DJI Zenmuse H20T
About the DJI Zenmuse H20T
DJI Zenmuse H20T dodaje radiometryczną kamerę termowizyjną 640×512 do czujników z zoomem, szerokokątnego i dalmierza laserowego H20 — tworząc ładunek z czterema czujnikami dla Matrice 300 RTK; aktualna specyfikacja DJI Matrice 350 RTK również wymienia H20T jako obsługiwany ładunek.
Technical Specifications
| Typ | Ładunek z czterema czujnikami (zoom + szerokokątny + termowizja + dalmierz laserowy) |
| Wymiary / masa | 167×135×161 mm / 828±5 g |
| Stopień ochrony | IP44 |
| Obsługiwane statki powietrzne | Matrice 300 RTK; Matrice 350 RTK (wymieniony w aktualnej specyfikacji DJI M350 RTK dotyczącej obsługiwanych gimbali) |
| Kamera z zoomem | 1/1.7" CMOS 20 MP, ekwiwalent 31.7–556.2 mm |
| Kamera szerokokątna | 1/2.3" CMOS 12 MP, DFOV 82.9° |
| Kamera termowizyjna | 640×512 @30 Hz VOx, skok piksela 12 μm, NETD ≤50 mK, zakres sceny -40–150°C / -40–550°C |
| Dalmierz laserowy | 905 nm, 3–1200 m |
| Gimbal | Drgania kątowe ±0.01° |
| Temperatura pracy / pomiaru | Ładunek -20 do 50 °C; pomiar temperatury tylko od -10 do 50 °C |
| Zdjęcia / wideo termowizyjne | Zdjęcia 16-bitowe R-JPEG; MP4 640×512 przy 30 Hz |
| Bezpieczeństwo lasera | Klasa 1M (IEC 60825-1:2014) |
| microSD | Do 128 GB; wymagany UHS-I Speed Grade 3 |
| Źródło danych | DJI Zenmuse H20 Series User Manual (oficjalna instrukcja) |
| Aktualne źródło DJI dotyczące platformy | https://enterprise.dji.com/matrice-350-rtk/specs |
Common Failure Modes
Symptoms: Obraz termowizyjny jest niewidoczny, nierównomierny lub niezgodny ze znanym punktem odniesienia.
Likely areas: Stan obiektywu/okna, ustawienia wzmocnienia i palety, stan FFC/kalibracji, otoczenie oraz tor czujnika.
Przed stwierdzeniem usterki czujnika sprawdź dokładny model i procedurę testu termowizyjnego DJI.
Symptoms: Obraz z kanału widzialnego jest niewyraźny (jeśli kanał jest dostępny) lub ruch gimbala jest niestabilny.
Likely areas: Obiektyw, ostrość/zoom (jeśli dostępne), gimbal, mocowanie i oprogramowanie sprzętowe.
Objawy dotyczące kanału widzialnego i termowizyjnego zapisuj oddzielnie w dokumentacji serwisowej.
Symptoms: Statek powietrzny nie wykrywa ładunku albo kanał/sterowanie jest niedostępne.
Likely areas: Oprogramowanie sprzętowe obsługiwanego statku powietrznego/kontrolera, styki złącza, zasilanie i łącze danych.
Przed ponownym podłączeniem wyłącz zasilanie; ograniczenie dotyczące oprogramowania sprzętowego lub parowania nie dowodzi uszkodzenia płytki.
Symptoms: Mokre styki, uszkodzona obudowa, zarysowane okno lub korozja po kontakcie z wilgocią.
Likely areas: Uszczelki, okna, styki i wewnętrzny tor zasilania.
Przestrzegaj stopnia ochrony IP właściwego dla danego modelu; żadnego ładunku Zenmuse nie należy zanurzać.
Repair Notes
Przed interpretacją obrazu lub odczytu temperatury ustal dokładny model termowizyjny oraz dostępne kanały widzialny i termowizyjny.
W kontrolowanych warunkach, z użyciem punktu odniesienia, zanotuj warunki otoczenia, wzmocnienie, paletę oraz działanie kalibracji/FFC; nie wnioskuj o awarii czujnika na podstawie jednej sceny.
Przed odłączeniem ładunku wyłącz zasilanie. Sprawdź styki złącza, obudowę i powierzchnie optyczne; nie używaj siły przy poruszaniu osiami gimbala.
Ponownie przetestuj dostępne kanały, gimbal i pomiar temperatury zgodnie z wytycznymi DJI dla danego modelu.
DJI Zenmuse H20T Parts Library
Parts Atlas is being mapped from verified Reboot Hub inventory. Model specs and repair guidance are available below.
Browse verified partsCompatible Power & Accessories
Compatible batteries and accessories are being mapped from verified Reboot Hub inventory.