiore destro rivolta verso la prua; la porta errata riduce la precisione |
| Attacco su Matrice 400 | Porta singola rivolta verso il basso o una delle due porte rivolte verso il basso; il secondo payload sul connettore doppio riduce la precisione di mappatura di L2 |
| Temperatura di funzionamento | Da -20 a 50 °C |
| microSD | UHS-I U3, scrittura sequenziale ≥50 MB/s; fino a 256 GB |
| Fonte dei dati | Manuale utente DJI Zenmuse L2 v1.2 (ufficiale) |
| Fonte attuale della piattaforma DJI | https://enterprise.dji.com/zenmuse-l2/specs |
Common Failure Modes
Symptoms: Ritorni radi, superfici mancanti o portata inferiore al valore pubblicato nel test controllato.
Likely areas: Riflettività del bersaglio, pioggia/nebbia/polvere, riscaldamento, geometria di volo e condizioni della finestra LiDAR.
Confrontare le condizioni effettive con i limiti del test DJI; non diagnosticare il trasmettitore basandosi solo sulla portata.
Symptoms: I punti colorati o i punti di controllo della mappatura non sono allineati come previsto.
Likely areas: Fonte GNSS/RTK o PPK, sincronizzazione temporale, calibrazione, impostazioni di elaborazione e percorso RGB, se presente.
Esaminare l'intero flusso di acquisizione ed elaborazione prima di sostituire l'hardware.
Symptoms: L'aeromobile non riconosce il LiDAR oppure il controllo del gimbal è anomalo.
Likely areas: Aeromobile e connettore supportati, firmware, alimentazione, gimbal e attacco.
Spegnere prima di controllare l'attacco rimovibile; annotare la versione esatta dell'aeromobile e del connettore.
Symptoms: Contatti bagnati, guarnizioni danneggiate, contaminazione o danni visibili alla finestra ottica.
Likely areas: Alloggiamento, finestra, guarnizioni, contatti e condizioni di conservazione.
Non osservare direttamente l'apertura laser mentre è in funzione attraverso lenti d'ingrandimento ottiche; seguire il manuale DJI specifico e isolare l'attrezzatura danneggiata.
Repair Notes
Identificare con precisione L1, L2 o L3; verificare aeromobile supportato, connettore, firmware e alimentazione prima di diagnosticare un guasto del payload.
Nel valutare la qualità della nuvola di punti, registrare quota di volo, modalità di scansione, riflettività del bersaglio, visibilità, stato RTK/PPK e impostazioni di DJI Terra.
Spegnere prima di rimuovere il payload. Tenere pulita la finestra ottica seguendo la procedura del produttore; evitare di guardare direttamente attraverso lenti d'ingrandimento.
Dopo l'assistenza, verificare il riconoscimento, il movimento del gimbal, la registrazione dei dati grezzi e un confronto controllato tra mappatura e punti di controllo.
DJI Zenmuse L2 Parts Library
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