DJI Zenmuse L2
О модели DJI Zenmuse L2
DJI Zenmuse L2 — LiDAR-подвес второго поколения: повышенная точность измерения расстояний, 5 отражений, до 1,2 млн точек/с и RGB-камера 4/3 CMOS на 20 МП с механическим затвором. Совместим с Matrice 400, Matrice 350 RTK и Matrice 300 RTK (для M300 требуется DJI RC Plus).
Технические характеристики
| Тип | Подвес для картографирования с LiDAR и RGB |
| Размеры / вес | 155×128×176 mm / 905±5 g (28 W типичная мощность) |
| Защита от проникновения | IP54 |
| Совместимые летательные аппараты | Matrice 400; Matrice 350 RTK; Matrice 300 RTK (для M300 требуется DJI RC Plus) |
| LiDAR | 905 нм, дальность обнаружения 450 м при отражательной способности 50% / 250 м при 10% |
| Частота выдачи точек | 240 000 точек/с (одно отражение) / 1 200 000 точек/с (несколько отражений) |
| Точность измерения расстояний | 2 cm при 150 m (RMS 1σ), 5 отражений |
| RGB-камера для картографирования | 4/3 CMOS 20 МП, механический затвор, эквивалент 24 mm |
| Системная точность картографирования | 5 cm по горизонтали / 4 cm по вертикали на высоте 150 m в оптимизированном тесте DJI Terra в лаборатории DJI, RTK FIX |
| Условия дальности обнаружения | 450 m при отражательной способности 50%/0 klx; 250 m при отражательной способности 10%/100 klx |
| Поле зрения сканирования LiDAR | Повторяющееся сканирование 70°×3°; неповторяющееся сканирование 70°×75° |
| Крепление на M350 / M300 RTK | Один нижний подвес; порт USB-C справа снизу, направлен к носу; подключение не к тому порту снижает точность |
| Крепление на Matrice 400 | Один нижний подвес или любой из двух портов для подвесов, направленных вниз; второй подвес на двойном разъёме снижает точность картографирования L2 |
| Рабочая температура | От −20 до 50 °C |
| microSD | UHS-I U3, последовательная запись ≥50 MB/s; до 256 GB |
| Источник данных | Руководство пользователя DJI Zenmuse L2 v1.2 (официальное) |
| Текущий источник DJI по платформе | https://enterprise.dji.com/zenmuse-l2/specs |
Типовые неисправности
Признаки: Редкие отражения, пропущенные поверхности или дальность меньше опубликованного значения, полученного в контролируемом тесте.
Вероятные узлы: Отражательная способность цели, дождь/туман/пыль, прогрев, геометрия полёта и состояние окна LiDAR.
Сопоставьте фактические условия с ограничениями теста DJI; не диагностируйте неисправность передатчика только по дальности.
Признаки: Окрашенные точки или контрольные точки картографирования не совпадают должным образом.
Вероятные узлы: Источник GNSS/RTK или PPK, синхронизация времени, калибровка, настройки обработки и тракт RGB, если он установлен.
Перед заменой оборудования проверьте весь процесс сбора и последующей обработки данных.
Признаки: Летательный аппарат не распознаёт LiDAR или управление подвесом работает ненормально.
Вероятные узлы: Совместимый летательный аппарат и разъём, прошивка, питание, подвес и крепление.
Перед осмотром съёмного крепления отключите питание; запишите точную модель летательного аппарата и версию разъёма.
Признаки: Влага на контактах, повреждённые уплотнения, загрязнение или видимые повреждения оптического окна.
Вероятные узлы: Корпус, окно, уплотнения, контакты и условия хранения.
Не смотрите непосредственно на работающую лазерную апертуру через оптические увеличительные приборы; следуйте конкретному руководству DJI и изолируйте повреждённое оборудование.
Примечания по ремонту
Точно определите модель: L1, L2 или L3; перед диагностикой неисправности подвеса проверьте совместимость с летательным аппаратом, разъём, прошивку и питание.
При оценке качества облака точек зафиксируйте высоту полёта, режим сканирования, отражательную способность цели, видимость, состояние RTK/PPK и настройки DJI Terra.
Перед снятием подвеса отключите питание. Очищайте оптическое окно по инструкции производителя; не смотрите через него непосредственно с помощью увеличительных приборов.
После обслуживания проверьте распознавание подвеса, движение подвеса, запись исходных данных и результаты контрольного картографирования/сравнения с контрольными точками.
Каталог запчастей для DJI Zenmuse L2
Каталог запчастей формируется на основе проверенного ассортимента Reboot Hub. Ниже доступны характеристики модели и рекомендации по ремонту.
Посмотреть проверенные запчастиСовместимое питание и аксессуары
Совместимые аккумуляторы и аксессуары сопоставляются с проверенным ассортиментом Reboot Hub.