DJI Zenmuse H20T
About the DJI Zenmuse H20T
DJI Zenmuse H20T aggiunge una termocamera radiometrica 640×512 ai sensori zoom, grandangolare e telemetro laser di H20: un payload a quattro sensori per Matrice 300 RTK; anche le specifiche attuali di DJI Matrice 350 RTK indicano H20T tra i payload supportati.
Technical Specifications
| Tipo | Payload a quattro sensori (zoom + grandangolare + termico + telemetro laser) |
| Dimensioni / Peso | 167×135×161 mm / 828±5 g |
| Grado di protezione IP | IP44 |
| Aeromobili compatibili | Matrice 300 RTK; Matrice 350 RTK (indicato nelle specifiche attuali DJI dei gimbal supportati da M350 RTK) |
| Fotocamera zoom | 1/1.7" CMOS 20 MP, equivalente a 31.7–556.2 mm |
| Fotocamera grandangolare | 1/2.3" CMOS 12 MP, DFOV 82.9° |
| Termocamera | 640×512 @30 Hz VOx, passo pixel 12 μm, NETD ≤50 mK, intervallo di temperatura della scena -40–150°C / -40–550°C |
| Telemetro laser | 905 nm, 3–1200 m |
| Gimbal | vibrazione angolare ±0.01° |
| Temperatura operativa / di misurazione | Payload da -20 a 50 °C; misurazione della temperatura solo da -10 a 50 °C |
| Foto / Video termici | Foto R-JPEG a 16-bit; MP4 640×512 a 30 Hz |
| Sicurezza laser | Classe 1M (IEC 60825-1:2014) |
| microSD | Fino a 128 GB; è richiesta UHS-I Speed Grade 3 |
| Fonte dei dati | Manuale utente DJI Zenmuse H20 Series (ufficiale) |
| Fonte delle specifiche attuali della piattaforma DJI | https://enterprise.dji.com/matrice-350-rtk/specs |
Common Failure Modes
Symptoms: La visualizzazione termica è assente, non uniforme o incoerente rispetto a un riferimento noto.
Likely areas: Condizioni della lente/finestra, impostazioni di guadagno e palette, stato FFC/calibrazione, ambiente e percorso del sensore.
Verificare il modello esatto e la procedura DJI di test termico prima di dichiarare difettoso il sensore.
Symptoms: Un canale visibile non è nitido, se presente, oppure il movimento del gimbal è instabile.
Likely areas: Lente, messa a fuoco/zoom se presenti, gimbal, supporto e firmware.
Registrare separatamente i sintomi dei canali visibile e termico nella scheda di assistenza.
Symptoms: L'aeromobile non rileva il payload oppure un canale/controllo non è disponibile.
Likely areas: Firmware dell'aeromobile/controller supportato, contatti del connettore, alimentazione e collegamento dati.
Spegnere prima di reinserire il payload; un limite di firmware o associazione non prova che la scheda sia danneggiata.
Symptoms: Contatti bagnati, alloggiamento danneggiato, finestra graffiata o corrosione dopo l'esposizione.
Likely areas: Guarnizioni, finestre, contatti e percorso di alimentazione interno.
Attenersi al grado IP del modello esatto; nessun payload Zenmuse deve essere considerato sommergibile.
Repair Notes
Identificare il modello termico esatto e i suoi canali visibile/termico prima di interpretare un'immagine o una lettura della temperatura.
Registrare le condizioni ambientali, il guadagno, la palette e il comportamento di calibrazione/FFC usando un riferimento controllato; non dedurre un guasto del sensore da una sola scena.
Spegnere prima di staccare il payload. Ispezionare i contatti del connettore, l'alloggiamento e le superfici ottiche senza forzare gli assi del gimbal.
Verificare nuovamente i canali disponibili, il gimbal e la procedura di misurazione della temperatura secondo le indicazioni DJI specifiche del modello.
DJI Zenmuse H20T Parts Library
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