DJI Zenmuse L2
About the DJI Zenmuse L2
DJI Zenmuse L2 er anden generation af LiDAR-payloaden: mere præcis afstandsmåling, 5 returer, op til 1,2 mio. punkter/s og et 4/3 CMOS 20 MP RGB-kamera med mekanisk lukker til Matrice 400, Matrice 350 RTK og Matrice 300 RTK (DJI RC Plus kræves til M300).
Technical Specifications
| Type | LiDAR + RGB-kortlægningspayload |
| Mål / vægt | 155×128×176 mm / 905±5 g (28 W typisk) |
| Ingress Protection | IP54 |
| Understøttede luftfartøjer | Matrice 400; Matrice 350 RTK; Matrice 300 RTK (DJI RC Plus kræves til M300) |
| LiDAR | 905 nm, registrering 450 m ved 50 % / 250 m ved 10 % reflektivitet |
| Punktrate | 240.000 punkter/s (enkelt) / 1.200.000 punkter/s (flere returer) |
| Afstandsmålingsnøjagtighed | 2 cm ved 150 m (RMS 1σ), 5 returer |
| RGB-kortlægningskamera | 4/3 CMOS 20 MP, mekanisk lukker, 24 mm ækv. |
| Systemets kortlægningsnøjagtighed | 5 cm horisontalt / 4 cm vertikalt ved 150 m i DJI-laboratorie RTK FIX + DJI Terra-optimeret test |
| Betingelser for registreringsafstand | 450 m ved 50 % reflektivitet/0 klx; 250 m ved 10 % reflektivitet/100 klx |
| LiDAR-scannings-FOV | Repetitiv 70°×3°; ikke-repetitiv 70°×75° |
| Montering på M350 / M300 RTK | Enkelt nedadrettet gimbal, USB-C-port i højre underside mod næsen; forkert port reducerer nøjagtigheden |
| Montering på Matrice 400 | Enkelt nedadrettet eller en af de to nedadrettede porte; en ekstra payload på dobbeltstikket reducerer L2-kortlægningsnøjagtigheden |
| Driftstemperatur | -20 til 50 °C |
| microSD | UHS-I U3, sekventiel skrivning ≥50 MB/s; op til 256 GB |
| Datakilde | DJI Zenmuse L2 User Manual v1.2 (officiel) |
| Kilde til aktuel DJI-platform | https://enterprise.dji.com/zenmuse-l2/specs |
Common Failure Modes
Symptoms: Sparsomme returer, manglende overflader eller kortere rækkevidde end den offentliggjorte værdi fra kontrollerede tests.
Likely areas: Målreflektivitet, regn/tåge/støv, opvarmning, flyvegeometri og LiDAR-vinduets tilstand.
Sammenlign de faktiske forhold med DJIs testgrænser; diagnosticér ikke senderen alene ud fra rækkevidden.
Symptoms: Farvelagte punkter eller kortlægningskontrolpunkter flugter ikke som forventet.
Likely areas: GNSS/RTK- eller PPK-kilde, tidssynkronisering, kalibrering, behandlingsindstillinger og RGB-stien, hvor den findes.
Gennemgå hele optagelses- og efterbehandlingsforløbet, før hardware udskiftes.
Symptoms: Luftfartøjet genkender ikke LiDAR'en, eller gimbal-styringen er unormal.
Likely areas: Understøttet luftfartøj og stik, firmware, strøm, gimbal og montering.
Sluk for strømmen, før den aftagelige montering inspiceres; registrér den præcise luftfartøjs-/stikversion.
Symptoms: Våde kontakter, beskadigede tætninger, forurening eller synlig skade på det optiske vindue.
Likely areas: Hus, vindue, tætninger, kontakter og opbevaringsforhold.
Se ikke direkte ind i en aktiv laseråbning gennem optiske forstørrelsesglas; følg den præcise DJI-manual, og isolér beskadiget udstyr.
Repair Notes
Identificér præcist L1, L2 eller L3; bekræft understøttet luftfartøj, stik, firmware og strøm, før en payload-fejl diagnosticeres.
Registrér flyvehøjde, scanningsfunktion, målreflektivitet, sigtbarhed, RTK/PPK-status og DJI Terra-indstillinger, når punktkvaliteten vurderes.
Sluk for strømmen, før payloaden afmonteres. Hold det optiske vindue rent efter producentens procedure; undgå at se direkte gennem forstørrelsesglas.
Efter service skal du kontrollere genkendelse, gimbalbevægelse, rådataoptagelse og en kontrolleret kortlægning/kontrolpunktsammenligning.
DJI Zenmuse L2 Parts Library
Parts Atlas is being mapped from verified Reboot Hub inventory. Model specs and repair guidance are available below.
Browse verified partsCompatible Power & Accessories
Compatible batteries and accessories are being mapped from verified Reboot Hub inventory.